Talk｜卡内基梅隆大学熊浩宇：Open-world Mobile Manipulation-开放世界机器人学习系统

本期为TechBeat人工智能社区第575期线上Talk。

北京时间2月29日(周四)20:00，卡内基梅隆大学研究生—熊浩宇的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “Open-world Mobile Manipulation-开放世界机器人学习系统”，将向大家介绍了开放世界机器人系统硬件，数据收集到模型部署的全栈方法等相关研究。

Talk·信息

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主题：Open-world Mobile Manipulation-开放世界机器人学习系统

嘉宾：卡内基梅隆大学 熊浩宇

时间：北京时间 2月29日(周四)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

点击下方链接，即可观看视频！

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Talk·介绍

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机器人系统是一个极具困难的长期挑战。过去的机器人学习研究大多局限于桌面操作，本次分享将介绍如何将机器人研究推出实验室，走向开放的现实世界。

Talk大纲

1、为什么机器人开门很困难？-- 开放世界机器人系统硬件探索

2、硬件，数据收集到模型部署的全栈方法

3、开放世界机器人的关键三大数据：仿真数据，机器人数据，互联网数据

Talk·预习资料

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论文链接：  

https://arxiv.org/abs/2401.14403 

项目链接： 

https://open-world-mobilemanip.github.io​​​​​​​

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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熊浩宇

卡内基梅隆大学·研究生

熊浩宇，卡内基梅隆大学计算机学院机器人系在读研究生，主要研究方向为机器人学习，具身智能。曾在CoRL/IROS 发表一作论文。

个人主页: 

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=37853

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关于TechBeat人工智能社区

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