haima1998的专栏

全部文章> 2018年09月
排序：
默认
按更新时间
按访问量
RSS订阅

转 点乘a*b和叉乘aXb

转自：https://blog.csdn.net/mei123581/article/details/53334013 向量是由n个实数组成的一个n行1列（n*1）或一个1行n列（1*n）的有序数组；   向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一...

2018-09-30 15:43:00

阅读数 183

评论数 0

转 eigen 总结（一）

参考：https://blog.csdn.net/u012936940/article/details/79706280 Matrix 类： Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTi...

2018-09-30 15:10:11

阅读数 53

评论数 0

原 机器人学习书籍

1、 概率机器人。 2、机器人学的几何基础。 3、Eigen学习。      https://blog.csdn.net/u012936940/article/details/79691911      eigen 使用手册：平时使用参考 4、opencv      opencv 使用...

2018-09-30 09:40:43

阅读数 86

评论数 0

转 方差、协方差

转自：https://baike.baidu.com/item/%E6%96%B9%E5%B7%AE/3108412?fr=aladdin https://baike.baidu.com/item/%E5%8D%8F%E6%96%B9%E5%B7%AE/2185936?fr=aladdin 方...

2018-09-22 11:26:43

阅读数 47

评论数 0

转 exp 指数函数

转自：https://baike.baidu.com/item/exp/10942130?fr=aladdin exp  编辑 exp，高等数学里以自然常数e为底的指数函数，它又是航模名词，全称Exponential(指数曲线)。在医药说明中，EXP是指使用期限，即Expiry date(E...

2018-09-16 21:23:11

阅读数 449

评论数 0

转 线速度和角速度

转自：https://baike.baidu.com/item/%E7%BA%BF%E9%80%9F%E5%BA%A6/1532652?fr=aladdin https://baike.baidu.com/item/%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6/1532689 线速度...

2018-09-16 17:29:11

阅读数 458

评论数 0

转 C++11的时间新特性之high_resolution_clock

转自：https://blog.csdn.net/cw_hello1/article/details/66476290 我在这里只是说一说high_resolution_clock的时间用法： 这里有一个C++的网上的API地址，包含了C++11的新特性。http://www.cplusplu...

2018-09-16 16:52:11

阅读数 39

评论数 0

转 opencv imencode和imdecode使用，用于网络传输图片

转自：https://blog.csdn.net/tt_ren/article/details/53227900 这是C++版本的。程序首先读入一个图片。然后encode，之后把encode后的内容写入文件（实际应用可以发送到网络）。 第二步，从文件读取encode的内容。然后解码decode。...

2018-09-16 16:09:50

阅读数 126

评论数 0

转 UTM坐标系

转自：https://baike.baidu.com/item/%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BB%E7%BB%9F/4725756#5 UTM(UNIVERSALTRANSVERSEMERCARTORGRIDSYSTEM，通用横墨卡托 UTM坐标系统 格网系统）坐标是一...

2018-09-12 17:11:25

阅读数 630

评论数 0

转 UV坐标

转自：https://baike.baidu.com/item/UV%E5%9D%90%E6%A0%87/971620 UV坐标是指所有的图象文件都是二维的一个平面。水平方向是U，垂直方向是V，通过这个平面的，二维的UV坐标系。我们可以定位图象上的任意一个象素。 中文名 UV坐标 含   ...

2018-09-09 20:59:59

阅读数 66

评论数 0

转 OpenCV学习笔记（一）——旋转向量与旋转矩阵相互转化

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5fb3f125010100hp.html 从今天开始，把自己学习OpenCV的心得记录下来，以系列的形式贴到博客中，以期交流与备查之用，笔记内容主要偏向于算法的理解。     处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述...

2018-09-09 19:57:24

阅读数 164

评论数 0

转 linux日志目录介绍

 /var/log/kern.log：内核日志文件 需要特别关注，其中程序导致的kernel crash 需要看下   转自：https://blog.csdn.net/qq_33571718/article/details/78373653 linux下我们需要知道的日志： =&am...

2018-09-08 21:51:39

阅读数 51

评论数 0

转 addr2line objdump命令使用方法

如果是ＲＯＳ　的 CMakeList.txt ，编译的时候需要加上一下选项，才可以生产ｄｅｂｕｇ版本，可以使用addr2line 定位问题。 catkin_make　-DCMAKE_BUILD_TYPE=debug　-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="ＸＸ...

2018-09-08 21:38:26

阅读数 49

评论数 0

转 在 ROS 中使用 Protobuf 替代 ros msg

转自：https://segmentfault.com/a/1190000012734275 Background 做 ROS 相关开发的，应该都知道 ros msg 有个非常大的槽点： ros msg 扩展性较差，即如果 msg 的字段发生变化，则程序前后版本不兼容 因此，google ...

2018-09-02 21:35:46

阅读数 173

评论数 0

原 ROS GDB 使用和core dump分析

参考：http://wiki.ros.org/roslaunch/Tutorials/Roslaunch%20Nodes%20in%20Valgrind%20or%20GDB https://blog.csdn.net/sunxiaoju/article/details/51993091 生成...

2018-09-02 20:26:06

阅读数 110

评论数 0

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除
关闭
关闭