利用OpenCV求取图像多轮廓质心，并在输出图像上显示质心坐标

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv/cv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
 
using namespace cv; 
using namespace std; 
Mat src; 
Mat src_gray; 
int thresh = 30; 
int max_thresh = 255; 
 
int main()
{     
    src = imread( "C:\\Users\\Lijunliang\\Desktop\\opencvpic\\2\\22.png" ,CV_LOAD_IMAGE_COLOR );     //注意路径得换成自己的
    cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );//灰度化     
    GaussianBlur( src, src, Size(3,3), 0.1, 0, BORDER_DEFAULT );     
    blur( src_gray, src_gray, Size(3,3) ); //滤波     
    namedWindow( "image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );     
    imshow( "image", src );     
    moveWindow("image",20,20);     
    //定义Canny边缘检测图像     
    Mat canny_output;     
    vector<vector<Point> > contours;     
    vector<Vec4i> hierarchy;     
    //利用canny算法检测边缘     
    Canny( src_gray, canny_output, thresh, thresh*3, 3 );     
    namedWindow( "canny", CV_WINDOW_AUTOSIZE );     
    imshow( "canny", canny_output );     
    moveWindow("canny",550,20);     
    //查找轮廓     
    findContours( canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );     
    //计算轮廓矩     
    vector<Moments> mu(contours.size() );     
    for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )     
    { 
        mu[i] = moments( contours[i], false ); 
    }     
    //计算轮廓的质心     
    vector<Point2f> mc( contours.size() );     
    for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )     
    { 
        mc[i] = Point2d( mu[i].m10/mu[i].m00 , mu[i].m01/mu[i].m00 ); 
    }      
    //画轮廓及其质心并显示     
    Mat drawing = Mat::zeros( canny_output.size(), CV_8UC3 );         
    for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )     
    {         
        Scalar color = Scalar( 255, 0, 0);         
        drawContours( drawing, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0, Point() );         
        circle( drawing, mc[i], 5, Scalar( 0, 0, 255), -1, 8, 0 );                 
        rectangle(drawing, boundingRect(contours.at(i)), cvScalar(0,255,0));             
        char tam[100]; 
        sprintf(tam, "(%0.0f,%0.0f)",mc[i].x,mc[i].y); 
        putText(drawing, tam, Point(mc[i].x, mc[i].y), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.4, cvScalar(255,0,255),1);     
    }    
    namedWindow( "Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE );     
    imshow( "Contours", drawing );     
    moveWindow("Contours",1100,20);     
    waitKey(0);     
    src.release();     
    src_gray.release();     
    return 0; 
}

转 https://blog.csdn.net/zhuoyueljl/article/details/53588271