nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_20‘ CMake Error at pcl_gpu_utils_generated_repack

因为在安装pcl1 .8前安装了cuda9.0后出现了以下报错。（之前用另外一台没有cuda的环境下安装可以编译通过）

主要错误摘录：

nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_20’ CMake Error at pcl_gpu_utils_generated_repacks.cu.o.cmake:209 (message): Error generating
Unsupported gpu architecture ‘compute_20’ CMake Error at pcl_gpu_utils_generated_repacks.cu.o.cmake:209 (message): Error generating

错误截图：

通过搜索可以大致确定是cuda9.0安装后导致的。

方法1：

因为找了很多方案都没有成功，这也是歪打正着。
注意：因为我不打算在pcl中用cuda（主要用于GPU函数计算提速），所以我用了这种方法

解决方案：
This is probably the reason for the build environment, gcc++ and nvcc do not open c++11 by default, you can add “add_definitions(-std=c++11) set(CUDA_NVCC_FLAGS “-std=c++11”)” in CMakeLists.txt.(/home/…/p