Unity IK 反向运动学）初探

最新推荐文章于 2024-08-15 06:47:31 发布
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本文介绍了Unity中的反向运动学（IK）概念，包括其与正向运动学的区别，提供了Humanoid动画设置IK的步骤，并给出了代码示例。此外，还详细阐述了3DS Max中IK的使用，以及如何处理动画导出以保持与Unity的一致性。
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1. 简介

    IK与FK对应，正向运动学就是根骨骼带动节点骨骼运动。而反向运动学就是反过来，由子节点带动父节点运动。
    

2. 实例

    对于Humanoid的动画，使用的方法很简单，在Animator窗口中，对于要使用IK的动画状态勾上Foot IK选项，在Base Layer中勾上IK Pass选项。然后在代码中实现OnAnimatorIK函数来控制IK。




   其实例代码如下所示（IKCtrl.cs）：

using UnityEngi
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