PCL
光头明明
不要在优越感中停止自己的脚步。名利于人最可怕的莫过于此,分明刚刚启程,但欢呼声让你觉得已然冲线,本来要万里长征,却变成了百米短跑,接受完了鲜花之后,就再也看不见远处的风景。其实境界到了或是未到,只有自己知道。跋山涉水,风餐露宿,鼓掌的是别人,度化的是自己。
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nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_20‘ CMake Error at pcl_gpu_utils_generated_repack
因为在安装pcl1 .8前安装了cuda9.0后出现了以下报错。(之前用另外一台没有cuda的环境下安装可以编译通过)主要错误摘录:nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_20’ CMake Error at pcl_gpu_utils_generated_repacks.cu.o.cmake:209 (message): Error generatingUnsupported gpu architecture ‘compute_20’ C原创 2020-07-23 20:58:42 · 2138 阅读 · 1 评论 -
运行correspondence_grouping出现找不到文件情况问题(PCL)
问题如图:解决:在××.cpp文件里加入缺少文件的**.hpp(对应**.h)从搜索中,找到文件所在目录,添加。如图最后一行。原创 2019-05-04 10:31:02 · 411 阅读 · 0 评论 -
点云系统的搭建--ROS,OPENNI,PCL1.8
安装完ubuntu16.04后,U盘制作文件,在电脑/home/comeon-harry/yy/ubuntu16.04安装内容一,首先是安装ROS:参考以下网址:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211按照参考网址一步一步操作,但要注意以下两点:在第一步进行前,应该把现在源换成国内的aliyun镜像。同时...原创 2019-04-29 23:58:51 · 1583 阅读 · 0 评论 -
pcl 中/usr/bin/ld: 找不到 -lFLANN::FLANN
最近在运行pcl官网的 Cluster Recognition and 6DOF Pose Estimation using VFH descriptors 程序时,分别在cmake …和 make的过程中出现了以下警告和错误:cmake …后make 后解决方案:询问了师兄后,师兄说这个版本和他之前的版本不太一样,可能是对应着pcl 1.9,所以从网上找了一版之前的版本进行调试。链...原创 2019-09-02 15:29:52 · 1200 阅读 · 2 评论 -
pcl 运行template_alignment 人脸匹配时出现错误
提示:~/template_alignment.cpp:128:7: error: ‘PCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW’ does not name a typePCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW^修改方法:官网中有这么一句解释,Because we are including an Eigen::Matrix4f in this s...原创 2019-09-05 18:45:57 · 1552 阅读 · 3 评论 -
ros下universal_robot 包及ur_modern_driver编译出现的问题
由于之前曾经同感git下载过universal_robot ,所以当重新建立工作空间后,缺出现以下几个问题1,编译过程中显示ur_modern_driver/src文件夹下ur_ros_wrapper.cpp文件下realtime_tools/realtime_publisher.h: 没有那个文件或目录解决方案:从ros官网找到了这个包,http://wiki.ros.org/real...原创 2019-09-05 23:29:26 · 2006 阅读 · 2 评论 -
解决ROS点云分割时出现的段错误cloud_segmentation-27] process has died [pid 17057, exit code -11, cmd
解决ROS点云分割时出现的段错误cloud_segmentation-27] process has died [pid 17057, exit code -11, cmd 这个问题卡了自己两周多的时间,今天在昨天师兄的提示下看一下是不是编译库的问题,但是包括之前在师兄电脑上尝试同样的环境搭建都没有出现这个错误,所以自己对于这个错误有些绝望,两周下来也有些力不从心了,因为这里是点云匹配出位姿非常...原创 2019-10-09 17:03:43 · 14336 阅读 · 1 评论