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原创 多植物叶片病虫害识别-基于Matlab检测系统GUI
简介：基于Matlab的多植物叶片病虫害识别检测系统是一款专为农业植保领域开发的智能识别工具。通过深度学习技术，该系统采用VGG19模型对植物叶片图像进行训练，能够精确识别包括番茄、苹果等在内的多种植物叶片，并对植物病害进行详细分类。系统支持38种不同的病害类型识别，并提供病害简介、症状描述及整治措施。它还集成了丰富的图像预处理功能，如图像增强、滤波、灰度处理和图像分割，以确保病害识别的准确性与有效性。
2025-04-12 10:45:17
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原创 如何使用carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型实现换道超车，包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。
基于carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型具体内容包括：cpar文件和simulink文件，并有联合仿真步骤的演示操作视频carsim+simulink联合仿真实实现换道超车，包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道86carsim内规划轨迹可视化，道路环境可以自定义，资料包里面有视频教学和算法讲解。
2025-04-08 07:15:00
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原创 基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计 程序基于MATLAB代码编写 (1)
基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计基于PSO粒子群算法和GA遗传算法的PID 控制器优化设计程序基于MATLAB代码编写分别包含PSO-PID和GA-PID两个PID 控制器的性能取决于 Kp、 Ki、 Kd 这 3 个参数是否合理，因此，优化 PID 控制器参数具有重要意义。目前， PID 控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO和GA已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域。
2025-04-07 11:00:17
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原创 基于Matlab程序音频水印系统，能抵抗TSM 和 PSM攻击
基于Matlab程序音频水印系统，能抵抗TSM 和 PSM攻击，能抵抗常规信号处理之外，还抵抗TSM和 PSM 攻击能够体现平均SNR和平均 ODG可以直接导出加水印后的，攻击后的，提取水印后的音频文件以及所提取的音频水印文件，并画出频谱图，通过计算所有操作攻击的平均·Corr(MCorr)和平均·BER(MBER)作为整体鲁棒性的指标TSM·攻击是在音频信号音调保持不变的情况下，进行加减速操作，音频信.号的时长会发生变化。PSM·攻击是在音频信号的时长保持不变的情况下，进行·音频升高或降低操作，音频
2025-04-05 07:45:00
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原创 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变换队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变换队形 增加机器人个数。
基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变换队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变换队形 增加机器人个数。
2025-03-26 07:30:00
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原创 无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码
无人机集群避障、多智能体协同控制、路径规划的matlab代码一共三个代码：① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划② 无多人机模拟复杂机制和动态行为③ 单机模拟，路径跟随、规划；无人机群仿真控制。
2025-03-26 06:00:00
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原创 基于Actor-Critic(A2C)强化学习RL的四旋翼无人机UAV悬停控制
