vision master 西门子1200 联动

接收PLC字符  触发拍照  

拍照后 得到位置坐标  并发送PLC  

拍照结束  发送字符 

### VisionMaster西门子 S7 通讯协议及实现方法 #### 海康VisionMaster西门子PLC之间的S7通信概述 海康VisionMaster能够多种型号的西门子PLC进行S7通信,包括但不限于西门子PLC1200和Smart 200系列。这种通信方式允许通过PLC触发信号来控制VisionMaster执行特定视觉检测任务并返回结果[^1]。 #### PLC端配置 对于西门子PLC1200而言,在建立S7通信前需完成一系列必要的参数设定工作。这通常涉及到硬件组态以及软件编程两大部分的内容。具体来说就是安装相应的库文件和支持包到TIA Portal环境中去,并按照指导手册中的说明调整网络接口属性等细节之处[^2]。 #### 数据交换机制 当采用十六进制表示法时,某些数值转换关系如下所示:`16进制的17等于十进制下的23;而16进制的C8则对应于十进制数200`。这些基础知识有助于理解双方之间传输的数据格式及其含义。为了确保来自PLC的信息能被正确解析,必须事先确认两者间约定好的编码规则一致无误[^3]。 ```python # Python伪代码展示如何处理接收到的数据 def process_received_data(hex_string): decimal_value = int(hex_string, base=16) print(f"Received Hex Data {hex_string} converted to Decimal is {decimal_value}") process_received_data('C8') # 输出 "Received Hex Data C8 converted to Decimal is 200" ``` #### 实现多流程运行逻辑 一旦建立了稳定的连接通道之后,则可以通过发送不同的命令字节序列给定目标地址上的寄存器位置从而激活预设的功能模块。例如,利用DB块内的布尔型变量作为开关量输入源之一,进而驱动图像采集装置启动拍照动作或是切换至其他作业模式下继续运作下去。
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