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寒墨阁
自动驾驶、机器人算法仿真测试 | 相声外行
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gitlab-ce更新后reconfigure报错
Git本地服务器搭建及使用Git是一款免费、开源的分布式版本控制系统。众所周知的Github便是基于Git的开源代码库以及版本控制系统,由于其远程托管服务仅对开源免费,所以搭建本地Git服务器也是个较好的选择,本文将对此进行详细讲解。(推荐一家提供私有源代码免费托管的网站:Bitbucket,目前支持一个项目5个成员)我的系统:ubuntu 20.04,依照以下链接安装启动了gitlab server:Gitlab - Ubuntu18搭建Gitlab仓库服务器(转) - Helios_原创 2022-03-16 08:05:45 · 3047 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04安装ros noetic
按照官网安装方法:noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki卡在curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -的时候,以下域名解析有效:185.199.108.133 raw.githubusercontent.com151.101.0.133 raw.githubusercontent.com卡在:s原创 2022-03-10 21:21:54 · 712 阅读 · 3 评论 -
ubuntu 18 安装显卡驱动时卡死及系统重装
起因:家里台式机,在系统中从ubuntu 16.04升级到ubuntu 18.04以后,显卡驱动出现了问题,描述如下:点开右上角Settings/Details/About,显示的Graphics是llvmpipe,但是打开terminal输入nvidia-smi是有结果的,仍然是418.56的驱动,输入nvidia-settings,打开窗口是空白的没有内容。此时如果点开Software & Updates,在Additional Drivers中显示此时是using 418,但是无论点任原创 2022-03-09 20:57:11 · 3094 阅读 · 0 评论 -
windows下建立tcp收发连接
socket接口详解socket接口详解 - 木椅的博客 - 博客园使用gcc无法编译问题仍未解决:gcc --version能够返回:D:\Download\UDP_CarSim>gcc --versiongcc (GCC) 4.9.2Copyright (C) 2014 Free Software Foundation, Inc.This is free software; see the source for copying conditions. The.原创 2022-03-08 20:49:38 · 3301 阅读 · 0 评论 -
ubuntu从16.04升级到18.04后的ros安装问题
1. 解决:sudo rosdep initrosdep update的问题,第一个sudo rosdep init可以用连接手机热点的方式解决第二个问题使用了git仓库:https://github.com/WLwind/update_rosdepgit cloneGitHub - WLwind/update_rosdep: shell to update rosdep offlinecd update_rosdepgit checkout melodicsudo ..原创 2022-03-07 20:58:50 · 767 阅读 · 0 评论 -
opencv笔记
OpenCV探索之路(十三):详解掩膜mask - Madcola - 博客园mask基于多二维码识别的无人机运动真值获取_天际的鸟的博客-CSDN博客真值获取系统SLAM算法&技术 - 知乎aruco真值获取误差分析图像去畸变:不能损失图像的边角信息OpenCV undistort 与 stereoRectify - 知乎总结:在使用undistort()函数时,第五个参数,相机内参矩阵,使用函数getOptimalNewCameraMatrix获取,其中...原创 2022-03-06 14:19:01 · 3741 阅读 · 0 评论 -
webdriver使用
webdriver使用简介:自动化测试(2) | Selenium Python WebDriver基础 - 简书出现问题:<span style="color:#000000"><code>selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: <span style="color:#7ec699">'chromedriver'</span> executable nee原创 2022-03-05 18:49:45 · 670 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 Kalibr安装使用
1. 安装前置时,python-igraph失败,已解决根据以下链接:https://github.com/ethz-asl/kalibr/issues/82安装python-igraphOk I solved the problem.It was just a matter of installing the latest library. So first i didsudo apt-get install python-igraphbut it didn´t work...原创 2022-03-03 17:49:59 · 722 阅读 · 1 评论 -