基于Actor-Critic(A2C)强化学习RL的四旋翼无人机UAV悬停控制简介：该代码训练了一个优势演员-评论家(A2C)强化学习代理，以控制四旋翼飞行器的电机速度，使其在随机角加速度扰动作用于控制轴（俯仰、横滚和偏航）的情况下保持稳定悬停。A2C控制取代了传统用于稳定和制导的两个比例-积分-微分（PID）控制器。A2C 控制器能够纠正随机加速度并在三秒的模拟过程中使四旋翼飞行器保持在初始点附近。此模拟采用了离散动作空间，因此代理不具备细腻的控制能力，导致无法实现完美悬停
2026-01-04 18:50:03
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原创 魔术公式轮胎模型(Magic Formula Tire Model)
魔术公式轮胎模型(Magic Formula Tire Model)采用MATLAB.m脚本搭建魔术公式轮胎模型。并对CarSim导出的轮胎数据进行拟合，得到魔术公式相关参数。可以得出轮胎侧向力与轮胎侧偏角和垂直载荷（或附着系数）的函数关系表达式；轮胎纵向力与轮胎滑移率和垂直载荷（或附着系数）的函数关系表达式。
2025-12-31 17:15:00
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原创 车辆轨迹跟踪控制—基于横纵向解耦的方式
车辆轨迹跟踪控制—基于横纵向解耦的方式横向路径跟踪采用车辆动力学跟踪误差模型，并利用模型预测控制MPC求解前轮转角控制量；纵向速度跟踪控制使用标定好的油门刹车标定表，并利用双PID控制器求解出油门/制动踏板控制量。本模型将其LQR算法替换成MPC算法。#MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真，内有多版本的仿真文件。以下文章及示例代码仅供参考基于横纵向解耦的MPC与双PID协同策略（MATLAB/Simulink + CarSim联合仿真）
2025-12-31 11:00:00
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原创 《无人驾驶车辆模型预测控制》第四章基于运动学模型和MPC模型预测控制的轨迹跟踪控制CarSim_Simulink联合仿真模型
《无人驾驶车辆模型预测控制》第四章基于运动学模型和MPC模型预测控制的轨迹跟踪控制CarSim/Simulink联合仿真模型已针对原书及代码中的错误进行勘误，该联合仿真模型可完美复现圆形在学习龚建伟教授等所著《无人驾驶车辆模型预测控制》一书时，第四章“基于运动学模型的模型预测控制”是理解MPC在轨迹跟踪中应用的关键章节。本篇博文将带你完整复现该章节的核心内容，包括：车辆运动学模型建立离散化与状态空间表达MPC控制器设计（含预测、滚动优化）CarSim 与 Simulink 联合仿真平台搭建附可
2025-12-31 07:00:00
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原创 移相全桥DSP数字控制开关电源开发板配套学习设计资料入门
移相全桥DSP数字控制开关电源开发板配套学习设计资料入门 精通移相全桥DSP数字控制开关电源开发版资料主控TMS320F28034，提供原理图，详细功率计算书，设计说明书，BOM等资料。经典电子硬件讲解教程（硬件初学者必备，有MOS管，无刷电机，开关电源等内容）。
2025-12-30 15:15:00
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原创 STM32四轴飞行器+STM32mini无人机四轴飞行器
STM32四轴飞行器+STM32mini无人机四轴飞行器1.STM32四轴飞行器，全套资料资料有原理图，源码，视频，说明书等等。资料里飞控有pcb文件，没有源文件，只有原理图，2.STM32mini无人机四轴飞行器、飞控遥控器电路原理图、PCB、源程序原理图是pdf版，PCB使用AD打开，源码C程序编写使用KEIL打开。入门教程，DIY全套教程，实践教程，相关参考资料文档等，分享给大家一起研究学习。
2025-12-30 06:30:00
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原创 电源反激式开关电源设计
电源反激式开关电源设计资料反激变压器参数自动计算，连续模式CCM，断续模式DCM，变压器参数计算原边匝数计算 副边匝数计算原边电感量计算 副边电感量计算变压器磁芯选取，变压器线径选取变压器工作三种模式计算输人电容选取压敏电阻计算保险丝参数选型计算整流桥选取输出电容计算RCD吸收回路计算分析
2025-12-29 12:45:00
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原创 电源反激式开关电源设计
电源反激式开关电源设计资料反激变压器参数自动计算，连续模式CCM，断续模式DCM，变压器参数计算原边匝数计算 副边匝数计算原边电感量计算 副边电感量计算变压器磁芯选取，变压器线径选取变压器工作三种模式计算输人电容选取压敏电阻计算保险丝参数选型计算整流桥选取输出电容计算RCD吸收回路计算分析
