锁相环阅读笔记3

采用PFD鉴相器和无源超前滞后滤波器组合产生的问题是环路增益将随着初始输出信号的变化而变化，因此电路将产生过冲。正所谓条条大路通罗马，我们还有其他的方法，其一是采用有源比例积分器取代无源超前之后滤波器，这时的电流输出不取决于输出电平；另一种方法是无源超前滞后滤波器不变，改变鉴相器，将鉴相器的电压输出改为电流输出，也就是我们通常所说的电荷泵输出，此时两个JK触发器的输出控制的不是pmos管和nmos管，而是两个电流源，上端触发时向输出端提供电流，下端触发时从输出端吸取电流。

噪声

在笔记1中我们提到PLL具备检测淹没在噪声中的信号的功能，类似于只是在人群中多看了你一眼，蓦然回首，那人只在灯火阑珊处，PLL能在非常嘈杂的环境中识别和提取出信号。

噪声源分为PLL内部噪声和外部输出信号携带的噪声，但主要还是外部输入噪声占大多数，是我们主要要解决的问题，这就是毛泽东的主要矛盾和次要矛盾，外部噪声是主要矛盾。我们的输入信号是正弦波或者方波这类基带信号，噪声是随机噪声，叠加在信号上，如果是正弦信号，则载波由原来的平滑会变为锯齿状，像我们家被砍了无数个豁口的菜刀，如果是方波，原来的1010数字信号在高低电平之间会产生抖动，我们称相位抖动，像是高低电平之间电网一样的抖动。

噪声理论的一些固定规则：

①信噪比SNR近似等于4的时候，PLL可以稳定工作；

②信噪比的计算公式为：

其中Ps为输入信号的信号功率，Pn为输入信号的噪声功率，Bi为输入信号的信号带宽，Bl为信号的噪声带宽；

③两次失锁时间的间隔随着SNR的增加而边长；

锁相环不仅可以用于提取噪声中的信号，还可以进行马达速度控制，相比与传统马达驱动装置，PLL的使用成本低并且精度高，在具体应用中将VCO的部分替换成马达和光学转速仪的组合。由于马达是一个二阶系统，加上滤波器的阶数，该系统是一个三阶系统。

对于频率综合器，也就是前面讲的分频器，可以产生参考信号频率整数倍的信号，最初只有N倍整数倍的分频器，广泛应用于收音机，接收机之中，在那时视分数分频器为异类，因为没有分数倍分频器的应用场所。后来在扩频领域发现了分数分频器的应用，于是人们对其逐渐关注了起来。

在设计高阶环路的时候要考虑环路稳定性的问题，普通的二阶环路有两个极点和一个零点，一个极点产生-90°相移，一个零点产生+90°相移，二阶环路产生的相移不会超过-180°，则环路能保持稳定，如果进入更高阶的设计，会产生更多极点，若相移超过了-180°，则会有环路不稳定的情况出现。

画波特图是分析系统反馈稳定度的便捷方法。具体在幅度谱上，极点的出现会使得幅度曲线的斜率下降20dB，零点会使幅度曲线斜率上升20dB（注意是斜率，是陡峭的程度）。在相位谱上，出现一个极点则相位下降90度，出现一个零点则相位上升90度。

相位裕度的取值为幅度为0dB时相位的值加上+180度的值。相位裕度的值一般取30-60度，也有说取60-90度的，我之前做bandgap时通常是取的70多或者80多度。如果相位裕度较小，则瞬态响应会有振荡，并且消除缓慢；如果过大，则动态响应不是周期变化的，且变化缓慢。

PLL在通信中的应用

随着数字通信的普及，哪怕是传统的模拟领域的电话、收音机、电视机也逐渐使用数字通信进行数据传输，但凡使用数字进行通信的领域，同步就是一个很重要的任务，就会有用得上PLL的地方。

在信号传输方式上，信号可以在基带上进行传输，也可以调制到载波上进行高频传输。当模拟信号进行基带传输时不需要同步，也就不需要PLL；当其调制到载波上进行传输时则需要PLL进行同步，对于模拟信号，经典的调制信号仍然是幅度调制（AM）、频率调制（FM）和相位调制（PM）。