编写gazebo_ros plugin
1. gazebo tutorials中的各种plugins:gazebo tutorials: World pluginsgazebo tutorials: Model pluginsgazebo tutorials: ROS plugingazebo_ros代码模板2. 在gazebo插件代码中使用ros param以获取外部参数:roscpp/Overview/Parameter Serverroscpp_tutorials/Tutorials/原创 2022-03-02 08:40:14 · 258 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04升级python至3.6
ubuntu 16.04默认python3是3.5版本,升级至3.6:ubuntu升级python版本(3.5->3.6)_申小远的博客-CSDN博客#获取最新的python3.6,将其添加至当前apt库中,并自动导入公钥$sudoadd-apt-repositoryppa:jonathonf/python-3.6$sudoapt-getupdate$sudoapt-getinstallpython3.6#移除原3.4link$sudor...原创 2022-02-28 20:29:05 · 2095 阅读 · 0 评论 -
gazebo鱼眼镜头/非线性电池模型/运动捕捉相机/DC电机
realsense_ros_gazebo:有鱼眼镜头T265,和r200、d435gazebo_ros_battery:非线性电池模型rqt_virtual_joystick:rqt界面的摇杆模拟器:sensor_msgs/Joyspacecam_gazebo_plugin:运动捕捉相机spaceCam的plugin。开源运动捕捉gazebo_ros_motors:直流电机插件...原创 2022-02-27 15:03:01 · 2668 阅读 · 4 评论 -
python开发积累
1. python在不同目录下导入模块的方法:已验证Python在不同目录下导入模块的方法_zhili8866的博客-CSDN博客_python导入不同目录的模块2. 频谱分析:基于Python的频谱分析(一)_赵至柔的博客-CSDN博客_python频谱分析基于MATLAB和Python的频谱分析_赵至柔的博客-CSDN博客使用python进行傅里叶FFT-频谱分析详细教程 - 云+社区 - 腾讯云3. 缺失模块:自动安装所需python包:lidar-bonnet原创 2022-02-26 17:11:10 · 431 阅读 · 0 评论 -
rosbag中的深度图转存为图片
背景:使用ros自带的image_view可以将rosbag中的rgb图片提取出来并保存为指定格式图片,但是当提取深度图像,即depth_registered话题时,会报错:Unabletoconvert"32FC1"imagetobgr8线索:用matlab从rosbag中提取rgb图片和depth图片解决:bag=rosbag(fullfile(bag_path,bag_name));bSel_depth=select(bag,'Topic',to...原创 2022-02-22 21:24:16 · 1281 阅读 · 1 评论 -
ubuntu 18.04 系统使用
1. 下载安装ros melodic:sudorosdepinit 出现问题,ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsitemaybedown解决参考链接:ros 中ERROR: cannot download default so...原创 2022-02-20 15:34:21 · 563 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04安装blender
在ubuntu16.04下,使用:sudo apt-get install blender默认安装的是2.76然而2.76在应用如转换脚本这样的程序时会出问题。因此需要安装更高版本的blender。链接:Blender 2.80 Released! How to Install in Ubuntu 16.04, 18.04 | UbuntuHandbook依次安装:sudo apt install snapdsudosnapinstal..原创 2022-02-18 22:34:32 · 1169 阅读 · 0 评论 -
github在pr时只提交指定commit的方法
1. 同步上游分支:GitHub Pull Request入门 - 知乎首先:gitremoteaddupstream XXX.gitgit fetch upstream然后就可以从upstream里选取要同步的分支merge到本地了。2. 挑选commit进行pull request:github在pull request时只提交指定commit的方法_Jonariguez 吾本优秀-CSDN博客_git pull 指定commit假设本地的某...原创 2022-02-17 20:31:30 · 2773 阅读 · 0 评论 -
Unreal Engine打包项目