2025-12-29 07:45:00
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原创 51单片机万年历电子设计系统（带温度、闹钟）
51单片机万年历电子设计系统（带温度、闹钟）学习资料包括原理图，PCB，程序，仿真，一些软件等设计简介:33硬件构成：51单片机+时钟芯片DS1302+温度传感器DS18B20 33（1）、51单片机+1602液晶+DS1302时钟芯片+DS18B20温度传感器；（2）、液晶同时显示：年月日、时分秒、星期、温度等信息；（3）、可以通过按键调整当前的时间；
2025-12-28 09:00:00
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原创 24Ｖ20A 500W 带PFC 开关电源原理图 标注清晰 pdf
24Ｖ20A 500W 带PFC 开关电源原理图 标注清晰 pdf内容包括电路维修，PCB设计，C语言，电子电路基础讲解等等。
2025-12-27 09:45:00
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原创 电源反激式开关电源设计
反激变压器参数自动计算，连续模式CCM，断续模式DCM，原边电感量计算 副边电感量计算。变压器磁芯选取，变压器线径选取。电源反激式开关电源设计资料。原边匝数计算 副边匝数计算。变压器工作三种模式计算。RCD吸收回路计算分析。
2025-12-26 10:15:00
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原创 51单片机万年历电子设计系统（带温度、闹钟）
（1）、51单片机+1602液晶+DS1302时钟芯片+DS18B20温度传感器；硬件构成：51单片机+时钟芯片DS1302+温度传感器DS18B20 33。（2）、液晶同时显示：年月日、时分秒、星期、温度等信息；学习资料包括原理图，PCB，程序，仿真，一些软件等。51单片机万年历电子设计系统（带温度、闹钟）（3）、可以通过按键调整当前的时间；
2025-12-25 12:30:00
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原创 24Ｖ20A 500W 带PFC 开关电源原理图 标注清晰 pdf
本资料提供一份24V/20A/500W带PFC（功率因数校正）开关电源的完整原理图PDF文档，图纸标注清晰、结构规范，适用于电子工程师、维修技术人员及电子爱好者学习与参考。开关电源整体架构解析：包括EMI滤波、整流、PFC升压、LLC或PWM主变换、输出整流滤波等关键模块；该资料兼顾实用性与教学性，既可作为维修手册，也适合作为开关电源设计入门与进阶的学习材料。嵌入式控制基础：结合C语言示例，讲解数字电源控制逻辑与通信接口（如I²C、UART）；内容包括电路维修，PCB设计，C语言，电子电路基础讲解等等。
2025-12-25 08:45:00
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原创 编码器伺服电机例程代码原理图PMSM stm32 foc bldc学习资料
在嵌入式电机控制领域，基于STM32的磁场定向控制（Field Oriented Control, FOC）技术因其高效率、低噪声和优异的动态响应，已成为永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）控制的主流方案。电机控制相关参考组成：ST电机库的相关资料，ST PMSM培训内容，STM32_FOC_PMSM，ST_FOC库问题解答，STM32-PMSM，SVPWM相关原理 及死区补偿，TI PMSM，使用dsPIC30F_实现交流感应电机的矢量控制，无刷直流电机书等。
2025-12-24 14:00:00
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原创 300套伺服电机步进调速电机SolidWorks三维3D模型图结构库合集
300套伺服电机步进调速电机SolidWorks三维3D模型图结构库合集在自动化设备、机器人、数控机床及各类机电一体化系统的设计开发过程中，电机作为核心执行元件，其选型与集成直接影响整机性能与结构布局。为提升设计效率、减少重复建模工作，我们精心整理了伺服电机、步进电机、调速电机三大类常用电机的 SolidWorks 高精度三维（3D）模型结构库合集。
2025-12-23 20:53:23
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原创 在Matlab下编程实现二维与三维的路径规划、航迹跟踪控制、 在Matlab下编程实现二维与三维的路径规划、航迹跟踪控制、
初始状态: 位置(x=-5,y=0), 速度(vx=0,vy=0)% ==================== 5. 绘制三维路径对比图 =====================% ==================== 5. 绘制二维轨迹对比图 =====================% ==================== 4. 仿真主循环 =====================% ==================== 4. 仿真主循环 =====================
