fanuc机器人安装profinet IO基板产生报警

fanuc机器人安装profinet IO基板产生报警：
SYST-302 请关闭电源
PRIO-397 PMIO 固件需要更新 %x %x

问题描述：新的R30iB‐Plus柜的GSDML 文件与R30iB柜的GSDML文件是不同的，GSDML文件与R834固件版本不匹配的话，会无法扫描到R834的卡，导致无法通讯

解决方法：确认 Expected FW 与 Current FW 是否一致，如果不一致的话再根据机器人系统升级或降级 R834 板卡的固件，再根据机器人系统软件选择对应的组态文件配置PLC硬件组态就可以通讯了。

1、联系FANUC 客服，提供控制柜的型号，索取相应的固件升级或降级文件，存放在U 盘中准备好。文件的格式为“.bin”
2、插入U 盘到示教器上，控制柜关机断电进入控制启动模式。示教器启动之前，同时按住【PREV】和【NEXT】两个按键。
3、该模式下，可以进入热启动，冷启动，控制启动和维护模式，输入3，选择控制启动，并按下回车键。
4、依次选择【MENU】➡【NEXT】➡【NEXT】，选择【PROFINET(M)设定】

5、期望的FW和现在的FW版本并不一致