FANUC机器人PROFINET通讯方式组态

1 机器人机架号101为机器人做主站，机器人网口3.4做主站

2机器人机架号102为plc做主站，机器人网口1.2做从站，机器人基本上都是配置FANUC自身的R834板卡。R834板卡的Profinet通讯设置硬件选项：双通道Profinet板卡，有的板1，2也能做主站​

1、Fanuc mini-slot Profinet carrier board；

规格号：A05B-2600-J076；

备件号：A20B-8101-0930。

2、Molex F104 dual channel Profinet；

规格号：PCB-A05B-2600-J083；

备件号：A15L-0001-0150

在配置profinet之前检验板卡受否拨码正确，板卡拨码开关设置状态为：ON，ON，OFF，ON，OFF，ON。Staut表示带状态的

1首先把控制器与机器人通过网线连接，接到机器人的第三个网口，再把电脑与机器人相连，接机器人的第四个网口。Proifnet 的卡上面2个口是从站功能，下面2个口是主站接口

2机器人侧1通道默认IP为192.168.1.10.电脑侧指定IP到同一IP段。

3 机器人“1频道”要保持有效。

4，打开组态软件，首先创建一个 configuration

下图新建NEW.

再添加一个 target configuration

这里扫出来的应该是机器人侧的，192.168.1.10.前面勾选。设置IP是电脑侧，地址不能重复。

选定蓝色位置，点击在线（箭头处）

5点击下方divice library 添加GSD文件。然后跳出对话框点下一步-找到GSD文件目录-下一步-完成

6，添加完成出现下图

4点击RT(FW>=1.13)，然后点击“→”，会在右侧生成模块名称abcc-prt-2-port RT(FW1.13)。

5双击abcc-prt-2-port RT(FW1.13)，生成下面图标，在右边点击1、2把原来内容删掉，从新在左侧加载 ，使1、2是输出，3、4为输入，完成后点击OK。

6 然后对模块进行命名及更改IP地址，点击“Network Detection”，进行扫描，会生成下图，双击商科模块会生成下边的对话框，对模块进行命名及更改IP地址，在“Permanent Name”处点对勾，完成后点击“Apply Name及Apply”进行命名。完成后点击OK。

此处注意，上图左上在线在不了，网络扫描处上面也灰色的，扫描不了。是因为商科焊机有3个网口，出厂在最左边口上，此时给插到右侧带二维码的口上就可以在线，扫描了。扫描出来设备后把扫描关掉，上图中间的勾掉，不然一直在扫描。

然后对模块进行命名及更改IP地址，在“Permanent Name”处点对勾，完成后点击“Apply Name及Apply”进行命名。完成后点击OK。

此时把IP改掉，不要和PLC通讯的IP在同一IP域。我们一般PLC192.168.1.1-255.此时给改掉。这次改的是192.168.2.150.

7然后进行下载置机器人

8然后在机器人里进行更新，然后点击追加，然后点击保存，保存成功上边蓝色横条会变成红色 ，然后重启机器人。

在追加后在IO单元里面，把机器人侧的IP改成和焊机在同一域的地址。然后追加，保存。配置无误后关机重启。

9然后在“1频道”把“有效”改为“无效”，然后左侧指示灯会变成绿色，表示成功连接。