1. 官网指导:https://docs.unrealengine.com/zh-CN/Engine/Basics/Projects/Packaging/index.html在Unreal Editor界面中操作进行打包时,在linux机上遇到了问题,首先是Error:Error: declaration shadows a variable in namespace 'Chaos'用了以下链接中的方法解决后:https://github.com/microsoft/AirSi.原创 2022-02-15 20:16:17 · 4130 阅读 · 0 评论 -
python开发积累及其他资源
1. visual studio code comment python:注释/取消注释:ctrl+K+C/ctrl+K+U2. 字符串为空或空格判断:python基础之字符串为空或空格判断 - blueteer - 博客园3. 一些有用的关于数据结构和算法的资源:https://github.com/KartikKannapur/Algorithms4. python for data analysis 第二版:https://github.com/wesm/p原创 2022-02-13 15:31:49 · 521 阅读 · 0 评论 -
制作gif图片并插入github页面
将视频转化为gif:ubuntu16.04:制作gif图片_renhaofan的博客-CSDN博客_ubuntu制作gif$sudoadd-apt-repositoryppa:kazam-team/unstable-series$sudoapt-getupdate&&sudoapt-getinstallkazam$sudoapt-repositoryppa:kirillshkrogalev/ffmpeg-next$sudoapt-get...原创 2022-02-12 22:19:08 · 820 阅读 · 0 评论 -
KITTI Benchmark原理_距离误差百分数
著名数据集KITTI的评价计算标准论文及代码:KITTI Benchmark的原理在附件paper中,具体的cpp实现在压缩包中。Are we ready for Autonomous Driving?The KITTI Vision Benchmark SuiteAndreas Geiger and Philip LenzKarlsruhe Institute of Technology Raquel UrtasunToyota Technological Institute at Ch原创 2022-02-10 22:15:15 · 1726 阅读 · 0 评论 -
AirSim使用--vslam
声明:本文写于2020年7月,只对当时的代码版本有效0. 下载zip.001 zip.002 zip.003等分卷文件时,可以使用:【ubuntu】如何解压 .zip.001 .zip.002 .zip.003 文件_轮子去哪儿了-CSDN博客_.zip.001中的方法:catdataset_test_rgb.zip*>dataset_test_rgb.zipunzipdataset_test_rgb.zip如果此时报错:End-of-central-dire...原创 2022-02-08 21:07:16 · 1339 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 安装VINS-重装Ceres
虽然使用Ubuntu 16.04 安装Ceres所记录的方法安装了最新的ceres,但是在colcon build VINS程序包的时候,报错:例如:ceres/internal/variadic_evaluate.h:71:12:error:‘make_integer_sequence’innamespace‘std’doesnotnameatemplatetype等等,提示的是Ceres错误。根据链接:ceres报错:Eigen3版本和ceres版本冲突问题...原创 2022-02-07 16:34:21 · 1431 阅读 · 4 评论 -
ubuntu系统重装记录续-ORB_SLAM2重新使用
ORB_SLAM2文件夹下,使用rosrun命令无法成功运行,报错:/home/junchuan/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/Stereo:errorwhileloadingsharedlibraries:librealsense.so.1:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory又不想重装librealsense,只能从头编译。首先安...原创 2022-02-06 10:52:59 · 936 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 安装Ceres
1. 安装链接:ubuntu16.04安装ceres库_书生落拓的博客-CSDN博客_ceres安装首先按照链接所示,解决安装前置项找不到源的问题:sudogedit/etc/apt/sources.list添加:debIndex of /ubuntutrustymainuniversesudo apt-get update2. 然而在1中cmake .. 后又会出现:CMakeErroratCMakeLists.txt:242(find_packag...原创 2022-02-05 15:08:01 · 2046 阅读 · 0 评论 -
Carla安装编译
