ubuntu 18.04 系统使用

1. 下载安装ros melodic：

sudo rosdep init 出现问题，

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down

解决参考链接：

ros 中ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdist_李德龙杰的博客-CSDN博客

对raw.githubusercontent.com网址进行解析。

2. 创建catkin workspace：

使用兼容python3的catkin_make命令：

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

出现问题：

ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg'
Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.

使用 sudo pip3 install catkin_pkg可以解决

3. terminal中输入gazebo打开gazebo9，出现：

[Err] [REST.cc:205] Error in REST request

libcurl: (51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name 'api.ignitionfuel.org'

Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request_thkfighter的博客-CSDN博客

使用：

sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

在其中修改：

 # url： https://api.ignitionfuel.org  # 注释掉此行 

  url: https://api.ignitionrobotics.org  # 新增此行

4. 下载安装最新的ignition稳定版本Citadel：

Ignition Robotics