2025-12-22 08:30:00
964
原创 四旋翼无人机自主飞行与视觉惯性导航系统设计与仿真
四旋翼无人机自主飞行与视觉惯性导航系统设计与仿真【介绍】全套课程报告 + MATLAB源程序，详细记录了基于四旋翼自主飞行与视觉惯性导航系统的综合实验。报告内容涵盖无人机飞行动力学建模、PD控制器设计、轨迹跟踪与悬停控制以及扩展卡尔曼滤波（EKF）实现视觉惯性导航的全过程。报告中不仅详细推导了数学公式和控制算法，还对每段代码进行了深入的分析与解释，帮助您快速掌握无人机控制与多传感器数据融合技术。代码内置默认参数，一键运行、一键出图，无论是科研汇报、课程作业，还是初学者入门，均能轻松上手。
2025-12-21 15:15:00
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原创 MATLAB飞行机无人机程序， 核心功能是让飞行机器人从指定初始位置出发，跟踪半波sin曲线，采用深度确定性策略梯度（DDPG）算法训练智能体来控制飞行机器人的动作。
MATLAB飞行机无人机程序，核心功能是让飞行机器人从指定初始位置出发，跟踪半波sin曲线，采用深度确定性策略梯度（DDPG）算法训练智能体来控制飞行机器人的动作。
2025-12-21 09:00:00
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原创 无人机仿真无人机四旋翼uav轨迹跟踪PID控制matlab,simulink仿真，具体内容包含位置三维图像，三个姿态角度图像，位置图像，以及参考位置实际位置对比图像t31
无人机仿真无人机四旋翼uav轨迹跟踪PID控制matlab,simulink仿真，具体内容包含位置三维图像，三个姿态角度图像，位置图像，以及参考位置实际位置对比图像t31四旋翼无人机轨迹跟踪自适应滑模控制，matlab仿真
2025-12-20 14:00:00
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原创 基于Simulink的液位系统串级控制仿真（双水箱） Matlab仿真工程源文件，支持2024及以后版本，内容包括前馈串级控制、两步法、PID参数整定、双容水箱等自动化知识点，适合做设计任务书和报告
基于Simulink的液位系统串级控制仿真（双水箱）Matlab仿真工程源文件，支持2024及以后版本，内容包括前馈串级控制、两步法、PID参数整定、双容水箱等自动化知识点，适合做设计任务书和报告用。资源是仿真工程源文件（Simulink打开），还有配套设计任务书、完整无水印设计报告、仿真框图和结果截图，资料很全，
2025-12-20 09:00:00
841
原创 基于PID控制的水箱液位系统设计 本资料为完整版《基于PID的水箱液位控制系统设计》技术文档，内容涵盖：
基于PID控制的水箱液位系统设计本资料为完整版《基于PID的水箱液位控制系统设计》技术文档，内容涵盖：系统建模与传递函数推导：从物理参数到数学模型，详细分析水箱动态特性；PID控制器设计：比例、积分、微分作用解析，参数整定方法与优化策略；Simulink仿真实现：模块搭建、实验设置、动态响应曲线及抗干扰性能验证；实验数据与结论：超调量、调节时间、稳态误差的量化分析，最佳参数组合推荐；改进方向：模型优化、智能控制算法扩展及工程应用建议。
2025-12-19 10:00:00
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原创 基于MATLAB的AlexNet网络实现猫狗图片分类。准确率95%以上。提供数据集及其训练代码，以及word说明文档。
基于MATLAB的AlexNet网络实现猫狗图片分类。准确率95%以上。提供数据集及其训练代码，以及word说明文档。
2025-12-19 09:45:00
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原创 基于Matlab的仿真菲涅耳衍射现象，分析衍射圈数与衍射距离之间的关系，可定义的参数半径、深度、传输距离、熔石英边长。得到圆孔图样、光强图。
基于Matlab的仿真菲涅耳衍射现象，分析衍射圈数与衍射距离之间的关系，可定义的参数半径、深度、传输距离、熔石英边长。得到圆孔图样、光强图。程序已调通
2025-12-19 08:15:00
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原创 UUV AUV ROV深度和俯仰控制算法 简介：代码包含了在 MATLAB_Simulink 中对自主水下航行器UUV AUV ROV的深度和俯仰高级控制策略的仿真和实现。
UUV AUV ROV深度和俯仰控制算法简介：代码包含了在 MATLAB/Simulink 中对自主水下航行器UUV AUV ROV的深度和俯仰高级控制策略的仿真和实现。使用的算法如下：1.PID2.线性二次调节器（LQR）3.滑模控制（SMC）4.带干扰的滑模控制5.模糊控制器（FLC）6.自适应神经模糊推理系统（ANFIS）7.模型参考自适应控制（MRAC）