声明:本文写于2020年6月,只对当时的代码版本有效1. 安装时在make launch遇到的问题:Make launch error on ubuntu 16.04, recipe for target 'setup' failed · Issue #2735 · carla-simulator/carla · GitHub问题已解决,原因是carla文档中已经标明,0.9.9以上版本carla只支持18.04版ubuntu,因此转到0.9.8 branch,根据需求安装clang-7,根原创 2022-02-04 10:34:30 · 1304 阅读 · 0 评论 -
ubuntu重启后无法进入系统问题-显卡驱动问题
系统ubuntu16.04,已安装nvidia-430,vulkan 1.1.106现象:首先是启动unreal 4.24时报错,显示的是显卡驱动方面的问题。重启计算机后无法进入ubuntu系统,屏幕左上角一直有一个光标在闪动,键盘鼠标无效。尝试:上网查看信息,推测是linux内核自动更新,更新后与显卡驱动不兼容导致的。现存内核为:4.15.0-106和4.15.0-45,现在已经不清楚106版本内核是否是连续运行期间自动更新上的了。在recovery mode下可以正常进入10原创 2022-02-03 11:03:42 · 3322 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统重装记录
起因:因为首次安装双系统时,给/usr文件夹分配了500G的硬盘空间。后发现在/usr文件夹下进行操作需要root权限,所以将整个/usr文件夹权限修改成了user name,造成了:a 无法连接wifi;b 打不开软件更新;c 在settings中打不开软件源更新;经过:经过了各种在ubuntu本系统下修改usr的操作之后,仍然无法恢复,参考网上已有的帖子,进行了保留/home文件夹的ubuntu系统重装。ubuntu系统重装要点:格式化“/”和“/usr”,不格式化“/hom原创 2022-02-02 15:44:09 · 1547 阅读 · 0 评论 -
pip install pyknotid发生的问题
某windows系统笔记本:pip install pyknotid发生问题:ERROR: Command errored out with exit status 1: command: 'D:\Program Files (x86)\python\python.exe' -u -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'C:\\Users\\xxx\\AppData\\Local\\Temp\\...原创 2022-02-01 16:50:34 · 1507 阅读 · 0 评论 -
windows平台应用/开发python project
windows平台应用/开发python:1. windows平台下搭建简单的python环境:如何在cmd命令窗口中搭建简单的python开发环境_Gick-CSDN博客_cmd安装python2. 安装所需模块:右键管理员打开command prompt:pip3 install scipypip3 install matplotlibpip3 install wxpythonpip3 install pyyamlpip3 install seabo原创 2022-01-31 18:18:39 · 1230 阅读 · 0 评论 -
windows平台下安装pyknotid的问题
windows平台下在cmd中安装pyknotid的问题:1. 尝试pip3 install pyknotid,出现问题:LINK : fatal error LNK1181: cannot open input file 'm.lib' error: command 'C:\\Program Files (x86)\\Microsoft Visual Studio\\2017\\Community\\VC\\Tools\\MSVC\\14.16.27023\\bin\\HostX8..原创 2022-01-30 10:04:30 · 435 阅读 · 0 评论 -
Airsim使用尝试
声明:本文写于2020年5月,只对当时的代码版本有效1. 尝试编写airsim ros car node和相应的键盘控制节点teleop,github代码仓库:GitHub - GimpelZhang/airsim_ros: AirSim ROS packages: modified ros wrapper for airsim, and some vslam related tools. (Mainly focused on Car SimMode)可以实现键盘控制车辆行驶。2. 从a原创 2022-01-29 23:24:19 · 1155 阅读 · 0 评论 -
wxpython可视化编辑器
1.wxpython可视化编辑器:http://wxglade.sourceforge.net/GitHub - wxFormBuilder/wxFormBuilder: A wxWidgets GUI Builder2. wxpython介绍Getting Started - wxPyWiki3. wxFormBuilder介绍:痞子衡嵌入式:极易上手的可视化wxPython GUI构建工具(wxFormBuilder) - 痞子衡 - 博客园需要注意的点:s.原创 2022-01-28 09:42:55 · 2327 阅读 · 0 评论 -
