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原创 多植物叶片病虫害识别-基于Matlab检测系统GUI
简介：基于Matlab的多植物叶片病虫害识别检测系统是一款专为农业植保领域开发的智能识别工具。通过深度学习技术，该系统采用VGG19模型对植物叶片图像进行训练，能够精确识别包括番茄、苹果等在内的多种植物叶片，并对植物病害进行详细分类。系统支持38种不同的病害类型识别，并提供病害简介、症状描述及整治措施。它还集成了丰富的图像预处理功能，如图像增强、滤波、灰度处理和图像分割，以确保病害识别的准确性与有效性。
2025-04-12 10:45:17
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原创 如何使用carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型实现换道超车，包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。
基于carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型具体内容包括：cpar文件和simulink文件，并有联合仿真步骤的演示操作视频carsim+simulink联合仿真实实现换道超车，包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道86carsim内规划轨迹可视化，道路环境可以自定义，资料包里面有视频教学和算法讲解。
2025-04-08 07:15:00
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原创 基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计 程序基于MATLAB代码编写 (1)
基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计程序基于MATLAB代码编写分别包含PSO-PID和GA-PID两个PID 控制器的性能取决于 Kp、 Ki、 Kd 这 3 个参数是否合理，因此，优化 PID 控制器参数具有重要意义。目前， PID 控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO和GA已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域。
2025-04-07 11:00:17
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原创 基于Matlab程序音频水印系统，能抵抗TSM 和 PSM攻击
基于Matlab程序音频水印系统，能抵抗TSM 和 PSM攻击，能抵抗常规信号处理之外，还抵抗TSM和 PSM 攻击能够体现平均SNR和平均 ODG可以直接导出加水印后的，攻击后的，提取水印后的音频文件以及所提取的音频水印文件，并画出频谱图，通过计算所有操作攻击的平均·Corr(MCorr)和平均·BER(MBER)作为整体鲁棒性的指标TSM·攻击是在音频信号音调保持不变的情况下，进行加减速操作，音频信.号的时长会发生变化。PSM·攻击是在音频信号的时长保持不变的情况下，进行·音频升高或降低操作，音频
2025-04-05 07:45:00
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原创 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变换队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变换队形 增加机器人个数。
基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变换队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变换队形 增加机器人个数。
2025-03-26 07:30:00
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原创 无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码
无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码一共三个代码：① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划② 无多人机模拟复杂机制和动态行为③ 单机模拟，路径跟随、规划；无人机群仿真控制。
2025-03-26 06:00:00
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原创 阻抗（导纳）控制，机械臂导纳控制，参数变化对恒力跟踪的影响，matlab simulink工程➕附说明文档
阻抗（导纳）控制，机械臂导纳控制，参数变化对恒力跟踪的影响，matlab simulink工程➕附说明文档
2026-07-31 09:30:00
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原创 【路径规划】【人工势场法】【控制障碍函数】【Matlab课程设计】【路径避障】【控制算法】【多智能体】
路径规划】【人工势场法】【控制障碍函数】【Matlab课程设计】【路径避障】【控制算法】【多智能体】
2026-07-30 09:45:00
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原创 直流电机双闭环调速控制系统仿真模型 转速电流双闭环PI控制 Matlab_Simulink仿真模型 带报告
直流电机双闭环调速控制系统仿真模型 转速电流双闭环PI控制Matlab/Simulink仿真模型带报告
