2018年09月_齐天大圣~~

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转载利用OpenCV求取图像多轮廓质心，并在输出图像上显示质心坐标

#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv/cv.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace cv; using namespace ...

2018-09-28 20:08:37 2574 1

转载 Opencv 创建图像时，CV_8UC1,CV_32FC3等参数的含义

转载链接：http://blog.csdn.net/maweifei/article/details/51221259 CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels> 1--bit_depth---比特数---代表8bite,16bites,32bites,64bites---举个例子吧--比如说,如如果你...

2018-09-20 22:52:42 2257

原创英文论文查重

有两个途径：1. turnitin2. VeriGuide

2018-09-20 10:21:19 3137 1

原创 opencv3的 Tracking 模块demo

VS2015+opencv3.1 目标追踪，采用"KCF"算法#include "stdafx.h"#include <opencv2/core/utility.hpp>#include <opencv2/tracking.hpp>#include <opencv2/videoio.hpp>#include <opencv2/highgui....

2018-09-19 23:23:28 1280 2

转载 Eigen 利用SVD矩阵分解求伪逆代码

MatrixXd 是double类型，如果是float类型请改为 MatrixXf计算结果可与matlab的 pinv() 函数对比，计算结果是一致的。Eigen::MatrixXd MainWindow::pinv(Eigen::MatrixXd A){ Eigen::JacobiSVD<Eigen::MatrixXd> svd(A, Eigen::C...

2018-09-19 15:13:45 4485 2

原创 opencv 函数triangulatePoints（）：Reconstructs points by triangulation.

C++: void triangulatePoints(InputArray projMatr1, InputArray projMatr2, InputArray projPoints1, InputArray projPoints2, OutputArray points4D)Python: cv2.triangulatePoints(projMatr1, projMatr2, projP...

2018-09-16 19:18:43 15569 5

原创安全方式fopen_s 读取TXT文件数据， fprintf_s写入数据到TXT操作

直接看代码示例// 读取操作vector<Point3f> w3Point;vector<Point2f> uvSL; float tempx=0.0, tempy=0.0; FILE *fp; errno_t err = fopen_s(&fp, "cvSideCenter.txt", "rt"); //读取...

2018-09-14 10:03:21 5397

转载视觉slam学习资料

（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/（3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation讲的很好可以看看）http://blog.csdn.NET/h...

2018-09-06 23:24:03 267

原创 Eigen库矩阵基本操作：转置矩阵，逆矩阵，伴随矩阵，特征值

#include <iostream>#include "Eigen\Dense"using namespace Eigen;using namespace std;int main(){ Matrix3d Mat1; Mat1 << 1, 2, 3, 4, 6, 8, 7, 9, 9; cout <&...

2018-09-03 10:54:03 40919 10

转载七）立体标定与立体校正【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

七、立体标定与立体校正这篇博文中，让玉米和大家一起了解一下，张氏标定是怎样过渡到立体标定的？在这里主要以双目立体视觉进行分析。对于双目立体视觉，我们有两个摄像头。它们就像人的一双眼睛一样，从不同的方向看世界。两只眼睛中的图像的视差，让我们对世界有了三维的认识。那么，想要知道视差，首先应该知道双目视觉系统中两个摄像头之间的相对位置关系。我们可以通过同时对...

2018-09-02 00:42:15 1337