1 机器人机架号101为机器人做主站,机器人网口3.4做主站
2机器人机架号102为plc做主站,机器人网口1.2做从站,机器人基本上都是配置FANUC自身的R834板卡。R834板卡的Profinet通讯设置硬件选项:双通道Profinet板卡,有的板1,2也能做主站
1、Fanuc mini-slot Profinet carrier board;
规格号:A05B-2600-J076;
备件号:A20B-8101-0930。
2、Molex F104 dual channel Profinet;