2026-07-30 09:15:00
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原创 新能源汽车，车载充电机仿真模型（基于PWM整流器）。输出功率3.3kw，前级PFC采用双闭环控制，电流畸变率小。后级采用移相全桥开环控制。 运行环境有matlab_simulink和plecs
新能源汽车，车载充电机仿真模型（基于PWM整流器）。输出功率3.3kw，前级P
2026-07-29 09:00:00
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原创 差速移动机器人的滑模轨迹跟踪控制的matlab控制系统设计，使用simulink仿真
差速移动机器人的滑模轨迹跟踪控制的matlab控制系统设计，使用simulink仿真
2026-07-29 08:45:00
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原创 汽车性能50个MATLAB仿真模型全套50个汽车性能建模与仿真源码模型，电子版matlab，simulink模型
汽车性能50个MATLAB仿真模型全套50个汽车性能建模与仿真源码模型，电子版matlab，simulink模型
2026-07-28 11:10:44
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原创 新能源高速齿轮传动系统NVH开发、仿真及测试电子资料 适合机械、汽车、新能源行业工程师学习参考的资料，内容包括NVH开发基础、试验分析、模型建立、仿真方法、测试验证等
新能源高速齿轮传动系统NVH开发、仿真及测试电子资料适合机械、汽车、新能源行业工程师学习参考的资料，内容包括NVH开发基础、试验分析、模型建立、仿真方法、测试验证等
2026-07-28 11:08:29
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原创 三段式电流保护Matlab_Simulink仿真分析
三段式电流保护Matlab/Simulink仿真分析图1所示的35kV电力系统，电源电压为35kV，电源最大和最小等效电抗分别为XS.max=9Ω，XS. min=6Ω，线路电抗为XAB=10Ω，
2026-07-28 11:02:59
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原创 基于51单片机的无刷直流电机（BLDC）控制系统设计资料 包含原理图、PCB设计、仿真文件、源代码等全套资料
.基于51单片机的无刷直流电机（BLDC）控制系统设计资料包含原理图、PCB设计、仿真文件、
2026-07-28 10:59:40
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原创 缩空气储能和释能阶段模型➕相关文档文献。 建立了压缩空气储能系统中的压缩机、换热器、储气罐、透平、热水罐等设备的数学模型、 并在 Simulink仿真平台上 (1)
压缩空气储能和释能阶段模型➕相关文档文献
2026-06-07 09:00:00
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原创 悬架模型自抗扰控制：1_4车主动悬架控制Simulink模型资料，包含Plant_Passive、Plant_Act、NLSEF、ESO、ADRC_QuaterCar2018a、ADRC_Quater
悬架模型自抗扰控制：1/4车主动悬架控制Simulink模型资料，包含Plant_Passive、Plant_Act、NLSEF、ESO、
2026-06-06 06:15:00
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原创 知乎知学堂AI大模型应用开发实战训练营第15期（2025年10月22日完结） 13期14期内容
知乎知学堂AI大模型应用开发实战训练营第15期（2025年10月22日完结）
2026-06-05 09:00:00
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原创 Matlab_Simulink Bouc-Wen模型搭建的磁流变阻尼器 【类型】：磁流变阻尼器 【软件】：Matlab_Simulink 【状态】：模型搭建完成， 【描述】：根据论文搭建的Bouc-
Matlab/Simulink Bouc-Wen模型搭建的磁流变阻尼器【类型】：磁流变阻尼器【软件】：Matlab/Simulink【状态】：模型搭建完成，【描述】：根据论文搭建的Bouc-Wen模型
2026-06-03 09:30:00
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原创 联电整车控制器VCU 8.5软件核心功能架构，我们为您提供详尽的指南和全面的介绍。以下是该系统的目录纲要和主要技术亮点：
联电整车控制器VCU 8.5软件核心功能架构，我们为您提供详尽的指南和全面的介绍。以下是该系统的目录纲要和主要技术亮点：
2026-06-03 09:15:00
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原创 VCU应用层软件开发课程，整车控制器软件开发教程，包含VCU各个功能策略介绍文档。
VCU应用层软件开发课程，整车控制器软件开发教程，包含VCU各个功能策略介绍文档。
2026-06-02 10:15:00
202
原创 落角约束制导律Matlab模型 资料类型：纯m代码 内容：导弹可以按照给定角度（俯仰，偏航）攻击固定或者移动目标 收敛效果良好 ，制导律采用滑模制导律
落角约束制导律Matlab模型资料类型：纯m代码内容：导弹可以按照给定角度（俯仰，偏航）攻击固定或者移动目标 收敛效果良好 ，制导律采用滑模制导律
2026-06-02 09:15:00
249
