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RSS订阅转载 点乘a*b和叉乘aXb
转自：https://blog.csdn.net/mei123581/article/details/53334013向量是由n个实数组成的一个n行1列（n*1）或一个1行n列（1*n）的有序数组； 向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，点乘的结果是一个标量。 点乘公式 对于向量a和向量b： ...
2018-09-30 15:43:00
37815
转载 eigen 总结（一）
参考：https://blog.csdn.net/u012936940/article/details/79706280Matrix 类：Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>其中Scalar是变量类型，如float，int等RowsAtCompileTIme和ColsAt...
2018-09-30 15:10:11
434
原创 机器人学习书籍
1、 概率机器人。2、机器人学的几何基础。3、Eigen学习。 https://blog.csdn.net/u012936940/article/details/79691911 eigen 使用手册：平时使用参考4、opencv opencv 使用手册 书https://download.csdn.net/download/misterj...
2018-09-30 09:40:43
1425
转载 方差、协方差
转自：https://baike.baidu.com/item/%E6%96%B9%E5%B7%AE/3108412?fr=aladdinhttps://baike.baidu.com/item/%E5%8D%8F%E6%96%B9%E5%B7%AE/2185936?fr=aladdin方差是在概率论和统计方差衡量随机变量或一组数据时离散程度的度量。概率论中方差用来度量随机变量和其数学期望...
2018-09-22 11:26:43
435
转载 exp 指数函数
转自：https://baike.baidu.com/item/exp/10942130?fr=aladdinexp 编辑exp，高等数学里以自然常数e为底的指数函数，它又是航模名词，全称Exponential(指数曲线)。在医药说明中，EXP是指使用期限，即Expiry date(Exp date) 。除此之外，EXP（Expedition） 是世界著名项目管理软件供应商美国Prim...
2018-09-16 21:23:11
9813
转载 线速度和角速度
转自：https://baike.baidu.com/item/%E7%BA%BF%E9%80%9F%E5%BA%A6/1532652?fr=aladdinhttps://baike.baidu.com/item/%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6/1532689线速度：圆周运动的快慢可以用物体通过的弧长与所用时间的比值来度量。若物体由M向N运动，某时刻t经过A点。...
2018-09-16 17:29:11
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转载 C++11的时间新特性之high_resolution_clock
转自：https://blog.csdn.net/cw_hello1/article/details/66476290我在这里只是说一说high_resolution_clock的时间用法：这里有一个C++的网上的API地址，包含了C++11的新特性。http://www.cplusplus.com/reference/只要了解两个主要内容就可以打印出我们想要的时间单位。（秒，毫秒，微...
2018-09-16 16:52:11
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转载 opencv imencode和imdecode使用，用于网络传输图片
转自：https://blog.csdn.net/tt_ren/article/details/53227900这是C++版本的。程序首先读入一个图片。然后encode，之后把encode后的内容写入文件（实际应用可以发送到网络）。第二步，从文件读取encode的内容。然后解码decode。转换为mat格式，显示出来。 #include <boost/filesyste...
2018-09-16 16:09:50
2268
转载 UTM坐标系
转自：https://baike.baidu.com/item/%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BB%E7%BB%9F/4725756#5UTM(UNIVERSALTRANSVERSEMERCARTORGRIDSYSTEM，通用横墨卡托UTM坐标系统格网系统）坐标是一种平面直角坐标，这种坐标格网系统及其所依据的投影已经广泛用于地形图，作为卫星影像和自然资源数据库的参考...
2018-09-12 17:11:25
27533
转载 UV坐标
转自：https://baike.baidu.com/item/UV%E5%9D%90%E6%A0%87/971620UV坐标是指所有的图象文件都是二维的一个平面。水平方向是U，垂直方向是V，通过这个平面的，二维的UV坐标系。我们可以定位图象上的任意一个象素。中文名UV坐标含 义u,v纹理贴图坐标的简称定 义每个点的位置的信息. 方 式使用cu...
2018-09-09 20:59:59
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转载 OpenCV学习笔记（一）——旋转向量与旋转矩阵相互转化
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5fb3f125010100hp.html从今天开始，把自己学习OpenCV的心得记录下来，以系列的形式贴到博客中，以期交流与备查之用，笔记内容主要偏向于算法的理解。 处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外，还可以用旋转向量来描述旋转...
2018-09-09 19:57:24
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转载 linux日志目录介绍
/var/log/kern.log：内核日志文件 需要特别关注，其中程序导致的kernel crash 需要看下 转自：https://blog.csdn.net/qq_33571718/article/details/78373653linux下我们需要知道的日志： => /var/log/messages：常规日志消息 => /var/log/boot...
2018-09-08 21:51:39
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转载 addr2line objdump命令使用方法
如果是ＲＯＳ 的 CMakeList.txt ，编译的时候需要加上一下选项，才可以生产ｄｅｂｕｇ版本，可以使用addr2line 定位问题。catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=debug -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="ＸＸＸ" 还有一种方法是再CMakeList.txt 中加 SET(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "-g ...
2018-09-08 21:38:26
1943
转载 在 ROS 中使用 Protobuf 替代 ros msg
转自：https://segmentfault.com/a/1190000012734275Background做 ROS 相关开发的，应该都知道 ros msg 有个非常大的槽点：ros msg 扩展性较差，即如果 msg 的字段发生变化，则程序前后版本不兼容因此，google 的 protobuf 相对就是一个更好的选择。在拥有更好的扩展性的同时，还能给对数据进行压缩，减少 r...
2018-09-02 21:35:46
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原创 ROS GDB 使用和core dump分析
参考：http://wiki.ros.org/roslaunch/Tutorials/Roslaunch%20Nodes%20in%20Valgrind%20or%20GDBhttps://blog.csdn.net/sunxiaoju/article/details/51993091生成core dump文件,echo 1 > /proc/sys/kernel/core_uses...
2018-09-02 20:26:06
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Android系统级深入开发---移植与调试
2014-04-18
LINUX内核设计与实现
2014-04-21
Android软件安全与逆向分析
2014-04-22
smali2.0.3 android反编译
2014-07-08
《Android系统级深入开发---移植与调试》2
2014-04-18
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