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转载 点乘a*b和叉乘aXb

转自:https://blog.csdn.net/mei123581/article/details/53334013向量是由n个实数组成的一个n行1列(n*1)或一个1行n列(1*n)的有序数组; 向量的点乘,也叫向量的内积、数量积,对两个向量执行点乘运算,就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作,点乘的结果是一个标量。 点乘公式 对于向量a和向量b:  ...

2018-09-30 15:43:00 37815

转载 eigen 总结(一)

参考:https://blog.csdn.net/u012936940/article/details/79706280Matrix 类:Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>其中Scalar是变量类型,如float,int等RowsAtCompileTIme和ColsAt...

2018-09-30 15:10:11 434

原创 机器人学习书籍

1、 概率机器人。2、机器人学的几何基础。3、Eigen学习。     https://blog.csdn.net/u012936940/article/details/79691911     eigen 使用手册:平时使用参考4、opencv     opencv 使用手册  书https://download.csdn.net/download/misterj...

2018-09-30 09:40:43 1425

转载 方差、协方差

转自:https://baike.baidu.com/item/%E6%96%B9%E5%B7%AE/3108412?fr=aladdinhttps://baike.baidu.com/item/%E5%8D%8F%E6%96%B9%E5%B7%AE/2185936?fr=aladdin方差是在概率论和统计方差衡量随机变量或一组数据时离散程度的度量。概率论中方差用来度量随机变量和其数学期望...

2018-09-22 11:26:43 435

转载 exp 指数函数

转自:https://baike.baidu.com/item/exp/10942130?fr=aladdinexp 编辑exp,高等数学里以自然常数e为底的指数函数,它又是航模名词,全称Exponential(指数曲线)。在医药说明中,EXP是指使用期限,即Expiry date(Exp date) 。除此之外,EXP(Expedition) 是世界著名项目管理软件供应商美国Prim...

2018-09-16 21:23:11 9813

转载 线速度和角速度

转自:https://baike.baidu.com/item/%E7%BA%BF%E9%80%9F%E5%BA%A6/1532652?fr=aladdinhttps://baike.baidu.com/item/%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6/1532689线速度:圆周运动的快慢可以用物体通过的弧长与所用时间的比值来度量。若物体由M向N运动,某时刻t经过A点。...

2018-09-16 17:29:11 12258

转载 C++11的时间新特性之high_resolution_clock

转自:https://blog.csdn.net/cw_hello1/article/details/66476290我在这里只是说一说high_resolution_clock的时间用法:这里有一个C++的网上的API地址,包含了C++11的新特性。http://www.cplusplus.com/reference/只要了解两个主要内容就可以打印出我们想要的时间单位。(秒,毫秒,微...

2018-09-16 16:52:11 11718 1

转载 opencv imencode和imdecode使用,用于网络传输图片

转自:https://blog.csdn.net/tt_ren/article/details/53227900这是C++版本的。程序首先读入一个图片。然后encode,之后把encode后的内容写入文件(实际应用可以发送到网络)。第二步,从文件读取encode的内容。然后解码decode。转换为mat格式,显示出来。  #include <boost/filesyste...

2018-09-16 16:09:50 2268

转载 UTM坐标系

转自:https://baike.baidu.com/item/%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BB%E7%BB%9F/4725756#5UTM(UNIVERSALTRANSVERSEMERCARTORGRIDSYSTEM,通用横墨卡托UTM坐标系统格网系统)坐标是一种平面直角坐标,这种坐标格网系统及其所依据的投影已经广泛用于地形图,作为卫星影像和自然资源数据库的参考...

2018-09-12 17:11:25 27533

转载 UV坐标

转自:https://baike.baidu.com/item/UV%E5%9D%90%E6%A0%87/971620UV坐标是指所有的图象文件都是二维的一个平面。水平方向是U,垂直方向是V,通过这个平面的,二维的UV坐标系。我们可以定位图象上的任意一个象素。中文名UV坐标含    义u,v纹理贴图坐标的简称定    义每个点的位置的信息. 方    式使用cu...

2018-09-09 20:59:59 1769

转载 OpenCV学习笔记(一)——旋转向量与旋转矩阵相互转化

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5fb3f125010100hp.html从今天开始,把自己学习OpenCV的心得记录下来,以系列的形式贴到博客中,以期交流与备查之用,笔记内容主要偏向于算法的理解。    处理三维旋转问题时,通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外,还可以用旋转向量来描述旋转...

2018-09-09 19:57:24 4637 1

转载 linux日志目录介绍

 /var/log/kern.log:内核日志文件 需要特别关注,其中程序导致的kernel crash 需要看下 转自:https://blog.csdn.net/qq_33571718/article/details/78373653linux下我们需要知道的日志: => /var/log/messages:常规日志消息 => /var/log/boot...

2018-09-08 21:51:39 3113

转载 addr2line objdump命令使用方法

如果是ROS 的 CMakeList.txt ,编译的时候需要加上一下选项,才可以生产debug版本,可以使用addr2line 定位问题。catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=debug -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="XXX" 还有一种方法是再CMakeList.txt 中加 SET(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "-g ...

