ISOLAR Autosar BSW 配置 之 EcuM

已于 2024-04-23 16:29:37 修改
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分类专栏： ISOLAR Autosar BSW 详解与配置 文章标签： autosar bsw EcuM
于 2024-04-23 16:28:42 首次发布
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本文详细介绍了AUTOSAR BSW中EcuM模块的配置，包括EcuMGeneral部分的参数设置，如错误检测、任务调度周期，以及EcuMConfiguration的常见和灵活配置，涉及模式切换、驱动程序初始化、睡眠模式和唤醒源等关键功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

11. EcuM

11.1 EcuMGeneral

  • EcuMDevErrorDetect：开启开发错误检测和通知

  • EcuMIncludeDet：Det由EcuM初始化

  • EcuMMainFunctionPeriod：任务调度周期

  • EcuMRbConfigCCASInit：如果此参数设置为TRUE，则所有内核和操作系统的Autosar常规启动和关闭将被禁用。

  • EcuMRbDisableNvM：用于关闭NvM

  • EcuMRblncludeComm：如果设置为TRUE，表示启用对COMM函数的调用。如果设置为FALSE，将禁止呼叫COMM功能。

  • EcuMRbModeSwitchQueuelength：此元素指定模式切换通信是否排队，模式切换队列(由RTE生成)在提供者端口上的长度。无队列通信——当模式管理器启动模式切换时，RTE将开始处理请求。当模式实例的模式切换当前正在进行时，任何进一步的模式切换将被RTE丢弃/覆盖。排队通信——当模式管理器启动模式切换时，RTE将开始处理请求。当模式实例的模式切换当前正在进行时，任何进一步的模式切换都将排队。模式切换队列的大小由ecumrbmodeswitchque

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