通过网线解决Aubo机械臂卡顿问题

最近通过实验课发现，依靠无线网卡来控制机械臂运动时候，会出现通讯频率不一致，从而导致机械臂控制卡顿的情况，遂通过网线来控制机械臂的运动

总体步骤：

1,通过网线将机械臂与机械臂的网口连接

2,在示教器以及电脑的有线连接中配置网段，其中示教器配置完网络后需要重启一下。

3,然后在示教器通过ifconfig来查看是否通讯成功。

具体步骤：

1,硬件连接

通过网线连接机械臂控制箱和笔记本（控制器）


2,配置示教器下网段，然后重启

配置如下：

IP：192.168.20.200
掩码：255.255.255.0
网关：192.168.20.1

这里我配置的网关都是192.168.20.* 也可以换成 192.168.1.*

3,配置笔记本有线网络网关
处于同一个网关，但是不同的IP下

IP：192.168.20.201 （一个网段，不同IP）

4,验证

可以看到有eth5 中有 192.168.20.200