四元数的相关操作

最新推荐文章于 2024-05-16 10:32:10 发布
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分类专栏： Unity
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四元数相关使用

  1. 计算从from到to的旋转
    	static Quaternion FromToRotation(Vector3 fromDirection,Vector3 toDirection);
  2. Quaternion1*Quaternion2 得到的结果是 先旋转Quaternion1再旋转Quaternion2
  3. Quaternion*Vector3 得到的结果是 该向量在使用此四元数旋转后的的向量（例如在球面上移动，可将位置进行旋转后获得移动后的位置）
Syuuhi
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专栏目录
C++编写的实现四元数操作的类
12-25
c++编写的实现四元数操作的类。采用了函数重载来对各种运算符号重新定义，一边实现四元数可以直接按照常规的四则运算一样进行操作。
四元数几个操作
weixin_30443731的博客
01-06 157
1. 向量v绕一轴旋转一角度（用四元数表示q） v’ = q*v*q’ 2.四元数分解到另一轴上 /** Assume that the current quaternion represents the relative orientation between two coordinate frames A and B. This method decomposes the curr...
threejs --本地坐标和世界坐标 --欧拉角和四元数
最新发布
weixin_45705239的博客
05-16 899
Three.js 的 TransformControls 是一种用于在场景中交互式地变换对象的工具。它可以用来控制物体的位置（平移）、旋转和缩放。当使用 TransformControls 来旋转一个物体时，它实际上是通过修改物体的四元数 (quaternion) 来进行的。四元数是一种避免万向节锁并能够表示任何 3D 方向的数学结构。由于它们不受旋转顺序的限制且可以提供平滑的连续旋转，因此它们非常适合用来实现交互式旋转控件。
四元数的使用
tianyapai的专栏
03-29 480
平面向量向高维空间推广，实数对应一维数轴a， 对实数扩充产生复数a+b*i二维平面，对复数扩充产生四元数a+b*i+c*j+d*k三维空间,并定义相应的运算法则。形如a+b*i+c*j+d*k的数称为四元数(quaternion),其中a、b、c、d是实部，i、j、k称为虚部，并且有下列计算公式。加、减法 ： (1+2i+3j+4k) + (4+5i+6j+7k) = 5+5i+9j+10k。乘法：(1+2i+3j+4k) * (4+5i+6j+7k) =复数的运算法则i * i = -1；
四元数及其用法
qq_38822689的博客
08-30 606
1，概念 四元数类似于复数，由实部和3个类似于虚部的分量构成，可以写成q = s + ai + bj + ck，其中ij = k, ji = -k, jk = i, kj = -1, ki = j, ik = -j，i2 = j2 = k2 = -1这几个定义可以相互推导，四元数的运算也不复杂，稍微琢磨推导一下就可以理解。 2，运算法则 如图 这里有意思的是四元数的运算其实是标准的线性运算，只要是线性运算就可以用矩阵来表示，所以可以用4x4矩阵来替代左边的四元数，4x1矩阵来替代又边的四元数，相当于对用左
【四元数】四元数及其使用
Catullus的博客
04-10 672
在计算机图形学中，我们会使用[转换矩阵]来表示空间中的一个[位置]以及[朝向]。一个[转换矩阵]还可以表示对一个目标的[缩放](scale)或者[错切](shear)等。...
四元数MATLAB相关计算
04-26
在提供的压缩包文件`7907351311ed7380d39ff8f2eb5ef3fc_1619391614`中，很可能包含了实现这些四元数操作的MATLAB代码示例。你可以通过解压文件并运行代码，以直观地了解这些概念在实际操作中的应用。学习并熟练掌握...
四元数相关源文件.zip
03-04
在给定的"四元数相关源文件.zip"压缩包中，我们可以期待找到一系列与四元数计算相关的C语言源代码。这些源码可能包含以下功能： 1. **四元数定义和运算**：源码可能会定义四元数结构体，并实现基本的四元数加法、...
四元数详细讲解.pdf
09-17
在计算机图形学和游戏开发，特别是Unity引擎中，四元数被广泛应用于表示和操作物体的旋转。相较于欧拉角，四元数避免了万向节死锁（Gimbal Lock）问题，提供了更加平滑和高效的旋转表示。 在理解四元数与三维旋转的...
四元数相关算法
04-15
例如，在3D图形编程中，四元数用于物体的旋转操作，因为它们可以轻松地组合和反向旋转，同时避免了旋转积累误差。此外，四元数还用于运动捕捉数据的处理，以及虚拟现实和增强现实技术中头部跟踪。 总的来说，四元数...
四元数在四轴上的用途
11-05 1373
第一条有误 第一，飞控并不是输出PPM，是PWM 第二，飞控输出的控制信号，并不是给电机，是给电调 四元数计算出飞机姿态，和遥控器传过来的期望的姿态做差，通过PID算出每个轴向的控制量，（YAW,ROLL,PITCH），然后把三个值分别分配到四个电机上。 所谓分配到四个电机上，实际就是变化PWM波形的高电平事件长度，这个PWM波形传到电调后，电调上的单片机根据这个高电平长度，调节电机转
四元数程序
09-25
自己移植的四元数姿态解算程序。 STM32处理器 MPU6050+HMC5883 参数调的一般，没有传感器校准算法，四元数算法是龙格库塔解法！
四元数姿态更新C语言算法
02-11
本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法，代码从c#那边改过来的，大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的，搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。 代码都有注释！
四元数Quaternion控制人物旋转
08-22
文章Unity3D学习笔记05：四元数控制人物旋转的脚本代码
UnityC#学习之--四元数
wanghexuan的博客
01-07 1541
目录 概念 构成 公式 应用 概念 3D空间中的旋转量, 绕着任意一个向量旋转的角度得到的旋转量 构成 一个四元数包含一个标量和一个3D向量 [w, v], w 为标量, v 为3D向量 [w, (x, y, z)] 对于给定的任意一个四元数: 表示3D空间中的一个旋转量 公式 假设绕着 n 轴旋转 β 度, n 为(x, y, z) 那么可以构成四元数为: 四元数 Q = [cos(β/2), sin(β/2)n] 四元数 Q =[cos(β/2), sin(β/2)x.
Android-四元数-控制VR设备的旋转
段亮的博客（Android系统-VR系统）
01-12 4455
首先参考维基百科了解四元数的基本概念： https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9B%9B%E5%85%83%E6%95%B0%E4%B8%8E%E7%A9%BA%E9%97%B4%E6%97%8B%E8%BD%AC 参考 http://www.2cto.com/kf/201210/162858.html http://blog.csdn.net
Unity之C#学习笔记（4）：Unity中旋转的表示——四元数 Quaternion（上）
アルタイル
01-31 1938
前篇链接：Unity之C#学习笔记（3）：“吃掉”道具——碰撞事件的基本处理 Collision 在一个物体的监察面板中，Transform属性栏的第二项Rotation就是物体的旋转，分别是沿xyz轴旋转的角度。而实际上，旋转的完整表示不是由3个，而是4个数字：x, y, z, w构成的，而且前三个值也不等于沿xyz的旋转角度。这种结构称为四元数Quaternion。让我们先来看官方文档是怎么说...
四元数数学性质、运算规则、线性插值（公式版）
yueh0607
10-19 937
本文将列举四元数的性质，定义，以及各种插值，计算公式
四元数教程
weixin_42255049的博客
06-26 346
https://www.3dgep.com/category/math/
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