hanmoge的博客

按照官网安装方法：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 卡在 curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 的时候，以下域名解析有效： 185.199.108.133 raw.githubusercontent.com 151.101.0.133 raw.githubusercontent.com 卡在： s

1. 解决： sudo rosdep init rosdep update 的问题，第一个sudo rosdep init可以用连接手机热点的方式解决 第二个问题使用了git仓库：https://github.com/WLwind/update_rosdep git cloneGitHub - WLwind/update_rosdep: shell to update rosdep offline cd update_rosdep git checkout melodic sudo ..

背景： 使用ros自带的image_view可以将rosbag中的rgb图片提取出来并保存为指定格式图片，但是当提取深度图像，即depth_registered话题时，会报错： Unabletoconvert"32FC1"imagetobgr8 线索： 用matlab从rosbag中提取rgb图片和depth图片 解决： bag=rosbag(fullfile(bag_path,bag_name)); bSel_depth=select(bag,'Topic',to...

(ROS1) Timer文档：Timers 在编写具有定时功能的节点时，在声明ros::Timer计时器节点以前，要写下类似如下功能的语句： //The next two lines are important because this node should sync with the ros system time: ros::spinOnce(); ros::Duration(0.1).sleep(); 作用是使此节点跟ros系统正在进行的时间同步，否则，如果ros系统时间已经行进

当我们已有现成地图的时候，ros的Navigation程序包可以根据已有地图进行定位导航，其中的move_base程序包应用ros的actionlib机制接收全局目标点，进行路径规划，然后对移动机器人进行控制行进至目标点。本文将展示用c++和python如何应用actionlib来向move_base发送目标点。

Mastering ROS for Robotics Programming一书由Lentin Joseph和Jonathan Cacace编写，目录如下： 书中所用代码可以在github上找到，例如以下的前人总结： github代码仓库 简要记录下我阅读此书的一些笔记： Mastering ROS for Robotics Programming一书中的chapter 3和chapter 4详述了ROS中的机器人建模方式、urdf和xacro的关系、结合ROS的gazebo仿真等内容； Mas.

编写一个 Client 节点

这里我们将编写一个提供("add_two_ints_server")服务的节点，接受两个整数，返回和。

python写ROS订阅话题节点

以下内容将使用python编写一个能够持续发布ROS话题的节点程序talker

本节将介绍ROS服务和参数的概念，以及相应的命令行工具 rosservice 和 rosparam

本节介绍ROS话题的概念，并介绍命令行工具 rostopic .

本节介绍了ROS的总体概念和一些命令行工具的用法： roscore, rosnode, rosrun

机器人操作系统ROS1简要介绍01