【STM32】定时器输出比较模式

STM32 定时器 - 输出比较模式（Output Compare）

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🧭 输出比较模式概述

STM32 的定时器支持输出比较（Output Compare, OC）功能，用于在定时器计数达到指定值时触发某种动作（如设置电平、翻转电平、输出PWM等）。

输出比较模式的本质是：当 CNT（计数器）计数值与 CCRx（比较寄存器）相等时，输出控制器根据配置执行相应动作。

常用的输出比较模式包括：

模式名称	描述
冻结（Frozen）	不做任何操作（默认）
主动电平设置	设置输出为高电平
主动电平清除	设置输出为低电平
电平翻转	翻转输出引脚电平
强制高电平	强制输出高电平
强制低电平	强制输出低电平
PWM模式1	CNT < CCRx时输出有效电平，反之无效电平
PWM模式2	CNT < CCRx时输出无效电平，反之有效电平

⚠️ 注意："有效/无效电平"取决于 CCxP（输出极性）设置。

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🔧 PWM 模式详解（PWM Mode 1 / 2）

✅ 工作原理

以 PWM 模式 1 为例：

• CNT 从 0 增加计数，当 CNT < CCRx 时输出有效电平；
• 当 CNT >= CCRx 时输出为无效电平；
• 到达自动重装载值 ARR 后 CNT 重置为 0，重新开始周期。

📐 占空比计算

占空比（%） = CCRx / ARR × 100%

例如 ARR=999，CCRx=499，PWM频率=定时器更新频率，输出占空比为 50%。

📥 相关寄存器

寄存器	说明
TIMx->ARR	自动重装载寄存器，控制 PWM 周期
TIMx->CCR1~4	比较寄存器，控制 PWM 占空比
TIMx->CCMRx	设置输出比较模式（PWM模式等）
TIMx->CCER	控制输出使能与极性
TIMx->CR1	启动计数器（CEN位）

🧠 影子寄存器机制

• ARR、CCR 寄存器都有影子寄存器；
• 修改这些寄存器的值不会立即生效，只有在一次更新事件（UEV）之后才会从影子寄存器更新到真实寄存器；
• 这样可以防止在运行时突然改变输出；
• 可以通过设置 ARPE（自动重载预装载使能）控制 ARR 是否使用影子寄存器。

可以通过软件触发一次更新事件使寄存器值立即生效：TIMx->EGR |= TIM_EGR_UG;

🧰 CUBEMX 配置方法

1. 打开定时器，选择 PWM Generation CHx 模式；

2. 在 Configuration 中：

   • 设置 Prescaler（预分频器）和 Counter Period（ARR值）决定 PWM 频率；
   • 设置 Pulse 值（即 CCRx）决定占空比；

3. 使能通道输出（TIMx->CCER 的 CCxE 位）；

4. 启用自动重载缓冲（ARPE）；

5. 生成代码后使用以下代码启用：

HAL_TIM_PWM_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_x);

6. 更改占空比：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_x, new_ccr);

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📝 简略介绍其他输出比较模式

模式名称	使用场景 / 原理
Frozen	默认无操作，用于禁用通道
Active	CNT == CCRx 时输出引脚置为高电平
Inactive	CNT == CCRx 时输出引脚置为低电平
Toggle	CNT == CCRx 时翻转输出电平（适用于输出方波）
Force High	不受 CNT 控制，直接将引脚设置为高电平
Force Low	不受 CNT 控制，直接将引脚设置为低电平

可通过设置 TIMx->CCMRx 寄存器中的 OCxM 位字段选择这些模式。

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📚 示例代码片段（PWM模式）

// 初始化 PWM 通道
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

// 修改占空比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 750); // 设置占空比为 75%

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✅ 总结

• 输出比较模式用于定时器触发特定输出行为；
• PWM 模式是输出比较中最常用的子模式；
• PWM 波形的占空比和频率由 CCRx 和 ARR 控制；
• 输出比较寄存器和自动重装载寄存器均有影子寄存器，提高了运行时稳定性；
• 推荐使用 STM32CubeMX 配合 HAL 库快速实现 PWM。