#高斯曲率 Ricci曲率#
高斯曲率
曲率在微分几何中的作用是重要的,它用来刻画曲面在各点处的弯曲程度。Gauss 早期就有惊人的发现:曲面在每一点的两个主曲率的乘积(称为高斯曲率)仅与曲面的第一基本形式有关,与曲面在
R
3
R^3
R3中出现的具体形状无关。也就是说曲面只与自身性质有关,与背景空间无关,这表示出内蕴性。
为了引入各种曲率,先定义一般形式的曲率算子的概念。然后衍生出不同的曲率。
定义:设(M,g)是m维仿射联络空间,对于任意的
X
,
Y
X,Y
X,Y属于光滑切空间
V
(
M
)
V(M)
V(M),定义映射 如下,
R
(
X
,
Y
)
:
V
(
M
)
→
V
(
M
)
{\sf R}(X,Y):V(M) \rightarrow V(M)
R(X,Y):V(M)→V(M)
R
(
X
,
Y
)
Z
=
D
X
D
Y
Z
−
D
Y
D
X
Z
−
D
[
X
,
Y
]
Z
∀
Z
∈
V
(
M
)
{\sf R}(X,Y)Z=D_XD_YZ-D_YD_XZ-D_{[X,Y]}Z \quad\quad \forall Z\in V(M)
R(X,Y)Z=DXDYZ−DYDXZ−D[X,Y]Z∀Z∈V(M)
由此定义的
R
(
X
,
Y
)
{\sf R}(X,Y)
R(X,Y)称为曲率算子
如果从张量角度考虑的话,
R
:
V
(
M
)
×
V
(
M
)
×
V
(
M
)
→
V
(
M
)
{\sf R} :V(M)\times V(M) \times V(M) \rightarrow V(M)
R:V(M)×V(M)×V(M)→V(M)则
R
{\sf R}
R是(1,3)型张量场
我们就此可以通过黎曼度量把上述
R
{\sf R}
R改一改定义成黎曼度量
定义四阶协变张量场
R
:
V
(
M
)
×
V
(
M
)
×
V
(
M
)
×
V
(
M
)
→
C
∞
(
M
)
{R} :V(M)\times V(M) \times V(M)\times V(M) \rightarrow C^\infty (M)
R:V(M)×V(M)×V(M)×V(M)→C∞(M)
R
(
X
,
Y
,
Z
,
W
)
=
g
(
R
(
Z
,
W
)
X
,
Y
)
∀
X
,
Y
,
Z
,
W
∈
V
(
M
)
R(X,Y,Z,W)=g({\sf R}(Z,W)X,Y) \quad \forall X,Y,Z,W\in V(M)
R(X,Y,Z,W)=g(R(Z,W)X,Y)∀X,Y,Z,W∈V(M)
R
R
R相当于用黎曼度量g来 度量两个切向量之间的距离。
在黎曼流形M中任取一点
p
p
p,对于
u
,
v
∈
T
p
(
M
)
u,v \in T_p(M)
u,v∈Tp(M), 向量
u
u
u和
v
v
v围成的面积可用外积表示为
S
=
u
∧
v
S=u \wedge v
S=u∧v,则
∣
∣
(
u
∧
v
)
∣
∣
2
\mid \mid(u \wedge v)\mid \mid ^{2}
∣∣(u∧v)∣∣2表示
u
u
u和
v
v
v围成面积的平方,把
u
u
u和
v
v
v张成的二维子空间记作
[
u
,
v
]
[u,v]
[u,v],称为M在
p
p
p点的二维截面。考虑二维子空间
[
u
,
v
]
[u,v]
[u,v]任意的两个不同线的向量
u
~
\tilde u
u~和
v
~
\tilde v
v~,表达式满足满秩线性变换
[
u
~
v
~
]
=
[
a
1
1
a
1
2
a
2
1
a
2
2
]
⋅
[
u
v
]
\begin{bmatrix} \tilde u \\ \tilde v\\\end{bmatrix}= \begin{bmatrix}a_1^1 &a_1^2 \\a_2^1 & a_2^2 \\ \end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix} u \\v\\\end{bmatrix}
[u~v~]=[a11a21a12a22]⋅[uv]
d
e
t
(
a
i
j
)
≠
0
det(a_i^j)\neq 0
det(aij)̸=0
这样
∣
∣
(
u
~
∧
v
~
)
∣
∣
2
=
(
d
e
t
(
a
i
j
)
)
2
×
∣
∣
(
u
∧
v
)
∣
∣
2
\mid \mid(\tilde u \wedge \tilde v)\mid \mid ^{2}=(det(a_i^j))^2 \times \mid \mid(u \wedge v)\mid \mid ^{2}
∣∣(u~∧v~)∣∣2=(det(aij))2×∣∣(u∧v)∣∣2
另一方面 根据黎曼曲率张量的对称性和反对称性有:
R
(
u
~
,
v
~
,
u
~
,
v
~
)
=
(
d
e
t
(
a
i
j
)
)
2
×
R
(
u
,
v
,
u
,
v
)
R(\tilde u,\tilde v,\tilde u,\tilde v)=(det(a_i^j))^2 \times R(u, v, u, v)
R(u~,v~,u~,v~)=(det(aij))2×R(u,v,u,v)
从上两式可以看出
K
(
u
,
v
)
=
