米尔科技Zynq pl中断的linux驱动

一．目标
在米尔科技zynq的开发平台上，通过zynq的按键开关，实现pl中断。
二．分析
原理图

挂在pl端，需要在vivado上进行引脚锁定。配置如下


当然可以通过中断函数操作三色灯，也可以不用管三色灯了，在中断中打印信息也可证明进入中断了。
三．代码实现
引脚限制文件

set_property PACKAGE_PIN R14 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[0]}]
set_property PACKAGE_PIN Y16 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[1]}]
set_property PACKAGE_PIN Y17 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_rtl_tri_o[0]}]
set_property PACKAGE_PIN R19 [get_ports {button1}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {button1}]
set_property PACKAGE_PIN T19 [get_ports {button2}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {button2}]
set_property PACKAGE_PIN G14 [get_ports {button3}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {button3}]
set_property PACKAGE_PIN J15 [get_ports {button4}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {button4}]

中断驱动程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
/**
 *按键中断驱动  
 *
 *
 *
 *
 *
 *
 *
 *
 * **/
static irqreturn_t k1_irq(int irq,void *dev_id)
{
   
    printk("irq=%d\n",irq);
    return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t k2_irq(int irq,void *dev_id)
{
   
    printk("irq=%d\n",irq);
    return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t k3_irq(int irq