Nvidia TX2 外设

最新推荐文章于 2024-12-01 12:40:39 发布
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分类专栏： Nvidia-TX2 文章标签： nvidia TX2
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本文链接：https://blog.csdn.net/hanson_chc/article/details/76757844
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本文介绍了Nvidia TX2开发板的串口(UART)使用，特别是如何启用ttyTHS2。针对系统默认未显示ttyTHS2的问题，提供了详细步骤，包括修改设备树文件并重新编译。此外，还提到了I2C接口的使用，包括安装必要的工具和如何检测I2C设备。
摘要由CSDN通过智能技术生成

串口(UART)

TX2的底板上有三个串口，位于J21的ttyTHS1，位于J17的ttyTHS2和给蓝牙使用的ttyTHS3。ttyTHS1是控制台串口（serial console），再启动的时候会通过它打印一系列消息，要想将ttyTHS1当成普通串口用，可以修改/boot/extlinux/extlinux.conf文件。

TX2的系统有一个问题，你使用ls -l /dev/ttyTHS*查看串口时是无法找到ttyTHS2的，再官方论坛找了好久，给出的解决方案是可以将系统的设备树文件首先反编译出来，使能ttyTHS2后再编译回去，具体操作的方法为：

使用下面的命令将设备数反编译出来，如果成功的话会在当前目录有一个 extracted.dts文件

sudo dtc -I dtb -odts extracted.dts /boot/tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb

在extracted.dts文件中搜索 ‘serial@c28000’，将其中的status = ‘disabled’ 修改为status = ‘okay’.
修改完成的后将extracted.dts文件再编译成dtb文件回boot目录下，使用的命令为

sudo dtc -I dts -o dtb /boot/tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb extracted.dts

重启电脑即可。注意上面的命令如果操作不当可能回引起系统无法启动，不要打错命令。
PS:需要先安装device-tree-compiler才可以使用dtc命令，可以使用

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