R
(
u
~
,
v
~
,
u
~
,
v
~
)
∣
∣
(
u
~
∧
v
~
)
∣
∣
2
=
R
(
u
,
v
,
u
,
v
)
∣
∣
(
u
∧
v
)
∣
∣
2
\color{blue}K(u,v)=\frac {R(\tilde u,\tilde v,\tilde u,\tilde v)}{\mid \mid(\tilde u \wedge \tilde v)\mid \mid ^{2}}=\frac {R(u, v, u, v)}{ \mid \mid(u \wedge v)\mid \mid ^{2}}
K(u,v)=∣∣(u~∧v~)∣∣2R(u~,v~,u~,v~)=∣∣(u∧v)∣∣2R(u,v,u,v)
定义这个不变量为黎曼流形M在
p
p
p点沿着二维截面
[
u
,
v
]
[u,v]
[u,v]的截面曲率。这个曲率也就是M中与二维截面相切的曲面S在
p
p
p点的Gauss曲率。
考虑曲面上的封闭曲线,曲线上的切向量
v
⃗
\vec v
v沿着封闭曲线走一圈做平行移动回到出发点后得到切向量
v
⃗
′
\vec v'
v′,此时
v
⃗
′
\vec v'
v′和初始的
v
⃗
\vec v
v可能存在差异,这个差异等于封闭曲线围成的曲面区域上高斯曲率的积分。可以表示为:
d
ω
12
=
−
K
ω
1
∧
ω
2
d\omega_{12}=-K\omega_1\wedge\omega_2
dω12=−Kω1∧ω2。即联络的外微分等于曲面的
G
a
u
s
s
Gauss
Gauss曲率。从关系上看
R
i
e
m
m
a
n
Riemman
Riemman度量
⟶
\longrightarrow
⟶活动标架
⟶
\longrightarrow
⟶联络
⟶
\longrightarrow
⟶曲率。
假设曲面M上的
R
i
e
m
m
a
n
Riemman
Riemman度量为:
g
=
e
2
λ
(
u
,
v
)
(
d
u
2
+
d
v
2
)
g=e^{2\lambda(u,v)}(du^2+dv^2)
g=e2λ(u,v)(du2+dv2)不难看出弧长参数
d
s
2
=
w
1
2
+
w
2
2
ds^2=w_1^2+w_2^2
ds2=w12+w22,其中
w
1
=
e
λ
d
u
,
w
2
=
e
λ
d
v
w_1=e^\lambda du, w_2=e^\lambda dv
w1=eλdu,w2=eλdv。将
g
g
g 进行变换,假设变换后为
g
~
=
e
2
μ
g
\tilde g=e^{2\mu}g
g~=e2μg
K
=
−
1
e
2
λ
△
λ
\color{red}K=-\frac{1}{e^{2\lambda}}\triangle \lambda
K=−e2λ1△λ
K
~
=
−
1
e
2
(
λ
+
μ
)
△
(
λ
+
μ
)
\color{red}\widetilde K=-\frac{1}{e^{2(\lambda+\mu)}}\triangle(\lambda+\mu)
K
=−e2(λ+μ)1△(λ+μ)
从上式可得:
K
~
=
e
−
2
μ
(
−
e
−
2
λ
(
△
λ
+
△
μ
)
)
\widetilde K =e^{-2\mu}(-e^{-2\lambda}(\triangle\lambda+\triangle\mu))
K
=e−2μ(−e−2λ(△λ+△μ))
=
e
−
2
μ
(
K
+
(
−
e
−
2
λ
△
μ
)
)
=e^{-2\mu}(K+(-e^{-2\lambda}\triangle\mu))
=e−2μ(K+(−e−2λ△μ))
=
e
−
2
μ
(
K
−
△
g
μ
)
=e^{-2\mu}(K-\triangle_g\mu) \quad \quad\quad
=e−2μ(K−△gμ)
=
e
−
2
μ
K
−
△
g
~
μ
=e^{-2\mu}K-\triangle_{\widetilde g} \mu \quad\quad \quad\quad
=e−2μK−△g
μ
上述方程被称为Yamabe方程
单值化定理
单值化定理断言给定一个连通的无边曲面 S ,具有黎曼度量 g ,则存在函数$ λ:S→R
,
使
得
度
量
,使得度量
,使得度量 e^{2λ}g$ 和初始度量
g
g
g共形等价,并且
e
2
λ
g
e^{2λ}g
e2λg 所决定的高斯曲率为常数。如果曲面的欧拉示性数$ χ(S)$ 为正,零或负,则高斯曲率为+1,0,-1。对应于球面,平面,双曲面。
##Hamilton Ricci flow##
d
g
i
j
d
t
=
2
(
π
χ
(
S
)
A
(
0
)
−
K
)
g
i
j
\frac{dg_{ij}}{dt}=2\left(\frac{\pi\chi(S)}{A(0)}-K\right)g_{ij}
dtdgij=2(A(0)πχ(S)−K)gij
其中
A
(
0
)
A(0)
A(0)是曲面的初始总面积,如果用曲率表示Ricci flow,
d
g
i
j
d
t
=
−
2
K
g
i
j
\frac{dg_{ij}}{dt}=-2Kg_{ij}
dtdgij=−2Kgij对应的曲率常微分方程为:…待续