2018年07月_Hansry

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原创强化学习 — mujoco、mujoco_py、gym 和 baselines的环境配置

博主环境 Ubuntu16.04 python 3.5.2 tensorflow 1.4.21.安装mujoco1.准备工作在官网上下载 mjpro150 linux ，同时点击Licence下载许可证，需要full name email address computer id 等信息，其中根据使用平台下载 getid_linux（可执行文件）获取 computer id,...

2018-07-16 15:48:45 6380 4

原创 Ubtun16.04 配置baxter机器人

baxter_workstation steup http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_Setupbaxter_simulator: http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Simulator_Installation

2018-07-14 16:44:23 1052

原创 [亲测可行]Ubuntu 16.04下安裝Cuda 8.0 和 Cudnn 6.0

１.检查NVIDIA 显卡nvidia-smi若出现下图，则说明NVIDIA 显卡已经安装若出现ｃｏｍａｎｄ　ｎｏ　ｆｏｕｎｄ则需要先安装NVIDIA 显卡，先到NVDIA官网查看对应的驱动程序的版本： sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo apt-get update sudo apt-ge...

2018-07-11 23:27:17 4092

Opencv2链接CUDA9.0中cmake修改版

opencv 2.4.* 链接cuda 9的时候会有依赖问题,通过修改opencv源码中的cmake, 可以解决opencv在cuda9.0编译上的依赖问题。

2019-05-29

In this document we describe a C++ framework for performing the optimization of nonlinear least squares problems that can be embedded as a graph or in a hyper-graph. A hyper-graph is an extension of a graph where an edge can connect multiple nodes and not only two. Several problems in robotics and in computer vision require to find the optimum of an error function with respect of a set of parameters. Examples include, popular applications like SLAM and Bundle adjustment.

2018-09-26

《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》

2018-04-06

机器学习实战源代码及数据

机器学习实战源码及数据，希望能帮到大家，希望多交流机器学习的相关算法及应用

2017-10-02

空空如也

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Hansry的博客

原创强化学习 — mujoco、mujoco_py、gym 和 baselines的环境配置

原创 Ubtun16.04 配置baxter机器人

原创 [亲测可行]Ubuntu 16.04下安裝Cuda 8.0 和 Cudnn 6.0

Opencv2链接CUDA9.0中cmake修改版

图优化工具，Ｇ2o

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