AM335X——USB摄像头

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记录使用AM335X，在LCD和Web上显示USB摄像头图像。

之前在Tiny4412上学习了UVC，并在Tiny4412的LCD上显示了USB摄像头图像。
最近需要在AM335X上，实现USB摄像头图像在LCD和Web上显示，简单记录一下。

1.准备工作

1.1 修改UVC驱动

参考之前博客博客Linux摄像头驱动2——UVC_2.2移植内核摄像头驱动里，修改drivers/media/usb/uvc/uvc_driver.c和drivers/media/usb/uvc/uvc_video.c。

1.2 添加UVC驱动

在内核里，添加UVC驱动

Device Drivers  ---> 
    <*> Multimedia support  --->
        [*]   Media USB Adapters  --->
            <*>   USB Video Class (UVC)

重新编译内核，烧写。

2.LCD显示

参考之前的博客Linux摄像头驱动3——LCD显示，直接使用代码，交叉编译得到LCD显示程序video2lcd。

把video2lcd拷贝到AM335X里运行，发现提示报错：

Wrong JPEG library version: library is 92, caller expects 62

video2lcd中的mjpeg2rgb.c会用到libjpeg库，程序里请求的是62版本的，而AM335x里比较新，为92版本，提示不兼容。
看了下LCD显示程序的源码，源码里没看到哪里对版本需求的定义，决定暂时先重新移植62版的libjpeg库。

先下载jpegsrc.v6b.tar.gz，编译该源码会用到libtool-1.5.22.tar.gz，也要下载。

• 交叉编译libtool-1.5.22
  1、因为是交叉编译，需要先创建安装路径，让生成的文件保存在该目录，避免覆盖主机的相关文件，mkdir /work/out_libtool；
  2、解压源码，tar xf libtool-1.5.22.tar.gz；
  3、进入解压目录，设置配置文件，./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/work/out_libtool CC=arm-linux-gnueabihf-gcc；
  4、交叉编译、安装，make && make install；

• 交叉编译jpegsrc.v6b
  1、先创建安装路径，mkdir /work/out_jpeg；
  2、解压源码，tar xf libtool-1.5.22.tar.gz；
  3、进入解压目录，设置配置文件，./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/work/out_jpeg CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --enable-shared --enable-static；
  4、该程序无法自动生成一些目录，手动创建以下四个目录:/work/out_jpeg/man/man1、/work/out_jpeg/include、/work/out_jpeg/lib、/work/out_jpeg/bin；
  5、将前面libtool-1.5.22生成的libtool和libtoolize复制到源码根目录，cp /work/libtool/libtool /work/jpeg-6b/、cp work/libtool/libtoolize /work/jpeg-6b/；
  6、交叉编译、安装，make && make install；

在/work/out_jpeg/lib会生成如下文件：

libjpeg.so  libjpeg.so.62  libjpeg.so.62.0.0

在AM335x里，执行rm /usr/lib/libjpeg*，删除AM335x的libjpeg*相关文件，复制前面生成的文件到该目录下，因为原来/usr/lib/下还有/usr/lib/libjpeg.so.8和libjpeg.so.9，其它程序(后面Web)会用到，还需要执行ln -sf /usr/lib/libjpeg.so.62 libjpeg.so.8和ln -sf /usr/lib/libjpeg.so.62 libjpeg.so.9，让libjpeg.so.8和libjpeg.so.9软链接到libjpeg.so.62，此时/usr/lib/libjpeg*如下：
{% codeblock lang:shell %}

ls /usr/lib/libjpeg* -lh

-rwxr-xr-x 1 root root 134.3K Jan 1 1970 /usr/lib/libjpeg.so
-rwxr-xr-x 1 root root 134.3K Jan 1 1970 /usr/lib/libjpeg.so.62
-rwxr-xr-x 1 root root 134.3K Jan 1 1970 /usr/lib/libjpeg.so.62.0.0
lrwxrwxrwx 1 root root 22 Jan 1 00:06 /usr/lib/libjpeg.so.8 -> /usr/lib/libjpeg.so.62
lrwxrwxrwx 1 root root 22 Jan 1 00:07 /usr/lib/libjpeg.so.9 -> /usr/lib/libjpeg.so.62
{% endcodeblock %}

此时再执行video2lcd -v /dev/video0 -d /dev/fb0即可在LCD上看到USB摄像头图像。

3.Web显示

MJPG-streamer是一个优秀的开源项目，它可以通过HTTP的方式访问Linux上面的兼容摄像头，从而做到远程视频传输的效果。

在Buildroot里添加mjpg-streamer:

Target packages  --