叙述:
所谓数学模型,就是根据系统运动过程规律,描述系统规律和特性,输入和输出关系的表达式。实际的系统比较复杂,甚至不清楚其内部机理。写出实际工程系统的数学模型是很困难的。下面介绍些简单系统,基于系统机理分析建立数学模型的基本方法。
系统稳定性,时域分析法:
稳定性是讨论系统没有输入和输入作用下的状态,故用零状态响应和阶跃响应的时域分析法来分析系统稳定性。
如图典型的RC电路直流,交流,信号都可以用,这就是个一阶系统。系统中含有一个动态元件C,这种电路(系统)用线性常系数一阶常微分方程来描述,所以称为一阶电路。
根据KVL建立动态方程:
电容电流:
系统动态方程: