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原创 多植物叶片病虫害识别-基于Matlab检测系统GUI
简介：基于Matlab的多植物叶片病虫害识别检测系统是一款专为农业植保领域开发的智能识别工具。通过深度学习技术，该系统采用VGG19模型对植物叶片图像进行训练，能够精确识别包括番茄、苹果等在内的多种植物叶片，并对植物病害进行详细分类。系统支持38种不同的病害类型识别，并提供病害简介、症状描述及整治措施。它还集成了丰富的图像预处理功能，如图像增强、滤波、灰度处理和图像分割，以确保病害识别的准确性与有效性。
2025-04-12 10:45:17
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原创 如何使用carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型实现换道超车，包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。
基于carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型具体内容包括：cpar文件和simulink文件，并有联合仿真步骤的演示操作视频carsim+simulink联合仿真实实现换道超车，包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道86carsim内规划轨迹可视化，道路环境可以自定义，资料包里面有视频教学和算法讲解。
2025-04-08 07:15:00
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原创 基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计 程序基于MATLAB代码编写 (1)
基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计程序基于MATLAB代码编写分别包含PSO-PID和GA-PID两个PID 控制器的性能取决于 Kp、 Ki、 Kd 这 3 个参数是否合理，因此，优化 PID 控制器参数具有重要意义。目前， PID 控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO和GA已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域。
2025-04-07 11:00:17
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原创 基于Matlab程序音频水印系统，能抵抗TSM 和 PSM攻击
基于Matlab程序音频水印系统，能抵抗TSM 和 PSM攻击，能抵抗常规信号处理之外，还抵抗TSM和 PSM 攻击能够体现平均SNR和平均 ODG可以直接导出加水印后的，攻击后的，提取水印后的音频文件以及所提取的音频水印文件，并画出频谱图，通过计算所有操作攻击的平均·Corr(MCorr)和平均·BER(MBER)作为整体鲁棒性的指标TSM·攻击是在音频信号音调保持不变的情况下，进行加减速操作，音频信.号的时长会发生变化。PSM·攻击是在音频信号的时长保持不变的情况下，进行·音频升高或降低操作，音频
2025-04-05 07:45:00
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原创 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变换队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变换队形 增加机器人个数。
基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变换队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变换队形 增加机器人个数。
2025-03-26 07:30:00
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原创 无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码
无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码一共三个代码：① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划② 无多人机模拟复杂机制和动态行为③ 单机模拟，路径跟随、规划；无人机群仿真控制。
2025-03-26 06:00:00
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原创 基于TransU-Net的遥感图像语义分割与分类，遥感建筑物数据集，基于Pytorch框架，针对不同城市建筑物精准提取，
