如何完成自己笔记本电脑与Aubo机械臂的网络连接

这个教程主要演示了Aubo机械臂与笔记本进行网络连接的两种方式。相比较而言，利用有线连接，机械臂控制会更加柔顺。

网络连接方式

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一，无线设置方法

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1，具有广域网环境的路由器

当我们拥有路由器且具有广域网连入路由器Wan口的情况下，笔记本电脑的ubuntu端和移动平台的ubuntu端的都连接到szar_robot（路由器散播的局域网下wifi名称，根据自己所处环境进行变更）的无线下。

1-1，连接

首先自己电脑的连接很简单，就是连接到路由器散播的热点就可以。

Aubo_i5在ubuntu下配置连接，网络配置部分在
/usr/share/applications/Network下设置IP地址和笔记本电脑无线连接的网段一致。

1-2，查看

然后进入aubo_i5示教器环境前，可以在上面的图片中，查看连接szar_robot的属性，可以找到机械臂的IP地址。提示，这里的IP地址应该和无线网卡上标的IP地址一致。

查看笔记本电脑的IP地址：
网页端输入：
http://tplogin.cn/

密码输入1234567890
进入后点暂不升级，可以看到笔记