微分几何II 曲率

#高斯曲率 Ricci曲率#
高斯曲率
曲率在微分几何中的作用是重要的，它用来刻画曲面在各点处的弯曲程度。Gauss 早期就有惊人的发现：曲面在每一点的两个主曲率的乘积（称为高斯曲率）仅与曲面的第一基本形式有关，与曲面在$R^3$中出现的具体形状无关。也就是说曲面只与自身性质有关，与背景空间无关，这表示出内蕴性。

为了引入各种曲率，先定义一般形式的曲率算子的概念。然后衍生出不同的曲率。
定义：设(M,g)是m维仿射联络空间，对于任意的$X,Y$属于光滑切空间$V(M)$，定义映射 如下，
$\mathsf{R}(X,Y):V(M)\to V(M)$
$$\mathsf{R}(X,Y)Z=D_X{D}_{Y}Z-D_Y{D}_{X}Z-D_{[X,Y]}Z\forall Z\in V(M)$$
由此定义的 $\mathsf{R}(X,Y)$称为曲率算子
如果从张量角度考虑的话，$\mathsf{R}:V(M)\times V(M)\times V(M)\to V(M)$则$\mathsf{R}$是(1,3)型张量场
我们就此可以通过黎曼度量把上述$\mathsf{R}$改一改定义成黎曼度量
定义四阶协变张量场
$$R:V(M)\times V(M)\times V(M)\times V(M)\to C^{\infty }(M)$$
$$R(X,Y,Z,W)=g(\mathsf{R}(Z,W)X,Y)\forall X,Y,Z,W\in V(M)$$
$R$相当于用黎曼度量g来 度量两个切向量之间的距离。

在黎曼流形M中任取一点$p$，对于$u,v\in T_p(M)$, 向量$u$和$v$围成的面积可用外积表示为$S=u\wedge v$,则$\mid \mid (u\wedge v)\mid {\mid }^2$表示$u$和$v$围成面积的平方，把$u$和$v$张成的二维子空间记作$[u,v]$，称为M在$p$点的二维截面。考虑二维子空间$[u,v]$任意的两个不同线的向量$\tilde{u}$和$\tilde{v}$，表达式满足满秩线性变换
$$\left[\begin{array}{c}\tilde{u}\\ \tilde{v}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{a}_1^1& a_1^2\\ a_2^1& a_2^2\end{array}\right]\cdot \left[\begin{array}{c}u\\ v\end{array}\right]$$
$det(a_i^j)̸=0$

这样$\mid \mid (\tilde{u}\wedge \tilde{v})\mid {\mid }^2=(det(a_i^j){)}^2\times \mid \mid (u\wedge v)\mid {\mid }^2$
另一方面 根据黎曼曲率张量的对称性和反对称性有：
$R(\tilde{u},\tilde{v},\tilde{u},\tilde{v})=(det(a_i^j){)}^2\times R(u,v,u,v)$

从上两式可以看出
$$K(u,v)=\frac{R(\tilde{u},\tilde{v},\tilde{u},\tilde{v})}{\mid \mid (\tilde{u}\wedge \tilde{v})\mid {\mid }^2}=\frac{R(u,v,u,v)}{\mid \mid (u\wedge v)\mid {\mid }^2}$$
定义这个不变量为黎曼流形M在$p$点沿着二维截面$[u,v]$的截面曲率。这个曲率也就是M中与二维截面相切的曲面S在$p$点的Gauss曲率。
考虑曲面上的封闭曲线，曲线上的切向量$\vec{v}$沿着封闭曲线走一圈做平行移动回到出发点后得到切向量${\vec{v}}^{\prime }$，此时${\vec{v}}^{\prime }$和初始的$\vec{v}$可能存在差异，这个差异等于封闭曲线围成的曲面区域上高斯曲率的积分。可以表示为:$d{\omega }_{12}=-K{\omega }_1\wedge {\omega }_2$。即联络的外微分等于曲面的$Gauss$曲率。从关系上看$Riemman$度量$⟶$活动标架$⟶$联络$⟶$曲率。
假设曲面M上的$Riemman$度量为：$g=e^{2\lambda (u,v)}(d{u}^2+d{v}^2)$不难看出弧长参数$d{s}^2=w_1^2+w_2^2$，其中$w_1=e^{\lambda }du,w_2=e^{\lambda }dv$。将$g$ 进行变换，假设变换后为$\tilde{g}=e^{2\mu }g$

$K=-\frac{1}{e^{2\lambda }}△\lambda$
$\tilde{K}=-\frac{1}{e^{2(\lambda +\mu )}}△(\lambda +\mu )$

从上式可得：

$\tilde{K}=e^{-2\mu }(-e^{-2\lambda }(△\lambda +△\mu ))$
$=e^{-2\mu }(K+(-e^{-2\lambda }△\mu ))$
$=e^{-2\mu }(K-{△}_g\mu )$
$=e^{-2\mu }K-{△}_{\tilde{g}}\mu$
上述方程被称为Yamabe方程

单值化定理
单值化定理断言给定一个连通的无边曲面 S ，具有黎曼度量 g ，则存在函数$ λ:S→R $，使得度量$ e^{2λ}g$ 和初始度量$g$共形等价，并且 $e^{2\lambda }g$ 所决定的高斯曲率为常数。如果曲面的欧拉示性数$ χ(S)$ 为正，零或负，则高斯曲率为+1,0,-1。对应于球面，平面，双曲面。

##Hamilton Ricci flow##
$$\frac{d{g}_{ij}}{dt}=2\left(\frac{\pi \chi (S)}{A(0)}-K\right)g_{ij}$$
其中$A(0)$是曲面的初始总面积，如果用曲率表示Ricci flow，$\frac{d{g}_{ij}}{dt}=-2K{g}_{ij}$对应的曲率常微分方程为:…待续