《FlowNet3D》（CVPR2019）--直接从点云中估计场景流

最新推荐文章于 2024-06-04 10:07:37 发布
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分类专栏： 激光雷达 感知
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本文链接：https://blog.csdn.net/hailanglin/article/details/103298602
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FlowNet3D是CVPR2019的一篇论文，提出了一种直接从点云中估计场景流的端到端网络。它包括点特征学习、点混合和流细化三个模块，利用set conv和set upconv层处理点云数据。论文在FlyingThings3D和KITTI数据集上进行了测试，评估了端点误差和流量估计精度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

暴走兔学习了CVPR 2019的论文：《FlowNet3D: Learning Scene Flow in 3D Point Clouds》，为了更好的理解该论文（年纪大了容易忘），在此做个总结性的阅读笔记，争取言简意赅、简单粗暴地描述出论文作者们所作的工作，如果能对相关研究方向的小伙伴有借鉴意义，那就更好了。不喜勿喷，直接移步就好了~

项目地址：https://github.com/xingyul/flownet3d

一句话介绍：

FlowNet3D----是一种点云的端到端的场景流估计网络，能够直接从点云中估计场景流。

  输入：连续两帧的原始点云；

  输出：第一帧中所有点所对应的密集的场景流。

  如图所示：

  flownet3d网络为第一帧中的每个点估计一个平移流向量，以表示它在两帧之间的运动。

FlowNet3D架构

如图所示&

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x王大宝w暴走兔
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cxy666
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