通过MODBUS通讯控制汇川伺服扭矩输出

通过MODBUS通讯连接汇川伺服控制力矩输出

试验目的：

利用网络MODBUS通讯协议，通过昆仑通态触摸屏控制汇川伺服的力矩输出。

试验软件：

 

 

试验对象：

昆仑通态TPC7022ni

汇川SV660A

试验图纸：

①伺服接线图

②PLC连接图

③串口接线图（PC侧即为HMI侧）

RS232连接（触摸屏com2）

RS485连接（触摸屏com1）

注：以上两种接线方式需配合触摸内部COM口的设定。

通讯设定：

①伺服侧：

②触摸屏侧：

程序编写：

①伺服参数设定

②PLC程序编写

脉冲_SV_Status.Son_Hmi——伺服上使能

脉冲_SV_Status.Torque_Hmi——伺服模式切换（0：力矩模式；1：位置模式）

③触摸屏编写

Data01——实际转速读取H0B.00

Data02——转矩设定读写H07.03

Data03——正向转速限制读写H07.19

Data04——正向转速限制读写H07.20

程序测试：

①设备通电

②程序下载运行

③根据触摸屏通讯状态

，判断是否正常连接。正常连接显示为0。

      

④通讯正常后，将力矩设定为10%，正反转MAX转速都限制为100，PLC置位‘脉冲_SV_Status.Son_Hmi’变量，伺服进入力矩模式运行。