Linux ALSA声卡驱动之三 PCM设备的创建

               

1. PCM是什么

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        PCM是英文Pulse-code modulation的缩写，中文译名是脉冲编码调制。我们知道在现实生活中，人耳听到的声音是模拟信号，PCM就是要把声音从模拟转换成数字信号的一种技术，他的原理简单地说就是利用一个固定的频率对模拟信号进行采样，采样后的信号在波形上看就像一串连续的幅值不一的脉冲，把这些脉冲的幅值按一定的精度进行量化，这些量化后的数值被连续地输出、传输、处理或记录到存储介质中，所有这些组成了数字音频的产生过程。

           PCM信号的两个重要指标是采样频率和量化精度，目前，CD音频的采样频率通常为44100Hz，量化精度是16bit。通常，播放音乐时，应用程序从存储介质中读取音频数据（MP3、WMA、AAC......），经过解码后，最终送到音频驱动程序中的就是PCM数据，反过来，在录音时，音频驱动不停地把采样所得的PCM数据送回给应用程序，由应用程序完成压缩、存储等任务。所以，音频驱动的两大核心任务就是：

• playback    如何把用户空间的应用程序发过来的PCM数据，转化为人耳可以辨别的模拟音频
• capture     把mic拾取到得模拟信号，经过采样、量化，转换为PCM信号送回给用户空间的应用程序

2. alsa-driver中的PCM中间层

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      ALSA已经为我们实现了功能强劲的PCM中间层，自己的驱动中只要实现一些底层的需要访问硬件的函数即可。

      要访问PCM的中间层代码，你首先要包含头文件<sound/pcm.h>，另外，如果需要访问一些与 hw_param相关的函数，可能也要包含<sound/pcm_params.h>。

      每个声卡最多可以包含4个pcm的实例，每个pcm实例对应一个pcm设备文件。pcm实例数量的这种限制源于linux设备号所占用的位大小，如果以后使用64位的设备号，我们将可以创建更多的pcm实例。不过大多数情况下，在嵌入式设备中，一个pcm实例已经足够了。

      一个pcm实例由一个playback stream和一个capture stream组成，这两个stream又分别有一个或多个substreams组成。

                    图2.1  声卡中的pcm结构

       在嵌入式系统中，通常不会像图2.1中这么复杂，大多数情况下是一个声卡，一个pcm实例，pcm下面有一个playback stream和capture stream，playback和capture下面各自有一个substream。

       下面一张图列出了pcm中间层几个重要的结构，他可以让我们从uml的角度看一看这列结构的关系，理清他们之间的关系，对我们理解pcm中间层的实现方式。

 

             图2.2  pcm中间层的几个重要的结构体的关系图 

• snd_pcm是挂在snd_card下面的一个snd_device，此snd_device保存在snd_card->devices列表中，snd_pcm保存在snd_device->device_data中。
• snd_pcm中的字段：streams[2]，该数组中的两个元素指向两个snd_pcm_str结构，分别代表playback stream和capture stream
• snd_pcm_str中的substream字段，指向snd_pcm_substream结构
• snd_pcm_substream是pcm中间层的核心，绝大部分任务都是在substream中处理，尤其是他的ops（snd_pcm_ops）字段，许多user空间的应用程序通过alsa-lib对驱动程序的请求都是由该结构中的函数处理。它的runtime字段则指向snd_pcm_runtime结构，snd_pcm_runtime记录这substream的一些重要的软件和硬件运行环境和参数。
• 相关数据结构主要定义如下：

struct snd_card {
            ... void *private_data;  /* private data for soundcard */ void (*private_free) (struct snd_card *card); /* callback for freeing of ...       private data */ struct list_head devices; /* devices: snd_device列表*/        ...};struct snd_device {
     struct list_head list;  /* list of registered devices */ struct snd_card *card;  /* card which holds this device */ snd_device_state_t state; /* state of the device */ snd_device_type_t type;  /* device type */ void *device_data;  /* device structure: 保存具体snd_device对象指针，如snd_pcm */ struct snd_device_ops *ops; /* operations：存有具体snd_device的操作，如snd_pcm*/};struct snd_device_ops {
     int (*dev_free)(struct snd_device *dev); int (*dev_register)(struct snd_device *dev);         /* dev_register: 在snd_card_register时被调用,且创建/dev/snd下的设备文件节点 */ int (*dev_disconnect)(struct snd_device *dev);};如snd_pcm的snd_device_ops为： static struct snd_device_ops ops = {
      .dev_free = snd_pcm_dev_free,  .dev_register = snd_pcm_dev_register,  .dev_disconnect = snd_pcm_dev_disconnect, };// pcm设备相关数据结构：struct snd_pcm {
     struct snd_card *card;        ...          struct snd_pcm_str streams[2];        ...};struct snd_pcm_str {
     int stream;  /* stream (direction) */ struct snd_pcm *pcm; /* -- substreams -- */ unsigned int substream_count; unsigned int substream_opened; struct snd_pcm_substream *substream;  /* substream 列表 */        ...};struct snd_pcm_substream {
            ... /* -- hardware operations -- */