根运动 Root Motion – 工作原理

               

1. 基本概念

    在Unity3D动画中，模型的位置、角度经常会发生变化，我们需要决定是否将模型在动画中发生的这些变换化用到实际模型（GameObject）中。

    在Untiy3D中将动画中的变换分成两类：

    1) Body Transform (pose：姿势）

    2) Root Transform (trajectory：轨迹)

    我们可以设置动画中的关于模型的一些变换（平移、旋转等）是属于Body Transform（pose）还是Root Transform（trajectory）的一部分。

    举例如下(ac001为角色跑步)：

    在上图中：

    1) 如果【Apply Root Motion】未选中：则角色在原地跑步，且Transform中的值没有任何变化

    2) 如果【Apply Root Motion】已选中：则角色在场景中跑步，且Transform中的值跟随变化   

1.1 Body Transform (Pose：姿势)

    身体变换 (Body Transform) 是角色的质心(the mass center of the character)。它用于 Mecanim 重定位引擎，提供最稳定的位移模型。身体方向 (Body Orientation) 是下半身方向与上半身方向的平均，与 Avatar T 字姿势 (T-Pose) 相关。

     身体变换 (Body Transform) 和方向 (Orientation) 存储在动画片段 (Animation Clip) 中（使用 Avatar 中设置的肌肉定义）。它们是存储在动画片段 (Animation Clip) 中的唯一世界空间曲线。其他一切事项：肌肉曲线和 IK 目标（四肢 (Hands and Feet)）相对身体变换存储。

1.2 Root Transform(trajectory：轨迹 实时计算)

    根变换 (Root Transform) 是身体变换 (Body Transform) 在 Y 平面上的投影，在运行时计算。在每一帧，根变换 (Root Transform) 中的变化都会计算出来。然后变换的变化会被应用到游戏对象 (Game Object) 上，使之移动。