CAN报文的两种编码格式----Motorola和Intel

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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一、大端模式和小端模式

大端模式(Big-Endian):高字节存低地址，低字节存高地址

小端模式(Little-Endian):高字节存高地址，低字节存低地址

单纯的从概念描述上可能比较难理解，我们来看一个示例。
示例：十六进制数—0x12345678,分别来看一下这个数据在两种模式下的存储情况：

数据0x12345678,共四个字节，从高字节到低字节依次为12、34、56、78：

大端模式：将这个数据以大端的方式存放在数组data[3]中为：

小端模式：将这个数据以小端的方式存放在数组data[3]中为：

二、Intel格式与Motorola格式

1.相同处

当一个信号的长度不超过1个字节(8bit),且不跨字节时，Intel格式与Motorola格式编码结果是完全一样的，如图：

2.不同处

当一个信号的长度不超过1个字节(8bit),但是跨字节时，Intel格式与Motorola格式编码结果是不一样的。
MSB：高位字节 LSB：低位字节

Motorola格式(类似于大端模式)：从高地址开始存储

Intel格式(类似于小端模式)：从低地址开始存储