1. PCM是什么
PCM是英文Pulse-code modulation的缩写,中文译名是脉冲编码调制。我们知道在现实生活中,人耳听到的声音是模拟信号,PCM就是要把声音从模拟转换成数字信号的一种技术,他的原理简单地说就是利用一个固定的频率对模拟信号进行采样,采样后的信号在波形上看就像一串连续的幅值不一的脉冲,把这些脉冲的幅值按一定的精度进行量化,这些量化后的数值被连续地输出、传输、处理或记录到存储介质中,所有这些组成了数字音频的产生过程。
PCM信号的两个重要指标是采样频率和量化精度,目前,CD音频的采样频率通常为44100Hz,量化精度是16bit。通常,播放音乐时,应用程序从存储介质中读取音频数据(MP3、WMA、AAC......),经过解码后,最终送到音频驱动程序中的就是PCM数据,反过来,在录音时,音频驱动不停地把采样所得的PCM数据送回给应用程序,由应用程序完成压缩、存储等任务。所以,音频驱动的两大核心任务就是:
- playback 如何把用户空间的应用程序发过来的PCM数据,转化为人耳可以辨别的模拟音频
- capture 把mic拾取到得模拟信号,经过采样、量化,转换为PCM信号送回给用户空间的应用程序
2. alsa-driver中的PCM中间层
ALSA已经为我们实现了功能强劲的PCM中间层,自己的驱动中只要实现一些底层的需要访问硬件的函数即可。
要访问PCM的中间层代码,你首先要包含头文件<sound/pcm.h>,另外,如果需要访问一些与 hw_param相关的函数,可能也要包含<sound/pcm_params.h>。
每个声卡最多可以包含4个pcm的实例,每个pcm实例对应一个pcm设备文件。pcm实例数量的这种限制源于linux设备号所占用的位大小,如果以后使用64位的设备号,我们将可以创建更多的pcm实例。不过大多数情况下,在嵌入式设备中,一个pcm实例已经足够了。
一个pcm实例由一个playback stream和一个capture stream组成,这两个stream又分别有一个或多个substreams组成。
图2.1 声卡中的pcm结构
在嵌入式系统中,通常不会像图2.1中这么复杂,大多数情况下是一个声卡,一个pcm实例,pcm下面有一个playback stream和capture stream,playback和capture下面各自有一个substream。
下面一张图列出了pcm中间层几个重要的结构,他可以让我们从uml的角度看一看这列结构的关系,理清他们之间的关系,对我们理解pcm中间层的实现方式。
图2.2 pcm中间层的几个重要的结构体的关系图
- snd_pcm是挂在snd_card下面的一个snd_device,此snd_device保存在snd_card->devices列表中,snd_pcm保存在snd_device->device_data中。
- snd_pcm中的字段:streams[2],该数组中的两个元素指向两个snd_pcm_str结构,分别代表playback stream和capture stream
- snd_pcm_str中的substream字段,指向snd_pcm_substream结构
- snd_pcm_substream是pcm中间层的核心,绝大部分任务都是在substream中处理,尤其是他的ops(snd_pcm_ops)字段,许多user空间的应用程序通过alsa-lib对驱动程序的请求都是由该结构中的函数处理。它的runtime字段则指向snd_pcm_runtime结构,snd_pcm_runtime记录这substream的一些重要的软件和硬件运行环境和参数。
- 相关数据结构主要定义如下:
struct snd_card {
... void *private_data; /* private data for soundcard */ void (*private_free) (struct snd_card *card); /* callback for freeing of ... private data */ struct list_head devices; /* devices: snd_device列表*/ ...};struct snd_device {
struct list_head list; /* list of registered devices */ struct snd_card *card; /* card which holds this device */ snd_device_state_t state; /* state of the device */ snd_device_type_t type; /* device type */ void *device_data; /* device structure: 保存具体snd_device对象指针,如snd_pcm */ struct snd_device_ops *ops; /* operations:存有具体snd_device的操作,如snd_pcm*/};struct snd_device_ops {
int (*dev_free)(struct snd_device *dev); int (*dev_register)(struct snd_device *dev); /* dev_register: 在snd_card_register时被调用,且创建/dev/snd下的设备文件节点 */ int (*dev_disconnect)(struct snd_device *dev);};如snd_pcm的snd_device_ops为: static struct snd_device_ops ops = {
.dev_free = snd_pcm_dev_free, .dev_register = snd_pcm_dev_register, .dev_disconnect = snd_pcm_dev_disconnect, };// pcm设备相关数据结构:struct snd_pcm {
struct snd_card *card; ... struct snd_pcm_str streams[2]; ...};struct snd_pcm_str {
int stream; /* stream (direction) */ struct snd_pcm *pcm; /* -- substreams -- */ unsigned int substream_count; unsigned int substream_opened; struct snd_pcm_substream *substream; /* substream 列表 */ ...};struct snd_pcm_substream {
... /* -- hardware operations -- */