通过网线解决Aubo机械臂卡顿问题

最新推荐文章于 2024-07-26 19:34:24 发布
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分类专栏： ROS 基本操作 填坑
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本文链接：https://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/112393605
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无线网络控制Aubo机械臂时出现通讯卡顿，改用网线连接后提高了通讯一致性。步骤包括：通过网线连接机械臂与电脑，配置示教器和电脑的相同网段但不同IP，确保两者在同一网关下，最后验证通讯成功。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

最近通过实验课发现，依靠无线网卡来控制机械臂运动时候，会出现通讯频率不一致，从而导致机械臂控制卡顿的情况，遂通过网线来控制机械臂的运动

总体步骤：

1,通过网线将机械臂与机械臂的网口连接

2,在示教器以及电脑的有线连接中配置网段，其中示教器配置完网络后需要重启一下。

3,然后在示教器通过ifconfig来查看是否通讯成功。

具体步骤：

1,硬件连接

通过网线连接机械臂控制箱和笔记本（控制器）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
2,配置示教器下网段，然后重启

配置如下：

IP：192.168.20.200
掩码：255.255.255.0
网关：192.168.20.1

这里我配置的网关都是192.168.20.* 也可以换成 192.168.1.*
在这里插入图片描述
3,配置笔记本有线网络网关
处于同一个网关，但是不同的IP下

IP：192.168.20.201 （一个网段，不同IP）
在这里插入图片描述
4,验证

可以看到有eth5 中有 192.168.20.200
在这里插入图片描述

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