汇川伺服设置力矩并报警

已于 2022-05-29 09:12:02 修改
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分类专栏： AM600 汇川PLC 伺服 文章标签： PLC
于 2020-12-13 12:12:19 首次发布
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本文介绍了如何在汇川伺服系统中设置力矩限制，当超过预设力矩时，系统将触发报警。主要步骤包括通过Z轴的原点设置和其他设置来调整力矩，以及监控当前力矩状态，确保在达到力矩报警条件时能及时响应。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、 设置力矩，当超过力矩时，伺服会报警：Z轴—鼠标双击—原点设置和其他设置
在这里插入图片描述

2、 获得当前力矩
在这里插入图片描述

3、达到力矩报警
在这里插入图片描述

光怪陆离的节日
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＜PLC＞＜汇川＞＜伺服＞汇川SV630N伺服驱动使用转矩模式时报错E234.0的一种解决办法
用沸腾的热血，支付我们的人生吧！
06-06 1906
报警代码是E234.0，故障名是“飞车”，根据汇川官方技术客服的回答，是伺服检测到电机的速度方向与设定的方向相反，所以报警。但是需要注意的是，根据汇川技术客服的表示，此参数修改为0后，即速度限制判断不再起作用。如图，使用汇川的伺服驱动软件InoDriveShop，连接伺服驱动，在线后，打开参数列表，选择。在电机空载时，反馈的力矩是无法达到目标力矩的，此时给电机添加负载，目标力矩即可达到。我们将此参数修改为0，下载后，重启伺服，再次测试，会发现不再报警。默认值是10ms，最大值为300ms，最小值为0。
codesys 控制常用的 MC 功能块
weixin_58619062的博客
08-18 5029
命令伺服暂停运行，若 MC_Movexxx 再次触发，伺服可以再运行。应用系统的原点信号、两侧极 限信号等都接在伺服的 DI 端口。使用该指令可以让伺服选择“位置”、“速度”或“力矩” 模式。Position actual value（当前轴位置）Torque actual value（当前力矩）运行该指令，使伺服轴使能，才能进行后续的运行控制。在伺服当前运行指令的基础上，再相对运行指定距离。Target velocity（目标速度）Target torque（目标力矩）16#6060=10: 力矩模式。
EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块TorqueControl_FB（汇川H5U PLC+CODESYS）
RXXW_Dor的博客
11-07 5135
力矩控制的基本参数换算，可以参看下面这篇博客：力矩目标值 fTorque计算（伺服力矩控制模式）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_伺服力矩控制在一些非标装配项目中，伺服需要工作在力矩模式以便完成机械零件的规定扭力装配工作。这篇博文主要介绍伺服扭力（力矩）目标值的计算和力矩控制相关的程序编写。用户通常设定的都是扭力值，我们需要根据机械结构。传动比计算出伺服的目标力矩值，以完成我们的力矩控制。这里我们以总线型伺服为例讲解。
汇川伺服走力矩模式
weixin_41883890的博客
12-12 6799
1、 类实例化 2、 轴关联 3、 力矩模式切换 4、 力矩模式启动
TC3通过MC_TorqueControl实现力矩模式的控制--以汇川IS620N为例..
weixin_41883890的博客
04-19 1012
倍福TwinCAT3有MC_TorqueControl功能块能实现轴的力矩控制，但需要相应的PDO参数，本文讲解其控制过程。触发停止：可通过MC_Stop或者MC_RESET功能块触发，需要注意的是MC_Stop让轴停下来，而且会将控制模式改成位置控制，即OPModel会变成8，而MC_RESET会让轴停下来，但控制模式不会改变。此外，力矩功能块是上升沿触发，因此如果需要改变力矩，先要Excute置false，然后修改力矩值和速度限制置，再置true,如下所示。可以看到轴以力矩模式的方式运行。
通过MODBUS通讯控制汇川伺服扭矩输出
hanjian19841007的博客
03-26 1535
④通讯正常后，将力矩设定为10%，正反转MAX转速都限制为100，PLC置位‘脉冲_SV_Status.Son_Hmi’变量，伺服进入力矩模式运行。脉冲_SV_Status.Torque_Hmi——伺服模式切换（0：力矩模式；利用网络MODBUS通讯协议，通过昆仑通态触摸屏控制汇川伺服的力矩输出。脉冲_SV_Status.Son_Hmi——伺服上使能。Data03——正向转速限制读写H07.19。Data04——正向转速限制读写H07.20。Data02——转矩设定读写H07.03。，判断是否正常连接。
＜PLC＞＜汇川＞汇川PLC基于EtherCat协议使用转矩模式控制SV630N伺服驱动电机
最新发布
用沸腾的热血，支付我们的人生吧！
06-17 635
本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。除了PLC为主要内容外，PLC相关元器件如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。
汇川PLC 扭矩控制伺服驱动器程序
weixin_58619062的博客
08-02 2047
VARbStop:BOOL;bHalt:bool;bMode:BOOL;END_VARStatus=> ,Busy=> ,Error=> ,MC_Stop_0(Jerk:= ,Done=> ,Busy=> ,Error=> ,Done=> ,Busy=> ,Error=> ,Valid=> ,Busy=> ,
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NX1P与汇川伺服通讯.pdf
08-24
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正运动三轴运动控制卡ECI3320控制汇川EtherCat伺服2
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调试记录：硬件配置表：正运动三轴控制卡型号：ECI3320汇川伺服驱动器型号：IS620NS2R8I，伺服电机型号：MS1H4-40B30CB Type:A331Z。
汇川伺服报警e136.1
01-19
汇川伺服报警e136.1是指汇川伺服控制器出现了错误代码e136.1的报警信息。根据汇川伺服控制器的说明书和错误代码对应表，可以得知e136.1的具体含义。通常情况下，该错误代码表示伺服控制器的过调节时出现了错误。 过调节是指伺服控制器在控制电机转速时，根据反馈信号和设定值进行调节，使电机达到预定的运动目标。然而，当伺服控制器无法正确进行调节时，就会出现e136.1的报警。 造成e136.1报警的原因可能有多种，比如控制器的参数设置不正确、电机或传感器故障、电源电压不稳定等。为了解决这个问题，我们可以采取以下步骤： 1. 首先，检查伺服控制器的参数设置是否正确。确保反馈模式、速度采样周期、PID参数等设定值与实际情况相符。如果发现参数设置错误，可以根据设备手册进行调整。 2. 其次，检查电机和传感器的状态。确保电机正常运转并没有异常声响或异常发热现象。同时，检查传感器的连接是否稳固，信号是否正常。如果有故障，需要进行维修或更换。 3. 还需要检查电源电压是否稳定。如果电源电压波动较大，可能会导致伺服控制器无法正常工作。可以通过测量电源电压并进行调整，保证其在规定的范围内。 综上所述，汇川伺服报警e136.1是指伺服控制器出现过调节错误的报警。我们可以通过检查参数设置、电机传感器状态以及电源电压来解决这个问题。如果问题无法解决，建议联系汇川伺服的售后服务进行进一步的技术支持与维修。
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