基于TransU-Net的遥感图像语义分割与分类，遥感建筑物数据集，基于Pytorch框架，针对不同城市建筑物精准提取，包含一万多字报告，如图所示，有代码+数据集+模型
2026-04-20 09:45:00
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原创 【数字锁相环+C语言代码+PLECS仿真资源】 企业级C代决方案，专为电力电子设备设计。
【数字锁相环+C语言代码+PLECS仿真资源】企业级C代决方案，专为电力电子设备设计。深入分析比较不同锁相环结构，详尽的仿真资源，确保在各种电网条件下，包括电网跌落故障和高背景谐波
2026-04-19 09:15:00
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原创 VCU整车控制器模型 MATLAB simulink模型功能模块如下： 输入信号处理 输出信号处理 加速踏板 制动踏板 档位控制 制动灯请求判断 加速踏板扭矩 蠕行扭矩 回馈扭矩 车速限制 跛行扭矩
VCU整车控制器模型 MATLAB simulink模型功能模块如下：输入信号处理输出信号处理加速踏板制动踏板档位控制制动灯请求判断加速踏板扭矩蠕行扭矩回馈扭矩车速限制跛行扭矩
2026-04-19 09:15:00
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原创 四轮转向4WS➕轨迹跟踪控制模型采用双SMC控制 四轮转向4WS➕轨迹跟踪控制模型 采用双SMC控制
四轮转向4WS➕轨迹跟踪控制模型采用双SMC控制四轮转向4WS➕轨迹跟踪控制模型采用双SMC控制
2026-04-18 10:15:00
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原创 【混合动力汽车能量管理策略】深度强化学习（DQN）代码+Simulink模型
【混合动力汽车能量管理策略】深度强化学习（DQN）代码+Simulink模型
2026-04-18 09:15:00
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原创 缩空气储能和释能阶段模型➕相关文档文献。 建立了压缩空气储能系统中的压缩机、换热器、储气罐、透平、热水罐等设备的数学模型、 并在 Simulink仿真平台上
压缩空气储能和释能阶段模型➕相关文档文献。建立了压缩空气储能系统中的压缩机、换热器、储气罐、透平、热水罐等设备的数学模型、 并在 Simulink仿真平台上、 按模块化建模方式完成了系统相关程序编写和仿真模型建立、 包含储能和释能两个阶段的模型
2026-04-18 09:15:00
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原创 VCU整车控制器模型 MATLAB simulink模型功能模块如下： 输入信号处理 输出信号处理 加速踏板 制动踏板 档位控制 制动灯请求判断 加速踏板扭矩 蠕行扭矩 回馈扭矩 车速限制 跛行扭矩
VCU整车控制器模型 MATLAB simulink模型功能模块如下：输入信号处理输出信号处理加速踏板制动踏板档位控制
2026-04-18 08:30:00
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原创 悬架模型自抗扰控制：1_4车主动悬架控制Simulink模型资料，包含Plant_Passive、Plant_Act、NLSEF、ESO、ADRC_QuaterCar2018a、ADRC_Quater
悬架模型自抗扰控制：1/4车主动悬架控制Simulink模型资料，包含Plant_Passive、Plant_Act、NLSEF、ESO、ADRC_QuaterCar2018a、ADRC_QuaterCar等文件，模型自带PID、自抗扰控制
2026-04-18 08:15:00
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原创 锂离子电池二阶RC模型；simulink模型 可用来仿真电池端电压变化 用来验证辨识参数的正确性 或进行卡尔曼滤波估计SOC。
锂离子电池二阶RC模型；simulink模型 可用来仿真电池端电压变化用来验证辨识参数的正确性或进行卡尔曼滤波估计SOC。
2026-04-17 09:45:00
282
原创 新能源高速齿轮传动系统NVH开发、仿真及测试电子资料 适合机械、汽车、新能源行业工程师学习参考的资料，内容包括NVH开发基础、试验分析、模型建立、仿真方法、测试验证等
新能源高速齿轮传动系统NVH开发、仿真及测试电子资料适合机械、汽车、新能源行业工程师学习参考的资料，内容包括NVH开发基础、试验分析、模型建立、仿真方法、测试验证等
2026-04-17 09:15:00
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原创 四轮转向4WS➕轨迹跟踪控制模型采用双SMC控制 四轮转向4WS➕轨迹跟踪控制模型 采用双SMC控制
