Matlab中计算传递函数表示控制系统的框图

串联 G=series(G1,G2);  //只能写两个传递函数

等价于 G=G1*G2;   //任意个传递函数在同一个前向通道上都可相乘

并联 G=parallel(G1,G2);  //只能写两个传递函数

等价于  G=G1+G2;   

注意：当G1=G2时，G不等于2*G1

如下：

G1=G2=1/(S+1)，二者相加结果如上

相当于分母又通分了一遍，分子为分母之和，分子分母没有约分

因此，在单位负反馈中，闭环=开环/(1+开环)，这种计算输入matlab中结果并不正确

看G9

并没有约分

按照以前理解计算G9=1/(s+2)，matlab计算传函并不是以前理解的那样

使用反馈 G=feedback(G1,G2,-1);  //-1表示负反馈

结果看G8

和理解一致

因此在计算闭环系统负反馈传函时

闭环 =feedback(开环,1,-1);  //1表示反馈通道为1，-1表示负反馈