基于深度学习的点云分类--PointNet（代码结构+环境Ubuntu16.04+CUDA9+tensorflow1.9.0）

希望跟大家共同讨论、进步。

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https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2MzcxMjE3MQ==&mid=2247483897&idx=1&sn=7a39c0be672dcdd35a421926291cfde6&chksm=fc57583dcb20d12b0efbe57fb7060eb5ecc953f7f30e0a95545c56c929fff177bc055e7a6fc2&token=71175244&lang=zh_CN#rd

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pointnet--第一个提出直接将点云作为神经网络输入来进行点云分类，是CVPR 2017论文。

没有其他引言，直接贴上pointnet git地址 ：  https://github.com/charlesq34/pointnet

本文大纲：

一、环境搭建

二、分类模型训练

三、模型评估（本文没有涉及，放到下一篇）

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一、环境搭建

需要安装：

1、python ，我用的版本是Python3.5

2、tensorflow ，我用的版本是1.9.0

3、cuda,我用的版本是cuda 9.0

4、cuDNN ，我用的版本是7.1

安装以上4个，参考了知行合一2018的https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/81206673 。该博文写得非常详细具体，在此不重复叙述。

只是下载安装包的过程十分缓慢，经常挂掉，后来找了运维帮忙，加了个vpn，才下好。

5、 h5py

安装指令为：

sudo apt-get install libhdf5-devsudo pip install h5py

二、分类模