【AUTOSAR】 项目和代码详解（十一）----AUTOSAR EcuM 配置

EcuM 

概要

ECUM管理ECU状态的基本状态，具体包括：

1. ·初始化OS, SchM 和 BswM 以及 一些基本的软件驱动程序模块
2. ·配置 ECU SLEEP 和 SHUTDOWN
3. ·管理所有唤醒事件

部分启动或快速启动，其中ECU启动时只有有限的功能，之后，根据应用程序的确定，将逐步继续启动。

交叉启动，ECU最低限度启动，然后尽快启动RTE以执行SW-Cs中的功能。然后，它继续启动更多的BSW和SW-Cs，从而将BSW和应用程序功能交织在一起。

ECU具有多个运行状态的多个运行状态。可以有一个连续的操作状态，从完全运行到处理器停止。

多核启动、关机、休眠和唤醒在ECU的所有核心上都是协调的。

模块配置

ETAS ISOLAR中主要配置或修改内容如下：

EcuMCommon

 

EcuMDevErrorDetect

打开或关闭开发错误检测和通知。

EcuMIncludeDet

如果定义了，相应的BSW模块将由ECU状态管理器初始化

EcuMMainFunctionPeriod

这个参数定义了EcuM_MainFunction的调度周期。单位:[s]

EcuMVersionInfoApi

打开或关闭版本信息API

EcuMConfiguration/EcuMCommonConfiguration

 

EcuMConfigConsistencyHash

在预编译和链接时配置阶段，将跨所有BSW模块的所有预编译和链接时参数生成散列值。在构建后阶段，除EcucParamConfContainerDef实例或在构建后配置时引入的子容器中的参数外，所有预编译和链接时的参数都会生成一个散列值。

EcuMDefaultAppMode

当ECU复位后加载的默认应用程序模式。

EcuMOSResource

这个参数是一个操作系统资源的引用，用于使ECU进入睡眠模式。

在多核的情况下，每个核应该有自己的操作系统资源。

EcuMDefaultShutdownTarget

EcuMDefaultResetModeRef

如果EcuMDefaultShutdownTarget是EcuMShutdownTargetReset，则此参数选择默认重置模式。否则此参数可能被忽略。

EcuMDefaultSleepModeRef

如果EcuMDefaultShutdownTarget是EcuMShutdownTargetSleep，则此参数选择默认睡眠模式。否则此参数可能被忽略。

EcuMDriverInitListOne

Init Block1的容器。该容器持有要初始化的模块列表。将按列表顺序调用列表中的每个模块进行初始化。这个列表中的所有模块都是在OS启动之前初始化的，因此这些模块不需要OS支持。

EcuMDriverInitListZero

Init块0的容器。此容器持有要初始化的模块列表。将按列表顺序调用列表中的每个模块进行初始化。此列表中的所有模块都在加载后构建配置和初始化操作系统之前初始化。因此，这些模块可能不使用构建后配置。

EcuMDriverRestartList

配置工具应该用对列出的驱动程序的初始化调用来填充callout EcuM_AL_DriverRestart，初始化调用的顺序是它们在列表中出现的顺序。

EcuMSleepMode

EcuMSleepModeId

此ID标识服务(如EcuM_SelectShutdownTarget)中的此睡眠模式。

EcuMSleepModeSuspend

在休眠模式中，如果CPU被挂起、停止或关闭，则设置为true。如果CPU一直在睡眠模式下运行，那么这个标志必须设置为false。

EcuMSleepModeMcuModeRef

此参数是该休眠模式对应的MCU模式的参考。

EcuMWakeupSourceMask

这些参数是对应为此睡眠模式启用的唤醒源的引用。

EcuMWakeupSource

EcuMCheckWakeupTimeout

如果唤醒源的检查是异步完成的，则此参数是EcuM延迟关闭ECU的时间的初始值(CheckWakeupTimer)。单位是秒。

EcuMValidationTimeout

可以为每个唤醒源分别定义验证超时(ECU状态管理器将等待唤醒事件验证的时间段)。超时时间以秒为单位指定。当未实例化超时时，没有验证例程，ECU管理器不应验证唤醒源。

EcuMWakeupSourceId

此参数定义此唤醒源的标识符。

EcuMWakeupSourcePolling

此参数描述唤醒源是否需要轮询。

EcuMComMChannelRef

此参数是对通信管理器中定义的网络(通道)的引用。没有引用表明唤醒源不是通信信道。

EcuMComMPNCRef

这是对通信管理器中定义的一个或多个PNC的引用。没有引用表明未将唤醒源分配给部分网络。

EcuMResetReasonRef

此参数描述由MCU驱动程序检测到的复位原因到唤醒源的映射。

EcuMConfiguration /*/EcuMDriverInitItem

EcuMModuleParameter

函数原型的定义和传递给函数的参数。

EcuMModuleService

要调用的服务来初始化该模块，例如Init、PreInit、Start等。如果没有定义任何内容，则默认采用“Init”。

EcuMModuleRef

外部引用模块实例的配置，该模块实例将由EcuM初始化。

EcuMConfiguration / EcuMFlexConfiguration

EcuMNormalMcuModeRef

此参数是指正常的MCU模式在睡眠后恢复。

EcuMPartitionRef

引用表示EcuM应该在其中运行的分区。请注意，在多核ECU的情况下，这个参考是强制性的。

EcuMAlarmClock

EcuMAlarmClockId

ID标识这个alarmclock。

EcuMAlarmClockTimeOut

此参数允许为此闹钟定义超时。

EcuMAlarmClockUser

此参数允许将警报分配给用户。

EcuMDriverInitListBswM

此容器包含要由BswM初始化的模块列表。

EcuMFlexUserConfig

EcuMFlexUser

用于标识一个用户的参数。

EcuMFlexEcucPartitionRef

表示EcuM的用户在其中执行“EcucPartition”。

EcuMGoDownAllowedUsers

EcuMGoDownAllowedUserRef

这引用一个被允许的用户。

EcuMResetMode

EcuMResetModeId

此ID标识服务(如EcuM_SelectShutdownTarget)中的重置模式。

EcuMSetClockAllowedUsers

EcuMSetClockAllowedUserRef

这些参数描述了对允许调用EcuM_SetClock API的用户的引用。

EcuMShutdownCause

EcuMShutdownCauseId

此ID标识此关闭原因。

EcuMFlexGeneral

EcuMModeHandling

如果为false，则不执行Run请求协议。

EcuMResetLoopDetection

如果为false，则不执行复位循环检测。如果存在此配置参数并将其设置为true，则在EcuM启动期间(在StartPreOS期间)调用callout“EcuM_LoopDetection”。

EcuMSetProgrammableInterrupts

如果此配置参数存在并且为真，则在EcuM启动期间(在StartPreOS期间)调用callout“ecum_al_setprogramableinterrupts”。

EcuMAlarmWakeupSource

这个参数描述了EcuMWakeupSource对EcuM AlarmClock的引用。

自动配置生成

无

参考文档

[1] AUTOSAR_SWS_EcuStateManager.pdf

[2] RTA-BSWReferenceGuide.pdf