四轮转向4WS➕轨迹跟踪控制模型采用双SMC控制四轮转向4WS➕轨迹跟踪控制模型采用双SMC控制4WS通过积分滑模控制跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角，效果很好~轨迹跟踪为双移线输入，采用积分滑模控制
2026-04-17 08:15:00
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原创 直流电机双闭环调速控制系统仿真模型 转速电流双闭环PI控制 Matlab_Simulink仿真模型 带报告
直流电机双闭环调速控制系统仿真模型 转速电流双闭环PI控制Matlab/Simulink仿真模型带报告
2026-04-16 09:30:00
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原创 Matlab_Simulink与Carsim的联合仿 擅长基于群智能算法优化的LQR、PID控制算法，能清晰讲解其中要点哦。对于基于群智能算法的一般路径规划
Matlab/Simulink与Carsim的联合仿擅长基于群智能算法优化的LQR、PID控制算法，能清晰讲解其中要点哦。对于基于群智能算法的一般路径规划
2026-04-16 09:15:00
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原创 2023年问界M9EV问界M9增程原厂维修手册含电路图资料
2023年问界M9EV问界M9增程原厂维修手册含电路图资料包括了维修手册、正时校对、电路图、保养方法、拆装步骤、螺丝扭力、
2026-04-16 05:00:00
27
原创 线控转向系统 Carsim和Simulink联合仿真模型。 基于横摆角速度增益不变的变传动比模块。 图中分别为角阶跃工况 和 双移线工况 汽车对应的响应曲线，并且与Carsim自带的机械转向对比图。
线控转向系统 Carsim和Simulink联合仿真模型。基于横摆角速度增益不变的变传动比模块。图中分别为角阶跃工况 和 双移线工况 汽车对应的响应曲线，并且与Carsim自带的机械转向对比图。
2026-04-15 12:30:00
287
原创 阻抗（导纳）控制，机械臂导纳控制，参数变化对恒力跟踪的影响，matlab simulink工程➕附说明文档
阻抗（导纳）控制，机械臂导纳控制，参数变化对恒力跟踪的影响，matlab simulink工程➕附说明文档
2026-04-15 09:45:00
325
原创 Matlab_Simulink与Carsim的联合仿 擅长基于群智能算法优化的LQR、PID控制算法，能清晰讲解其中要点哦。对于基于群智能算法的一般路径规划
Matlab/Simulink与Carsim的联合仿擅长基于群智能算法优化的LQR、PID控制算法，能清晰讲解其中要点哦。对于基于群智能算法的一般路径规划
2026-04-15 09:45:00
562
原创 基于matlab的回归、分类、时序预测基本算法全家桶 基于matlab开发的11款时序预测模型代码
基于matlab的回归、分类、时序预测基本算法全家桶基于matlab开发的11款时序预测模型代码
2026-04-15 09:30:00
330
原创 无刷直流电机BLDC，无位置双闭环调速系统，Matlab_Simulink仿真全套！
无刷直流电机BLDC，无位置双闭环调速系统，Matlab/Simulink仿真全套！
2026-04-15 09:15:00
299
原创 2KW移相全桥整机Matlab Simulink仿真模型电源 2KW移相全桥整机Matlab Simulink仿真模型电源学习资料，报告mathcad参数设计，
2KW移相全桥整机Matlab Simulink仿真模型电源2KW移相全桥整机Matlab Simulink仿真模型电源学习资料，报告mathcad参数设计，模型搭建过程参考资料，仿真模型等
2026-04-15 09:15:00
393
原创 非线性模型预测控（NLMPC）在混合动力汽车能量管理策略开发上的运用。
非线性模型预测控（NLMPC）在混合动力汽车能量管理策略开发上的运用。利用非线性MPC解决多约束问题，只要在mpc-costfunction中更改相应的代价函数就行。也能与相应的速度预测相结合使用。
2026-04-14 21:40:00
147
原创 指纹识别图像处理matlab课题【有报告】 【涉及知识】图像预处理，有二值化处理，归一化处理，细化图像，特征提取等特征点匹配 【功能】判断出test中的指纹是train中的哪一个
指纹识别图像处理matlab课题【有报告】【涉及知识】图像预处理，有二值化处理，归一化处理，细化图像，特征提取等特征点匹配
2026-04-14 21:39:30
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原创 指纹识别图像处理matlab课题【有报告】 【涉及知识】图像预处理，有二值化处理，归一化处理，细化图像，特征提取等特征点匹配 【功能】判断出test中的指纹是train中的哪一个
指纹识别图像处理matlab课题【有报告】【涉及知识】图像预处理，有二值化处理，归一化处理，细化图像，特征提取等特征点匹配
2026-04-14 21:35:36
152
