点乘a*b和叉乘aXb

转自:https://blog.csdn.net/mei123581/article/details/53334013 向量是由n个实数组成的一个n行1列(n*1)或一个1行n列(1*n)的有序数组;   向量的点乘,也叫向量的内积、数量积,对两个向量执行点乘运算,就是对这两个向量对应位一一...

2018-09-30 15:43:00

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eigen 总结(一)

参考:https://blog.csdn.net/u012936940/article/details/79706280 Matrix 类: Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTi...

2018-09-30 15:10:11

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机器人学习书籍

1、 概率机器人。 2、机器人学的几何基础。 3、Eigen学习。      https://blog.csdn.net/u012936940/article/details/79691911      eigen 使用手册:平时使用参考 4、opencv      opencv 使用...

2018-09-30 09:40:43

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方差、协方差

转自:https://baike.baidu.com/item/%E6%96%B9%E5%B7%AE/3108412?fr=aladdin https://baike.baidu.com/item/%E5%8D%8F%E6%96%B9%E5%B7%AE/2185936?fr=aladdin 方...

2018-09-22 11:26:43

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exp 指数函数

转自:https://baike.baidu.com/item/exp/10942130?fr=aladdin exp  编辑 exp,高等数学里以自然常数e为底的指数函数,它又是航模名词,全称Exponential(指数曲线)。在医药说明中,EXP是指使用期限,即Expiry date(E...

2018-09-16 21:23:11

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线速度和角速度

转自:https://baike.baidu.com/item/%E7%BA%BF%E9%80%9F%E5%BA%A6/1532652?fr=aladdin https://baike.baidu.com/item/%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6/1532689 线速度...

2018-09-16 17:29:11

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C++11的时间新特性之high_resolution_clock

转自:https://blog.csdn.net/cw_hello1/article/details/66476290 我在这里只是说一说high_resolution_clock的时间用法: 这里有一个C++的网上的API地址,包含了C++11的新特性。http://www.cplusplu...

2018-09-16 16:52:11

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opencv imencode和imdecode使用,用于网络传输图片

转自:https://blog.csdn.net/tt_ren/article/details/53227900 这是C++版本的。程序首先读入一个图片。然后encode,之后把encode后的内容写入文件(实际应用可以发送到网络)。 第二步,从文件读取encode的内容。然后解码decode。...

2018-09-16 16:09:50

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UTM坐标系

转自:https://baike.baidu.com/item/%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BB%E7%BB%9F/4725756#5 UTM(UNIVERSALTRANSVERSEMERCARTORGRIDSYSTEM,通用横墨卡托 UTM坐标系统 格网系统)坐标是一...

2018-09-12 17:11:25

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UV坐标

转自:https://baike.baidu.com/item/UV%E5%9D%90%E6%A0%87/971620 UV坐标是指所有的图象文件都是二维的一个平面。水平方向是U,垂直方向是V,通过这个平面的,二维的UV坐标系。我们可以定位图象上的任意一个象素。 中文名 UV坐标 含   ...

2018-09-09 20:59:59

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OpenCV学习笔记(一)——旋转向量与旋转矩阵相互转化

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5fb3f125010100hp.html 从今天开始,把自己学习OpenCV的心得记录下来,以系列的形式贴到博客中,以期交流与备查之用,笔记内容主要偏向于算法的理解。     处理三维旋转问题时,通常采用旋转矩阵的方式来描述...

2018-09-09 19:57:24

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linux日志目录介绍

 /var/log/kern.log:内核日志文件 需要特别关注,其中程序导致的kernel crash 需要看下   转自:https://blog.csdn.net/qq_33571718/article/details/78373653 linux下我们需要知道的日志: =&am...

2018-09-08 21:51:39

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addr2line objdump命令使用方法

如果是ROS 的 CMakeList.txt ,编译的时候需要加上一下选项,才可以生产debug版本,可以使用addr2line 定位问题。 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=debug -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="XX...

2018-09-08 21:38:26

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在 ROS 中使用 Protobuf 替代 ros msg

转自:https://segmentfault.com/a/1190000012734275 Background 做 ROS 相关开发的,应该都知道 ros msg 有个非常大的槽点: ros msg 扩展性较差,即如果 msg 的字段发生变化,则程序前后版本不兼容 因此,google ...

2018-09-02 21:35:46

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ROS GDB 使用和core dump分析

参考:http://wiki.ros.org/roslaunch/Tutorials/Roslaunch%20Nodes%20in%20Valgrind%20or%20GDB https://blog.csdn.net/sunxiaoju/article/details/51993091 生成...

2018-09-02 20:26:06

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