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B样条基函数 B样条基函数的定义 由de Boor和Cox分别导出B样条基函数的递推定义，B样条基函数可以表示为 Ni,0(u)={1,ui⩽u<ui+10,其他Ni,p(u)=u−uiui+p−uiNi,p−1(u)+ui+p+1−uui+p+1−ui+1Ni+1,p−1(u),p>0 \begin{aligned} N_{i,0}(u) &= \begin{cases} 1 ,\quad u_i \leqslant u < u_{i+1} \\ 0 ,\quad 其他 \end