2018-09-08 21:38:26 1943

转载 在 ROS 中使用 Protobuf 替代 ros msg

转自:https://segmentfault.com/a/1190000012734275Background做 ROS 相关开发的,应该都知道 ros msg 有个非常大的槽点:ros msg 扩展性较差,即如果 msg 的字段发生变化,则程序前后版本不兼容因此,google 的 protobuf 相对就是一个更好的选择。在拥有更好的扩展性的同时,还能给对数据进行压缩,减少 r...

2018-09-02 21:35:46 6083 1

原创 ROS GDB 使用和core dump分析

参考:http://wiki.ros.org/roslaunch/Tutorials/Roslaunch%20Nodes%20in%20Valgrind%20or%20GDBhttps://blog.csdn.net/sunxiaoju/article/details/51993091生成core dump文件,echo 1 > /proc/sys/kernel/core_uses...

2018-09-02 20:26:06 1459

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qtwebkit 程序与javascript交互

qt webkit web native communicate

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数据恢复工具,验证可数据

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Linux内核源代码情景分析上

对USB驱动有详细讲解的章节: 第8章: 设备驱动 8.9 通用串行外部总线USB:

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电视4:3和16:9

电视分辨率 电视4:3和16:9

2016-08-07

《深入理解Android(卷1)》

深入介绍android基础服务进程(init、zygote、binder、)和重要的服务(audiofinger、surface、vold)

2014-04-18

android http server

转载 咪当我系欧巴 代码,原始链接在http://download.csdn.net/detail/hellogv/4047134

2014-06-26

PPT时间轴大全

PPT时间轴大全

2016-03-17

H264/H265规范

H264/H265规范. zip

2016-01-03

Android系统级深入开发---移植与调试

介绍怎样移植android系统到不同嵌入式平台,以android模拟器内核goldfish,高通MSM平台,德州仪器OMAP平台来例子介绍如何移植android系统。

2014-04-18

LINUX内核设计与实现

主要介绍linux的内核和内核相关的基础知识,比较少涉及到linux设备驱动。 主要介绍linux的内核和内核相关的基础知识,比较少涉及到linux设备驱动。 主要介绍linux的内核和内核相关的基础知识,比较少涉及到linux设备驱动。

2014-04-21

Android内核剖析 柯元旦

Android内核剖析 柯元旦

2014-05-15

Android软件安全与逆向分析

第2章 如何分析Android程序 (反编译APK文件、分析APK文件、修改Smali文件代码、重新编译APK文件并签名) 第3章 进入Android Dalvik虚拟机 (Dalvik虚拟机与Java虚拟机的区别、DEX文件反汇编工具、编写smali文件、 编译smali文件) 第4章 Android可执行文件 (Android程序的生成步骤、如何生成odex文件、dex文件的验证与优化工具dexopt的工作过程) 第5章 静态分析Android程序 ( 反编译apk程序、定位关键代码——使用IDA Pro进行破解的实例、恶意软件分析工具包——Androguard、使用dex2jar生成jar文件、使用jd-gui查看jar文件的源码、集成分析环境——santoku) 第6章 基于Android的ARM汇编语言基础——逆向原生 第7章 Android NDK程序逆向分析 第8章 动态调试Android程序 第9章 Android软件的破解技术 第10章 Android程序的反破解技术 第11章 Android系统攻击与防范 第12章 DroidKongFu变种病毒实例分析

2014-04-22

学习opencv 包含源码

学习opencv 包含源码

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MPEG相关规范

MPEG相关规范. zip

2016-01-03

精通Linux 设备驱动程序开发

介绍常见的各种驱动程序和内核调试技术。

2014-04-21

smali2.0.3 android反编译

转自:http://download.csdn.net/download/fflycn/7469529 java -jar baksmali-2.0.3.jar -x android.odex java -jar smali-2.0.3.jar out -o classes.dex /////////// android 合并apk和odex文件 前提:正确安装JDK和配置环境变量 需要这个apk所在的rom里面的一些jar文件, 都在/system/framework里面:core.jar, ext. jar, framework. jar, android.policy. jar, services. Jar。 当然,这五个是最基本的,有可能还不够,这种情况下面会讲到。 总共分四步: 1. 把下载好的smali-2.0.3.jar 和baksmali-2.0.3.jar ,还有rom里面抠出来的5个jar,放到工作目录,然后apk和odex也放到一起。 2. 分解odex文件为class文件。 将smali-2.0.3.jar 和baksmali-2.0.3.jar放在d:\odex文件夹下 命令:键入 d:回车 键入cd odex 回车 java -jar baksmali-2.0.3.jar -x a.odex \\a.odex喂odex文件的文件名在键入命令前务必正确安装JDK和配置环境变量 <a.odex>处是你要分解的odex文件的名字,命令完成之后,会生成一个out文件夹,里面就是所有的class文件。如果出现问题, 比如什么异常,缺少包什么的,就更到rom里面把出错信息里面要求的包拿出来,放到当前目录下。 3. 将class生成为classes.dex文件。 命令:java -Xmx512M -jar smali-2.0.3.jar out -o classes.dex 4. 把classes.dex放入apk里面。

2014-07-08

mp4 解析查看工具

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2015-12-19

IDA Pro 权威指南

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IDA Pro权威指南 part2

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2014-07-27

《Android系统级深入开发---移植与调试》2

介绍怎样移植android系统到不同嵌入式平台,以android模拟器内核goldfish,高通MSM平台,德州仪器OMAP平台来例子介绍如何移植android系统。

2014-04-18

git权威指南

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2014-05-25

空空如也

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