XCP详解「3.1·ASAP2新建A2L文件」

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ASAP2中新建A2L文件

通过ASAP2生成需要A2L文件更常用些

新建Database

ASAP2界面打开如下

设置标定信号数量最大值

导入elf文件,elf路径建议直接索引编译生成的Debug下的,防止编译后忘记更新

加载信号

查找需要监控或者修改的变量

同一个信号可以创建不同属性量

后面是ASAP2新建A2L的操作步骤,如果是APE中新建的A2L就无需以下操作,APE只需要导入现成的A2L即可

添加AML头,用于canpe17引导

导出V1.70格式A2L文件,APE17支持V1.70

退出点击保存时会提示保存A2L文件,是因为前面导出的是1.70版本,工程最低1.71,可以另外起个名字即可

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XCP(Universal Measurement and Calibration Protocol)是一种用于测量和校准汽车电子控制单元(ECU)的通信协议。A2L文件是一种用于描述ECU测量和校准数据的文件格式。在XCP-A2L文件中,ECU的测量和校准数据以及其它相关信息都被存储在一个XML格式的文件中。 XCP-A2L文件包含以下几个部分: 1. 头部信息:包含了文件版本、ECU型号、制造商信息、时间戳等信息。 2. 记录布局:定义了ECU的内部数据结构和数据类型,包括变量名称、数据类型、存储位置、精度等信息。 3. 符号表:用于将变量名称映射到记录布局中定义的变量。 4. 测量和校准参数:包括测量和校准参数的名称、描述、单位、最小值、最大值等信息。 5. 校准指令:用于向ECU发送校准指令,例如读取和写入变量值等操作。 XCP-A2L文件的解析过程通常包括以下几个步骤: 1. 解析XML文件:将XCP-A2L文件解析为XML格式。 2. 解析记录布局:将XML中的记录布局解析为内存中的数据结构。 3. 解析符号表:将XML中的符号表解析为内存中的数据结构。 4. 解析测量和校准参数:将XML中的测量和校准参数解析为内存中的数据结构。 5. 解析校准指令:将XML中的校准指令解析为内存中的数据结构。 6. 将内存中的数据结构转换为可用于通信的格式,例如将测量和校准参数转换为CAN数据帧。 7. 通过XCP协议与ECU进行通信,进行测量和校准操作。

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