米尔科技zynq三色灯 linux 驱动

最新推荐文章于 2023-12-14 19:16:01 发布

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分类专栏： zynq 文章标签： zynq linux驱动 LED驱动

本文链接：https://blog.csdn.net/hello_jinjin/article/details/96590123

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本文介绍了如何在Zynq的Linux系统上编写驱动以控制7z020开发板上的三色灯。通过AXI-GPIO实现PS对三色灯的控制，详细阐述了驱动的逻辑分析，包括I/O口的配置和虚拟地址映射。此外，还讲解了驱动代码的实现步骤，涉及约束文件设定、BOOT.bin制作、驱动接口函数、模块初始化以及驱动和可执行文件的编译与拷贝过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一．目标
在zynq的randisk操作系统上，通过编写驱动，实现对三色灯的控制。采用的是米尔科技
7z020开发板。
二．分析
1）逻辑分析
三色灯是挂载在PL上，可以通过AXI-GPIO实现ps控制。
在这里插入图片描述
由于是三色灯，所以只需要三个位宽即可，同时设置为输出。

通常操作一个I/O口，①需要配置I/O口时钟，②配置I/O口方向（输入还是输出），③I/O口使能，④给I/O口赋值。在vivado上已经将完成I/O的，时钟连接，设置了输出，只需要向I/O口写数据就能操作三色灯了。
查看AXI GPIO 的物理地址：
在这里插入图片描述
在驱动中操作I/O口需要先将物理地址映射成虚拟地址。

在物理地址上差4，在虚拟地址上差4。
2）驱动分析
用户想要直接操作硬件是不行的，操作系统不允许，只有间接的操作，通过操作系统提供的接口函数，open，write、read等。
字符驱动框架
①头文件包含
②与read，write，open对应的led_read，led_write，led_open接口函数。
③模块初始化。
三．代码实现
①vivado上约束文件将三色灯引脚确定。
在这里插入图片描述
②制作BOOT.bin
Vivado上产生bit文件与SDK产生的FSBL，加u-boot生成。
③驱动代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/uaccess.h>
/**
 *三色灯驱动  
 *
 *
 *前提：需要在vivado上配置好pl部分，使用AXI操作GPIO，约束好引脚。
 *
 *
 *在AXI——GPIO上已经配置好了 位宽为3，输出，同时也有时钟；
 *在驱动中只需要对io地址直接进行赋值即可。
 *
 *
 *
 * **/


//驱动框架
int major;
static volatile unsigned int *led_base;
#define LED_ADDRESS 0X41200000
static struct class *led_class   = NULL;
static struct device *led_device = NULL;
static int led_init(void);
static int led_exit(void);
static int led_open(struct inode *inode,struct file *file);
static int led_write(struct file *file,const char __user *buf