原创 线控转向系统 Carsim和Simulink联合仿真模型。 基于横摆角速度增益不变的变传动比模块。 图中分别为角阶跃工况 和 双移线工况 汽车对应的响应曲线，并且与Carsim自带的机械转向对比图。
线控转向系统 Carsim和Simulink联合仿真模型。基于横摆角速度增益不变的变传动比模块。图中分别为角阶跃工况 和 双移线工况 汽车对应的响应曲线，并且与Carsim自带的机械转向对比图。
2026-04-14 09:30:00
349
原创 Nature算法推荐-基于图强化学习的主动配电网实时故障管理【文献+复现代码】[红旗]深度强化学习算法创新之图强化学习[红旗]超强创新点推荐
Nature算法推荐-基于图强化学习的主动配电网实时故障管理【文献+复现代码】[红旗]深度强化学习算法创新之图强化学习[红旗]超强创新点推荐
2026-04-14 08:15:00
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原创 【空气涡轮发动机Matlab_simulink动态仿真模型 ✔【空气涡轮发动机Matlab_simulink动态仿真模型】 1、部件级模型；进气道，涡轮，气室，压气机，尾喷管，转子模块，容积模块 2、
【空气涡轮发动机Matlab/simulink动态仿真模型✔【空气涡轮发动机Matlab/simulink动态仿真模型】1、部件级模型;进气道，涡轮，气室，压气机，尾喷管，转子模块，容积模块2、PID控制器: 输出扭矩阶跃扰动下，维持转速恒定。
2026-04-14 08:00:00
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原创 弱电智能化系统Visio拓扑图，共45套，内含监控系统，全光 网络系统，智能化集成平台，停车场管理系统等。
弱电智能化系统Visio拓扑图，共45套，内含监控系统，全光网络系统，智能化集成平台，停车场管理系统等。
2026-04-14 07:45:00
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原创 【空气涡轮发动机Matlab_simulink动态仿真模型 ✔【空气涡轮发动机Matlab_simulink动态仿真模型】 1、部件级模型；进气道，涡轮，气室，压气机，尾喷管，转子模块，容积模块 2、
【空气涡轮发动机Matlab/simulink动态仿真模型✔【空气涡轮发动机Matlab/simulink动态仿真模型】1、部件级模型;进气道，涡轮，气室，压气机，尾喷管，转子模块，容积模块2、PID控制器: 输出扭矩阶跃扰动下，维持转速恒定。
2026-04-13 16:50:00
25
原创 新能源汽车，车载充电机仿真模型（基于PWM整流器）。输出功率3.3kw，前级PFC采用双闭环控制，电流畸变率小。后级采用移相全桥开环控制。 运行环境有matlab_simulink和plecs
新能源汽车，车载充电机仿真模型（基于PWM整流器）。输出功率3.3kw，前级PFC采用双闭环控制，电流畸变率小。后级采用移相全桥开环控制。
2026-04-13 15:15:00
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原创 新能源高速齿轮传动系统NVH开发、仿真及测试电子资料 适合机械、汽车、新能源行业工程师学习参考的资料，内容包括NVH开发基础、试验分析、模型建立、仿真方法、测试验证等
新能源高速齿轮传动系统NVH开发、仿真及测试电子资料
2026-04-13 12:45:00
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原创 Nature算法推荐-基于图强化学习的主动配电网实时故障管理【文献+复现代码】[红旗]深度强化学习算法创新之图强化学习[红旗]超强创新点推荐
Nature算法推荐-基于图强化学习的主动配电网实时故障管理【文献+复现代码】[红旗]深度强化学习算法创新之图强化学习[红旗]超强创新点推荐
2026-04-13 09:30:00
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原创 基于EMD经验模态分解的数据分解方法 Matlab语言 1.不用工具箱，自带函数，无需调整分量个数自行出图，可用作信号分解等问题，也可用作对比方法。包括原始信号图、分解效果图、频谱图，～ 2.直接替换
基于EMD经验模态分解的数据分解方法 Matlab语言1.不用工具箱，自带函数，无需调整分量个数自行出图，可用作信号分解等问题，
2026-04-13 09:30:00
132
原创 Simulink控制算法库 _Matlab仿真 Simulink控制算法库 _Matlab仿真 Pid控制 滑膜控制 模糊控制 鲁棒控制 遗传算法 神经网络 模型预测控制 自抗扰控制
Simulink控制算法库 |Matlab仿真 Simulink控制算法库 |Matlab仿真 Pid控制滑膜控制模糊控制鲁棒控制遗传算法神经网络模型预测控制自抗扰控制
2026-04-13 09:15:00
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