微软AirSim安装与使用
声明:本文写于2020年4月,只对当时的代码版本有效1. rviz看不到unreal的图片:https://github.com/microsoft/AirSim/issues/20992. 修改Unreal文件夹的所属、权限:Linux 给用户 赋某个文件夹操作的权限 - 重庆_杨静的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区Ubuntu 更改文件夹及子文件夹权限_mzy202的专栏-CSDN博客_ubuntu更改文件夹及子文件夹权限3. 修改Unreal文原创 2022-01-27 10:13:23 · 2289 阅读 · 0 评论 -
应用pyHook3在win10下监测鼠标
python在windows平台下监测鼠标键盘:Python 技术篇-pyHook键盘鼠标监听事件,监测鼠标键盘按键实例演示_小蓝枣的博客-CSDN博客_python监听鼠标事件Python 键盘鼠标监听_更上一层楼!-CSDN博客_python监听键盘鼠标按以上方法写下程序后,运行会出现问题:在有些窗口上鼠标的返回值会出现问题:TypeError: KeyboardSwitch() missing 8 required positional arguments: 'msg', .原创 2022-01-26 09:00:41 · 279 阅读 · 0 评论 -
应用apache2 web server相关
1. 应用apache2 web server:按照官网https://httpd.apache.org/docs/current/getting-started.html#page-header下载并安装apache2后,运行/usr/local/apache2/bin/apachectl -k start出现:AH00558: httpd: Could not reliably determine the server's fully qualified domain name,原创 2022-01-24 21:07:22 · 1345 阅读 · 0 评论 -
Unreal Engine 4引擎相关
UE4引擎相关:Unreal linuxhttps://docs.unrealengine.com/en-US/Platforms/Linux/BeginnerLinuxDeveloper/SettingUpAnUnrealWorkflow/index.htmlhttps://microsoft.github.io/AirSim/docs/unreal_custenv/免费资源:场景:https://www.unrealengine.com/marketplace/zh-CN/s原创 2022-01-18 21:35:26 · 296 阅读 · 0 评论 -
Gazebo机械臂仿真及关节控制_ur&aubo
1. 安装 universal_robot:https://github.com/ros-industrial/universal_robot按照安装指导中的build from source方法安装,直接使用apt-get的话会遇到与gazebo8不适配的情况。2. ROS与机械臂:http://blog.exbot.net/archives/3337https://myyerrol.io/zh-cn/2017/04/20/ros_experience_2_xmbot_arm/原创 2022-01-16 17:51:00 · 1156 阅读 · 0 评论 -
theconstructsim网站内容集锦
1. 一个office环境的仿真:All about Gazebo ROS (Gazebo 9) | The Construct其中的仿真包链接:Log in with Atlassian account是和服务机器人有关的比赛按照install from source的方法安装:mkdir -p ~/ws/src cd ~/ws/src hg clone Bitbucket cd .. rosdep install --from-paths src --ignore-sr原创 2022-01-14 20:55:27 · 370 阅读 · 0 评论 -
ROScon2019-ROS开发者大会重点内容总结
杂七杂八的笔记。ROScon 2018:1. OpenAI+ROS/Gazebo: gym_gazebo package:https://roscon.ros.org/2018/presentations/ROSCon2018_AcceleratedRobotTraining.pdf2. 水下uav仿真,包括SWARM和流体动力pluginshttps://github.com/GimpelZhang/uuv_simulatorROScon 2019:ROSCon .原创 2022-01-13 21:16:07 · 693 阅读 · 0 评论 -
SIMPAR会议网址内容提要/自动驾驶测试验证
杂七杂八的笔记。1.在圆环内生成随机数问题 – MATLAB中文论坛在圆环内生成随机数问题2. Taylor liu网站:分享关于自动驾驶、机器人、机器学习等topic图片横向居中3. Robotics simulation workshop:Index of /pages/BRICS-events/simpar20104. SIMPAR 2018dblp: SIMPAR 20185. SIMPAR 2016dblp: Simulation, M.原创 2022-01-12 20:56:23 · 181 阅读 · 0 评论