2019年11月_Hansry

11月 10月 08月 05月 03月

原创 Ubuntu16.04下安装AutoWare

平台：ros-kinetic安装依赖：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ros-kinetic-nmea-msgs ros-kinetic-nmea-navsat-driver ros-kinetic-sound-play ros-kinetic-jsk-visualization ros-kinetic-grid-map ros-k...

2019-11-27 20:56:29 1091 1

转载二叉搜索树、平衡二叉搜索树和红黑树

一. 二叉搜索树（Binary Sort Tree）二叉搜索树，又称为二叉排序树（二叉查找树），它或许是一棵空树，或许是具有一下性质的二叉树：1.若它的左子树不为空，则左子树上所有的节点的值小于根节点的值2.若它的右子树不为空，则右子树上所有的节点的值都大于根节点的值3.它的左右子树也分别是二叉搜索树二叉搜索树的这种特性，使得我们在此二叉树上查找某个值就很方便了，从根节点开始，若要寻...

2019-11-27 20:48:02 1545

原创在文件夹内查找某行代码

进入要查找的文件夹，其中 **** 为要查找的内容grep -rn * -ie "****"

2019-11-24 21:56:56 1179

原创 C++11 之emplace_back 与 push_back的区别

C++ 开发中我们会经常用到插入操作对STL的各种容器进行操作，比如vector，map，set等。在引入右值引用，移动构造函数，移动赋值运算符之前，通常使用push_back()向容器中加入一个右值元素（临时对象）时，首先会调用构造函数构造这个临时对象，然后需要调用拷贝构造函数将这个临时对象放入容器中，原来的临时变量释放，这样造成的问题就是临时变量申请资源的浪费。引入了右值引用，移动构造函数后...

2019-11-19 22:15:43 404

Opencv2链接CUDA9.0中cmake修改版

opencv 2.4.* 链接cuda 9的时候会有依赖问题,通过修改opencv源码中的cmake, 可以解决opencv在cuda9.0编译上的依赖问题。

2019-05-29

图优化工具，Ｇ2o

In this document we describe a C++ framework for performing the optimization of nonlinear least squares problems that can be embedded as a graph or in a hyper-graph. A hyper-graph is an extension of a graph where an edge can connect multiple nodes and not only two. Several problems in robotics and in computer vision require to find the optimum of an error function with respect of a set of parameters. Examples include, popular applications like SLAM and Bundle adjustment.

2018-09-26

《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》

2018-04-06

机器学习实战源代码及数据

机器学习实战源码及数据，希望能帮到大家，希望多交流机器学习的相关算法及应用

2017-10-02

空空如也

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