XCP详解「3.5·CANape中DAQ模式」

Device Configuration中添加Event List

注意这个channel要和DaVinci里配置一致

而且Xcp_Event(channel number)也要手动放到对应周期函数中,比如此处设置20ms,就需要放20ms,其中入参也是channel和前面配置一致

打卡measurement configuration 右键从a2l中导入信号,可以添加几千个,

选择信号后点击apply

1显示选择了多少信号,占用空间多少,2确定信号是否使能,3选择测量方式polling还是event

再加多点,可以看到RAM消耗15k,信号添加七千个,其中bus load因为实际配CANFD所以此处数据不准,没有意义,但其他数据是要根据DaVinci配置决定的

需要注意的地方

1、davinci的Send Queue Size要大于ape中RAM consumption,一般至少要是RAM consumption的1.5到2倍大小,比如此处davinci设置4k,那ape中选择active信号总量不能超过3k左右

2、Odt Entries要大于ape中 ODT entries

基于以上两点调整APE中参数

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您好!对于XCP协议的静态DAQ代码实现,我可以给您提供一些参考。 首先,XCP(Universal Measurement and Calibration Protocol)是一种用于测量和校准的通信协议,常用于汽车电子系统的诊断和调试。静态DAQ(Data Acquisition)是其的一种模式,用于读取和记录传感器数据。 以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用C语言实现XCP协议的静态DAQ功能: ```c #include <stdio.h> #include "xcp.h" // XCP协议回调函数 void xcpCallback(uint8_t* data, uint32_t length) { // 处理收到的数据 // ... } int main() { // 初始化XCP协议 xcp_init(); // 设置回调函数 xcp_set_callback(xcpCallback); // 启动静态DAQ模式 xcp_start_static_daq(); // 循环等待数据 while (1) { // 接收数据 uint8_t data[64]; uint32_t length = xcp_receive(data, sizeof(data)); // 处理接收到的数据 // ... // 发送响应数据 uint8_t response[64]; uint32_t responseLength = 0; // 构造响应数据 // ... // 发送响应 xcp_send(response, responseLength); } return 0; } ``` 在示例,我们首先需要包含一个名为"xcp.h"的XCP协议库文件。然后,我们定义了一个XCP协议回调函数xcpCallback,用于处理收到的数据。接下来,在主函数,我们通过xcp_init()函数初始化XCP协议,然后使用xcp_set_callback()函数设置回调函数。接着,我们启动静态DAQ模式,使用xcp_start_static_daq()函数。最后,我们进入一个循环,在循环使用xcp_receive()函数接收数据,并在回调函数进行处理,然后构造响应数据并使用xcp_send()函数发送响应。 当然,这只是一个简单示例,实际使用时还需要根据具体需求进行适当的修改和扩展。希望这个示例能对您有所帮助!如果有任何疑问,请随时提出。

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