本文详细介绍了AUTOSAR中EcuM模块的启动（STARTUP）和关闭（SHUTDOWN）阶段，包括EcuM_Init之前的初始化、StartPreOS和StartPostOS序列、驱动初始化和DET模块的启动与关闭流程。EcuM_Init通常在Main函数后执行，StartPreOS和StartPostOS序列分别用于操作系统启动的准备和后续操作，而驱动初始化和DET的初始化则在相应阶段进行。在关闭阶段，EcuM模块会根据不同的关机目标执行相应的序列，如调用EcuM_AL_Reset或EcuM_AL_SwitchOff。
前言
AUTOSAR EcuM模块的分享分为EcuM模块概念详解和EcuM模块配置及代码分析，具体的项目实战请关注本号的后续文章，本篇为EcuM模块Sleep和Shutdown阶段详解。
正文
图5展示了 ECU 的启动行为。当通过 EcuM_Init 调用时，EcuM模块控制 ECU 启动程序。通过调用 StartOS，EcuM模块暂时放弃对ECU的控制。要重新获得控制权，集成器（Integrator）必须执行一个自动启动的操作系统任务，并将调用 EcuM_StartupTwo 作为其第一个操作
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