【AUTOSAR】 MCAL配置说明（七）----MCAL PWM模块配置

1. 1. PWM

PWM配置项

主要的配置内容如下：

默认输出的占空比，周期，

闲置时的电平状态，

输出极性，active状态下的电平

关联的MCU tom 通道

1. 1. 1. PwmChannelConfigSet

Pwm配置组

PwmChannel

pwm channel列表， 这里列出了所有配置的PWM通道

 

以M_PO_PWM_OUT1为例

 

 

 

PwmChannelId: channel 索引号

PwmDutycycleDefault：默认占空比

PwmIdleState  ：闲置时电平

PwmPeriodDefault：默认周期

PwmPolarity   ：激活 phase 的极性

PwmAssignedHwUnit  ：关联的Gtm Tom通道,详细可参考Mcu章节中Tom配置项

PwmChannelClass: 类型，（固定周期，可变周期等）