单片机学习:DSP-GPIO

F28335将88个GPIO口分成3个部分。

A ---- GPIO0~GPIO31
B ---- GPIO32~GPIO63
C ---- GPIO64~GPIO87

所以当我们配置引脚的时候看到GPA,GPB,GPC等等,其实就是对应的是某个端口组。
既然说到配置,那就看看GPIO口如何配置。每个GPIO口都会对应着寄存器,改变寄存器的值就会改变GPIO口的配置。主要的寄存器有这几个

端口复用寄存器GPxMUXn x = A,B,C n = 1,2
DSP有很多资源,但是这些管脚无法一一对应,所以就采用了功能复用。比如一个GPIO口既可以输出PWM,也可以当串口输出使用,关键是看端口复用寄存器的取值。
这里写图片描述
输入输出方向寄存器GPxDIR x = A,B,C
某个GPIO口既可以当输出也可以当输入。

上拉禁止寄存器GPxPUD x = A,B,C

置高寄存器 GPxSET x = A,B,C

举个具体的例子吧

// 设置GPIO6输出高电平
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO6 = 0;   //上拉使能
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0;  //不复用其他外设
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1;   //方向为输出
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6 = 1;   //输出为高电平


//设置PWM端口
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;   // 上拉使能GPIO0
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0;   // 上拉使能GPIO1
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;  //复用PWM功能PWM1A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;  //复用PWM功能PWM1B

具体的配置可以参考官方历程

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PIO(General-Purpose Input/Output)——通用输入/输出口;       DSP28335 GPIO模块分为三类IO口:PORTA(0-31),PORTB(32-63),PORTC(64-87) 对GPIO模块的设置主要通过三类寄存器来完成,分别是:控制寄存器、数据寄存器、中断寄存器。 1、控制寄存器   GPxCTRL;    // GPIO x Control Register (GPIO0 to 31)               //设置采样窗周期T=2*GPXCTRL*Tsysclk;   GPxQSEL1;   // GPIO x Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)               GPxQSEL2;   // GPIO x Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)               //每两位控制一个引脚,确定是3周期采样还是6周期采样或者不用采样   GPxMUX1;    // GPIO x Mux 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)(64-79)   GPxMUX2;    // GPIO x Mux 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)(80-95)               //配置各个引脚的功能,0:I/O功能,1:外设功能。   GPxDIR;     // GPIO x Direction Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)               //配置每个引脚是输入还是输出,0:数字量输入;1:数字量输出。   GPxPUD;     // GPIO x Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)               //使能或禁止内部上拉 0:开启上拉,1:禁止上拉 2、数据寄存器   GPxDAT;     // GPIO Data Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)   GPxSET;     // GPIO Data Set Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)——置位   GPxCLEAR;   // GPIO Data Clear Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)   GPxTOGGLE;  // GPIO Data Toggle Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)—反转
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