chronyc

For each client,  after installing chrony, modify the /etc/chrony/chrony.conf accordingly:
          - $ sudo vi /etc/chrony/chrony.conf
          - comment line 20~23
          - add at line 24: server <ip of your master>

 when everything setup, do $sudo /etc/init.d/chrony restart, 通常情况等5min左右会比较同步.

关于chrony的同步完成不是等5分钟那么简单。

是需要$ chronyc-n sources看对应的server前是不是变成星号了 

也可以用$ chronyc -n tracking看一下现在与server之间的时间差 

或$chronyc后在输入界面里用makestep命令强制当前时间改为server的时间，但是误差会比较大.

epuck setup in /etc/chrony/chrony.conf:

24 server ntp.cuhk.edu.hk

chronyc commands:

$ chronyc

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under certain conditions.

See the GNU General Public License version 2 for details.

chronyc> sources

chronyc> tracking

password里面的密码写在/etc/chrony/chrony.keys里面

> password

> makestep