原创 汽车声学相关资料，资料涵盖排气系统声学设计
汽车声学相关资料，资料涵盖排气系统声学设计汽车声学相关资料，资料涵盖排气系统声学设计，汽车声学包装开发流程作为个人能力提升还是作为知识储备，
2026-06-02 09:15:00
191
原创 量产前后轴双电机四驱汽车动力系统控制_扭矩分配Simulink软件模型。 [hot]新势力乘用车量产全套模块模型，功能模块齐全
量产前后轴双电机四驱汽车动力系统控制|扭矩分配Simulink软件模型。
2026-06-02 09:15:00
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原创 2KW移相全桥整机Matlab Simulink仿真模型电源 2KW移相全桥整机Matlab Simulink仿真模型电源学习资料，报告mathcad参数设计，
2KW移相全桥整机Matlab Simulink仿真模型电源
2026-06-01 22:00:00
211
原创 【数字锁相环+C语言代码+PLECS仿真资源】 企业级C代决方案，专为电力电子设备设计。
【数字锁相环+C语言代码+PLECS仿真资源】企业级C代决方案，专为电力电子设备设计。
2026-06-01 11:45:24
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原创 【空气涡轮发动机Matlab_simulink动态仿真模型 ✔【空气涡轮发动机Matlab_simulink动态仿真模型】 1、部件级模型；进气道，涡轮，气室，压气机，尾喷管，转子模块，容积模块 2、
空气涡轮发动机Matlab/simulink动态仿真模型✔【空气涡轮发动机Matlab/simulink动态仿真模型】
2026-06-01 10:15:00
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原创 绝缘检测方案，绝缘检测资料。 通过使用STM32F103单片机【pp】，不平衡电桥测电阻，测高压绝缘阻值。通过隔离RS485通信芯片与主控板通信，协议使用通用协议。在充电桩上应用过，可以作为设计参考
绝缘检测方案，绝缘检测资料。通过使用STM32F103单片机【pp】，不平衡电桥测电阻，测高压绝缘阻值。通过隔离RS485通信芯片与主控板通信，协议使用通用协议。
2026-06-01 09:45:00
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原创 Simulink仿真：混合动力船舶能量控制策略研究 混合动力船舶；复合储能系统；能量管理控制策略 参考文献：混合动力船舶能量控制策略研究+视频讲解 (1)
Simulink仿真：混合动力船舶能量控制策略研究混合动力船舶；复合储能系统；能量管理控制策略参考文献：混合动力船舶能量控制策略研究+视频讲解
2026-06-01 09:15:00
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原创 Simulink仿真：混合动力船舶能量控制策略研究 混合动力船舶；复合储能系统；能量管理控制策略 参考文献：混合动力船舶能量控制策略研究+视频讲解 (1)
Simulink仿真：混合动力船舶能量控制策略研究混合动力船舶；复合储能系统；能量管理控制策略参考文献：混合动力船舶能量控制策略研究+视频讲解
2026-05-31 18:09:23
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原创 汽车级锂电池 各种算法和simulink源模型（能跑通），电池测量数据，新能源汽车（包括动力电池SOC估算模型、卡尔曼滤波、电池充放电数据
汽车级锂电池 各种算法和simulink源模型（能跑通），电池测量数据，新能源汽车（包括动力电池SOC估算模型、卡尔曼滤波、电池充放电数据、电池参数辨识、控制策略，整车热管理，包含视频教程，simulink模型，matlab源码
2026-05-31 18:05:54
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原创 反步法_PID（backstepping）控制算法下的USV （无人船_艇）路径跟踪控制方案(考虑洋流扰动) Norrbin_Fossen模型＋ELOS制导+PID_反步法控制 观测器 Matlab
反步法/PID（backstepping）控制算法下的USV（无人船/艇）路径跟踪控制方案(考虑洋流扰动)
2026-05-31 17:35:28
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原创 基于Matlab实现 IEEE33节点配电网系统simulink仿真模型，并配套前推回代法潮流计算程序
基于Matlab实现 IEEE33节点配电网系统simulink仿真模型，并配套前推回代法潮流计算程序。
2026-05-31 09:15:00
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原创 vmd分解联合小波阈值降噪MATLAB代码。具体实现功能如下： 1.数据加载与预处理 数据从CSV文件读取并转换为数组，处理了多列数据的情况。 采样频率 Fs 设置为1000 Hz，这是后续时频分析的
vmd分解联合小波阈值降噪MATLAB代码。具体实现功能如下：1.数据加载与预处理数据从CSV文件读取并转换为数组，处理了多列数据的情况。
2026-05-31 09:15:00
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原创 MATLAB_Simulink模块化多电平换流器MMC双端MMC-HVDC，柔性直流输电系统
MATLAB/Simulink模块化多电平换流器MMC双端MMC-HVDC，柔性直流输电系统
2026-05-30 11:59:33
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