KITTI数据集评价标准计算代码
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KITTI数据集评价标准paper
Are we ready for Autonomous Driving?The KITTI Vision Benchmar
人工势场法课件.pdf
CMU RI 16-735机器人路径规划第4讲：人工势场法
Unscented Kalman Filter Tutorial
Unscented Kalman Filter Tutorial无迹卡尔曼滤波简介：Gabriel A. Terejanu
Department of Computer Science and Engineering, University at Buffalo
Ensemble_Kalman_filtering P. L. Houtekamer Herschel L. Mitchell
Ensemble_Kalman_filtering 集合卡尔曼滤波，作者：P. L. Houtekamer Herschel L. Mitchell 集合卡尔曼滤波器是一种递归滤波器，适用于具有大量变量的问题
应用3dgems模型库的gazebo worlds示例
模型下载：https://download.csdn.net/download/hanmoge/14109724
三维gazebo模型库3dgems
来自http://data.nvision2.eecs.yorku.ca/3DGEMS/的gazebo仿真模型：拥有270+细节丰富的办公室环境三维仿真模型，主要面向版本为gazebo7，高版本可兼容
ROS World 2020 Lightning Talk_ Matlab & ROS
ROS开发者大会2020 Lightning Talk：matlab和ROS结合能够干些什么
ROS World 2020 Lightning Talk Ignition Tutorials
ROS开发者大会2020 Lightning Talk：gazebo升级版Ignition教程介绍
ROS World 2020 Technical Session Navigation2
ROS开发者大会2020 Technical Session ROS Navigation2
ROS World 2020 Technical Session 四足机器人控制
ROS开发者大会2020 Technical Session 四足机器人控制 CHAMP
roscon2019演讲：ros与gazebo结合实现自动驾驶HIL
roscon2019演讲：ros与gazebo结合实现自动驾驶硬件在环仿真
roscon2019演讲：gazebo与ros2结合
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roscon2019演讲：pcg_gazebo_pkgs介绍
A Python library for scripting and rapid-prototyping of simulated Gazebo models and worlds，使用python进行仿真模型和环境管理、生成；作者Musa Morena Marcusso Manhães (Bosch)
AirSim汽车高精模型car_assets.zip
AirSim汽车高精模型，在airsim安装过程中可能遇到网络原因下载困难，可提前下载好放入指定位置
slam课程资源：python代码
来自Claus Brenner的slam课程python代码：Units: A: Motion model, landmark detection in LiDAR data. - B: Positioning by estimation of a similarity transform, iterative closest point (ICP) algorithm. - C: Bayes filter, Kalman filter in 1D.- DEFG介绍略
aws-robomaker Developer Guide
亚马逊云机器人仿真平台开发手册：aws-robomaker Developer Guide
aws-robomaker-worldforge-export.zip
亚马逊云机器人平台RoboMaker新功能WorldForge使用测试，导出的Gazebo仿真环境及配套模型。
Floor_Plans.zip
大面积建筑单层平面结构图（18份）
ReportDifferentialDrive.pdf
Model and Control of a differential drive mobile robot描述了差动移动机器人运动学、动力学、以及直流电动机模型
Paper6253-2632.pdf
Dynamic and Kinematic Models and Control for Differential Drive Mobile
Robots 学者Farhan A. Salem对移动机器人动力学模型的推导，文章中包含simulink模型截图
Oliveira_ICINCO_2008.pdf
Dynamical Models for Omni-directional Robots with 3 and 4 Wheels于omni-directional robots的动力学模型推导，以及如何通过试验获取模型关键参数
CMU_thesis_nseegmil.zip
CMU的Neal A. Seegmiller的博士论文，是关于轮式机器人wheeled robots在复杂地形下的3D动力学建模、模型校准方法，压缩包内附matlab和c++代码
Anvari_asu_0010N_13433.pdf
ASU的Iman Anvari的硕士论文，包含了轮式移动机器人运动学和动力学模型推导，以及LQR和PID控制，文末附matlab code
dynamic-modelling-of-differentialdrive-mobile-robots.pdf
Rached Dhaouadi* and Ahmad Abu Hatab使用了拉格朗日法和牛顿欧拉法推导了差动移动机器人的动力学模型
opencv-3.2.0含构件ippicv.zip
包含构件linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/ippicv_linux_20151201.tgz的下载包
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