Unity IK 反向运动学）初探

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1. 简介

    IK与FK对应，正向运动学就是根骨骼带动节点骨骼运动。而反向运动学就是反过来，由子节点带动父节点运动。
    

2. 实例

    对于Humanoid的动画，使用的方法很简单，在Animator窗口中，对于要使用IK的动画状态勾上Foot IK选项，在Base Layer中勾上IK Pass选项。然后在代码中实现OnAnimatorIK函数来控制IK。

   其实例代码如下所示（IKCtrl.cs）：

using UnityEngi