单片机-控制-直流电机-基于L9110S-、L298N、TB6612FNG驱动

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直流电机（direct current machine）

能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

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直流电动机

将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。

无刷直流电机是近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。

无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点，因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。

当然，下文中仍旧要使用有刷电机，毕竟成本低廉。下文中所述的直流电机均指有刷直流电动机。

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单片机实验中常见的直流电机驱动芯片介绍

• L9110S

• L298N

• 说明
  
  L298N有两个供电，一个是逻辑控制部分的5伏供电，一个是电机的供电。
  实物图中标注的12伏是给电机供电的，不接的话电机不转。
  板上有一个5伏稳压管，如果板上5伏使能有效的话，L298N的逻辑部分供电就从这个稳压管获得，这样就不用外接5伏，此时还可以将得到的5v稳压跟别的模块供电。如果外接5伏的话，板上5伏使能就要断开无效了。
  稳压管的输入和输出有个压差，如果给电机的供电太低的话(比方说只有5v)，通过压差后可能会降低太多，那么逻辑控制部分所要求的5v电压可能就达不到了，此时需要将板上5伏使能断开，然后外接5v的电源来给逻辑控制部分供电。

• TB6612FNG

  TB6612FNG相对于传统的L298N效率上提高很多，体积上也大幅度减少，在额定范围内，芯片基本不发热。
  TB6612FNG每通道输出最高1.2 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A/3.2 A(连续脉冲/单脉冲)；片内集成低压检测电路与热停机保护电路；PWM支持频率高达100 kHz，支持待机状态。
  
  引脚说明

功能	引脚		引脚	功能
A控制信号输入	PWMA		VM	电机驱动电压输入端（4.5V-13.5V）
A电机输入端2	AIN2		VCC	逻辑电平输入端（2.7V-5.5V）
A电机输入端1	AIN1		GND	接数字地
正常工作\待机状态控制端	STBY		AO1	A电机输出端1
B电机输入端1	BIN1		AO2	A电机输出端2
B电机输入端2	BIN2		BO2	B电机输出端2
B控制信号输入端	PWMB	</