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Hansry的博客

All that is real is rational, and all that is rational is real.

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原创 如何使用Qt进行ROS项目开发调式

一.前言本文将介绍在Qt5.7.1等新版本下进行简单的ROS开发方案,通过使用ros_qtc_plugin插件,使得Qt创建ROS工作空间并在Qt中编译包、执行节点和调试项目。同时,通过ros-indigo-qt-ros这个包可创建GUI界面。二.安装 ros_qtc_plugin插件使用系统:Ubuntu14.04 1.使用apt-get方式安装(1)sudo add-apt-rep

2017-04-02 20:59:08 4338 2

Opencv2链接CUDA9.0中cmake修改版

opencv 2.4.* 链接cuda 9的时候会有依赖问题,通过修改opencv源码中的cmake, 可以解决opencv在cuda9.0编译上的依赖问题。

2019-05-29

图优化工具,G2o

In this document we describe a C++ framework for performing the optimization of nonlinear least squares problems that can be embedded as a graph or in a hyper-graph. A hyper-graph is an extension of a graph where an edge can connect multiple nodes and not only two. Several problems in robotics and in computer vision require to find the optimum of an error function with respect of a set of parameters. Examples include, popular applications like SLAM and Bundle adjustment.

2018-09-26

《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》

《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》

2018-04-06

机器学习实战源代码及数据

机器学习实战源码及数据,希望能帮到大家,希望多交流机器学习的相关算法及应用

2017-10-02

空空如也

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