基于opencv的图像拼接（四）： 基于stitch类的离线图像拼接

获取的拼接的连续图像放在两个文件夹，运用stitch类连续拼接

程序效果：

单看每一张效果都还是不错的，但是连续播放就不行了，每次变换矩阵还是不一样的，所以一般离线图像拼接还是以第一帧图像为基准计算变换矩阵，进行后续帧数的拼接。

但是为什么“单看每一张效果都还是不错的，但是连续播放就不行了”，我也不是很清楚，希望大神懂的可以教教我

附上代码，代码比较简单：

#include <iostream>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>  
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>  
#include <vector>  
using namespace std;  
using namespace cv;  
  
void stitch(vector<Mat> imgs,Mat& resultMat)  
{    
    bool flag = true;  
    Stitcher stitcher = Stitcher :: createDefault(flag);  
    Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, resultMat);  
   
}  
int main()  
{  

    bool stop = false;      
    vector<Mat>imgs;  
    Mat resultMat1; 
    const int count = 150;

   char image_name1[1000];
   char image_name2[1000];
   char image_name3[1000];
   for (int i = 1; i <= count; i++)
   {
   
        sprintf(image_name1, "..\\pica\\7(%d).jpg", i); //放在当前文件夹pica中，图片顺序分别为7（1），7（2）.....7（i）
		sprintf(image_name2, "..\\picb\\6(%d).jpg", i);
		Mat img1 = imread(image_name1);
		Mat img2 = imread(image_name2);
		if(img1.empty())
			cout << "empty" << endl;
		//resize(img1, img1, Size(640, 480));
		//resize(img2, img2, Size(640, 480));
		imgs.push_back(img1);  
        imgs.push_back(img2);  
		stitch(imgs, resultMat1);
        sprintf(image_name3, "..\\stitch\\1(%d).jpg", i);
		resize(resultMat1, resultMat1, Size(480, 320));
        imwrite(image_name3,resultMat1);
		imgs.clear();
   }
  
  return 0;  
      
}  

拼接效果：