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这个教程主要演示了Aubo机械臂与笔记本进行网络连接的两种方式。相比较而言,利用有线连接,机械臂控制会更加柔顺。
网络连接方式
一,无线设置方法
1,具有广域网环境的路由器
当我们拥有路由器且具有广域网连入路由器Wan口的情况下,笔记本电脑的ubuntu端和移动平台的ubuntu端的都连接到szar_robot(路由器散播的局域网下wifi名称,根据自己所处环境进行变更)的无线下。
1-1,连接
首先自己电脑的连接很简单,就是连接到路由器散播的热点就可以。
Aubo_i5在ubuntu下配置连接,网络配置部分在
/usr/share/applications/Network下设置IP地址和笔记本电脑无线连接的网段一致。
1-2,查看
然后进入aubo_i5示教器环境前,可以在上面的图片中,查看连接szar_robot的属性,可以找到机械臂的IP地址。提示,这里的IP地址应该和无线网卡上标的IP地址一致。
查看笔记本电脑的IP地址:
网页端输入:
http://tplogin.cn/
密码输入1234567890
进入后点暂不升级,可以看到笔记