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原创 提了快一年的PR终于merge了

人生第一个公共repo的contribution贡献给了Microsoft/AirSim: 我这点贡献量还排到这,可见AirSim是没什么人用…

2021-07-22 09:06:21 409

KITTI数据集评价标准计算代码

KITTI数据集评价标准计算代码

2022-02-10

KITTI数据集评价标准paper

Are we ready for Autonomous Driving?The KITTI Vision Benchmar

2022-02-10

人工势场法课件.pdf

CMU RI 16-735机器人路径规划第4讲:人工势场法

2021-03-01

Unscented Kalman Filter Tutorial

Unscented Kalman Filter Tutorial无迹卡尔曼滤波简介:Gabriel A. Terejanu Department of Computer Science and Engineering, University at Buffalo

2021-02-09

Ensemble_Kalman_filtering P. L. Houtekamer Herschel L. Mitchell

Ensemble_Kalman_filtering 集合卡尔曼滤波,作者:P. L. Houtekamer Herschel L. Mitchell 集合卡尔曼滤波器是一种递归滤波器,适用于具有大量变量的问题

2021-02-03

应用3dgems模型库的gazebo worlds示例

模型下载:https://download.csdn.net/download/hanmoge/14109724

2021-01-14

三维gazebo模型库3dgems

来自http://data.nvision2.eecs.yorku.ca/3DGEMS/的gazebo仿真模型:拥有270+细节丰富的办公室环境三维仿真模型,主要面向版本为gazebo7,高版本可兼容

2021-01-11

ROS World 2020 Lightning Talk_ WEBOTS Robot Simulator

ROS开发者大会2020 Lightning Talk:webots与ROS的结合

2021-01-05

ROS World 2020 Lightning Talk_ Visevi Robot Cinematics

ROS开发者大会2020 Lightning Talk:扫地机器人结合简单机械臂仿真视频

2021-01-05

ROS World 2020 Lightning Talk_ Matlab & ROS

ROS开发者大会2020 Lightning Talk:matlab和ROS结合能够干些什么

2021-01-05

ROS World 2020 Lightning Talk Ignition Tutorials

ROS开发者大会2020 Lightning Talk:gazebo升级版Ignition教程介绍

2021-01-05

ROS World 2020 Technical Session Navigation2

ROS开发者大会2020 Technical Session ROS Navigation2

2021-01-05

ROS World 2020 Technical Session 四足机器人控制

ROS开发者大会2020 Technical Session 四足机器人控制 CHAMP

2021-01-05

roscon2019演讲:ros与gazebo结合实现自动驾驶HIL

roscon2019演讲:ros与gazebo结合实现自动驾驶硬件在环仿真

2021-01-05

roscon2019演讲:gazebo与ros2结合

roscon2019演讲:gazebo与ros2结合

2021-01-05

roscon2019演讲:how_to_achieve_realistic_visuals_in_ignition_gazebo

roscon2019演讲:gazebo的最新版本ignition_gazebo图形渲染情况介绍

2021-01-05

roscon2019演讲:pcg_gazebo_pkgs介绍

A Python library for scripting and rapid-prototyping of simulated Gazebo models and worlds,使用python进行仿真模型和环境管理、生成;作者Musa Morena Marcusso Manhães (Bosch)

2021-01-05

AirSim汽车高精模型car_assets.zip

AirSim汽车高精模型,在airsim安装过程中可能遇到网络原因下载困难,可提前下载好放入指定位置

2021-01-05

slam课程资源:python代码

来自Claus Brenner的slam课程python代码:Units: A: Motion model, landmark detection in LiDAR data. - B: Positioning by estimation of a similarity transform, iterative closest point (ICP) algorithm. - C: Bayes filter, Kalman filter in 1D.- DEFG介绍略

2021-01-05

aws-robomaker Developer Guide

亚马逊云机器人仿真平台开发手册:aws-robomaker Developer Guide

2021-01-04

aws-robomaker-worldforge-export.zip

亚马逊云机器人平台RoboMaker新功能WorldForge使用测试,导出的Gazebo仿真环境及配套模型。

2020-12-30

gazebo-gazebo8_8.6.0.tar.gz

机器人仿真软件gazebo 8.6源代码

2020-12-30

Floor_Plans.zip

大面积建筑单层平面结构图(18份)

2020-12-30

ReportDifferentialDrive.pdf

Model and Control of a differential drive mobile robot描述了差动移动机器人运动学、动力学、以及直流电动机模型

2020-12-30

Paper6253-2632.pdf

Dynamic and Kinematic Models and Control for Differential Drive Mobile Robots 学者Farhan A. Salem对移动机器人动力学模型的推导,文章中包含simulink模型截图

2020-12-30

Oliveira_ICINCO_2008.pdf

Dynamical Models for Omni-directional Robots with 3 and 4 Wheels于omni-directional robots的动力学模型推导,以及如何通过试验获取模型关键参数

2020-12-30

CMU_thesis_nseegmil.zip

CMU的Neal A. Seegmiller的博士论文,是关于轮式机器人wheeled robots在复杂地形下的3D动力学建模、模型校准方法,压缩包内附matlab和c++代码

2020-12-30

Anvari_asu_0010N_13433.pdf

ASU的Iman Anvari的硕士论文,包含了轮式移动机器人运动学和动力学模型推导,以及LQR和PID控制,文末附matlab code

2020-12-30

dynamic-modelling-of-differentialdrive-mobile-robots.pdf

Rached Dhaouadi* and Ahmad Abu Hatab使用了拉格朗日法和牛顿欧拉法推导了差动移动机器人的动力学模型

2020-12-30

opencv-3.2.0含构件ippicv.zip

包含构件linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/ippicv_linux_20151201.tgz的下载包

2020-12-29

opencv-3.2.0.zip

opencv-3.2.0.zip不包含构件ippicv

2020-12-29

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