本文介绍了在Jetson TX2上进行串口通信的物理连接，包括硬件引脚对应计算，并引用了相关教程链接。同时提到了USB转串口所需的CH340和CP210x驱动的安装方法，提供了安装链接，指出驱动可能已包含在系统中，不一定需要额外安装。
主要参考的链接:
https://blog.csdn.net/zomb1e0117/article/details/85157014
硬件引脚与软件引脚对应的计算:
https://blog.csdn.net/chenjiehua123456789/article/details/78561327
https://blog.csdn.net/wansc12/article/details/79898968
J21部分的官方物理引脚图:
https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-tx2-j21-header-pinout/
如果使用USB转串口，需要安装驱动，目前有三种，CH340, CP210X, 还有另外一个。
前面两个的安装链接如下:
https://blog.csdn.net/just_sort/article/details/81292263
这个是最简单的。
我把它复制下来:
git clone https://github.com/jetsonhacks/installACMMo
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