Opencv之图像拼接：基于Stitcher的多图和基于Surf的两图拼接

图像拼接算法，一种是调用opencv的stitcher算法，这种调用相对简单，但是其内部算法是很复杂的，这点可以从其cpp里看出，不断匹配运行，得到结果，在尝试过程中，兼容性不是很好，经常会出现无法拼接的情况，速度很慢，错误率较高。这里实现了四幅图像的拼接，效果还不错。

代码如下：

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/stitching.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
vector<Mat> imgs;
int main(int argc, char * argv[])
{
   
	imgs.push_back(imread("C:/Users/14587/Desktop/图片素材测试/裁剪2.jpg"));
	imgs.push_back(imread("C:/Users/14587/Desktop/图片素材测试/裁剪1.jpg"));
	imgs.push_back(imread("C:/Users/14587/Desktop/图片素材测试/裁剪4.jpg"));
	imgs.push_back(imread("C:/Users/14587/Desktop/图片素材测试/裁剪3.jpg"));
	Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(true);
	// 使用stitch函数进行拼接
	Mat temp;
	Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, temp);
	if (status != Stitcher::OK)
	{
   
		cout << "不能拼接 " << int(status) << endl;
		waitKey(0);
		return -1;
	}
	Mat pano2 = temp.clone();
	// 显示源图像，和结果图像
	namedWindow("全景图像", WINDOW_NORMAL);
	imshow("全景图像", temp);
	waitKey(0);
	if</