2025-12-18 20:04:58
815
原创 matlab程序，计算电池放电深度，可用来计算电池寿命，或者多目标优化考虑寿命损耗模型，附赠电池放电数据。
matlab程序，计算电池放电深度，可用来计算电池寿命，或者多目标优化考虑寿命损耗模型，附赠电池放电数据。
2025-12-18 20:04:38
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原创 基于MATLAB 火灾检测系统，可以实现图片的火苗检测。 推荐matlab2019A及以后。
基于MATLAB 火灾检测系统，可以实现图片的火苗检测。推荐matlab2019A及以后。有GUI界面版本（图1）和无GUI版本（图2），有GUI版本有1.2w字报告（图3）无GUI版本比较简单，只能简单识别，无报告。数据集替换为自己的不保证效果。无GUI程序20，有GUI程序 30，有GUI程序+报告69
2025-12-15 09:08:16
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原创 基于MATLAB的双闭环单相全桥逆变器带负载电流前馈的系统设计 本设计包括设计报告，仿真程序。
基于MATLAB的双闭环单相全桥逆变器带负载电流前馈的系统设计
2025-12-14 14:15:00
768
原创 光储并网直流微电网simulink仿真模型，光伏采用mppt实现最大功率输出。储能由蓄电池和超级电容构成的混合储能系统。
光储并网直流微电网simulink仿真模型，光伏采用mppt实现最大功率输出。储能由蓄电池和超级电容构成的混合储能系统。为了确保微网并网时电能质量，采用二阶低通滤波法对光伏输出功率进行抑制，通过设置不同截止频率将高频功率给超级电容响应，中频给蓄电池，低频功率并入大电网，有效提高电能质量。逆变器采用基于电网电压双闭环控制，附对应文献。
2025-12-14 10:03:39
733
原创 matlab程序，计算电池放电深度，可用来计算电池寿命，或者多目标优化考虑寿命损耗模型，附赠电池放电数据。
matlab程序，计算电池放电深度，可用来计算电池寿命，或者多目标优化考虑寿命损耗模型，附赠电池放电数据。
2025-12-13 18:49:37
893
原创 人形机器人灵巧手专利全套合集，学习研究很值得。 内容包括： - 机器人结构，驱动，传感，传动等专利研究文件 -
人形机器人灵巧手专利全套合集，学习研究很值得。内容包括：- 机器人结构，驱动，传感，传动等专利研究文件-
2025-12-12 20:45:00
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原创 基于XGBoost的多变量回归预测系统（MATLAB实现） 简介
基于XGBoost的多变量回归预测系统（MATLAB实现）简介本资料包提供了一个完整的基于XGBoost的多输入多输出回归建模与预测系统，由MATLAB实现，适用于负载预测、能源管理、价格建模等多个工程与科研场景。
2025-12-12 18:00:00
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原创 基于MATLAB 火灾检测系统，可以实现图片的火苗检测。 推荐matlab2019A及以后。
基于MATLAB 火灾检测系统，可以实现图片的火苗检测。推荐matlab2019A及以后。有GUI界面版本（图1）和无GUI版本（图2），有GUI版本有1.2w字报告（图3）无GUI版本比较简单，只能简单识别，无报告。数据集替换为自己的不保证效果。无GUI程序20，有GUI程序 30，有GUI程序+报告69
2025-12-12 15:15:00
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原创 UCI数据集：论文中常用的uci数据集以及一百多个已 处理好的数据集，可以用于智能算法、机器学习、深 度学习等分类任务。
UCI数据集：论文中常用的uci数据集以及一百多个已处理好的数据集，可以用于智能算法、机器学习、深度学习等分类任务。-含原始数据、预处理数据、归一化数据等，可直接使用。--并提供数据读取的matlab程序，可提取出特征类别和样本。
2025-12-12 09:29:19
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原创 三种高压直流输电MATLAB_simulink模型（两种详细模型和一种平均值模型）+模型所有信号的含义、流向、推导（原来是本人的课题，自己总结的很详细）+换相失败原理、分类、抑制、改进措施梳理
三种高压直流输电MATLAB/simulink模型（两种详细模型和一种平均值模型）+模型所有信号的含义、流向、推导（原来是本人的课题，自己总结的很详细）+换相失败原理、分类、抑制、改进措施梳理
2025-12-10 17:15:00
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